自动驾驶系统技术方案

一种自动驾驶系统ADS(1)。该ADS(1)包括：自动控制模块(109)，该自动控制模块控制车辆的一个或更多个驾驶功能；以及安全控制模块(101至105)，该安全控制模块确定与车辆的安全性能相关的一个或更多个工作状况，诸如驾驶员意识和处理器温度。自动控制模块(109)被配置成基于由安全控制模块(101至105)确定的所述一个或更多个工作状况来自动调节所述车辆的速度。速度。速度。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统


[0001]本公开涉及自动驾驶系统(ADS)和包含该ADS的车辆电子控制单元。本公开还涉及用于实现ADS的软件。本公开尤其涉及具有高级驾驶员辅助系统和自主驾驶功能的车辆，包括汽车。

技术介绍

[0002]近年来，自动驾驶系统(ADS)变得越来越流行。此类系统大致分成由SAE J3016标准定义的5个级别，其中一级和二级涉及更基本的驾驶员辅助和部分自动化功能，而较高的三级至五级涉及更高级的功能，其中，至少在某些情况下，人类驾驶员不再需要主动监视驾驶环境。
[0003]一级和二级系统通常被称为高级驾驶员辅助系统(ADAS)。在这些情况下，驾驶员需要保持意识并准备在ADAS无法对驾驶情况做出适当响应时立即进行干预。因此，在以一级或二级进行工作的ADAS中，系统将监测驾驶员的意识，并在检测到缺乏意识时立即向驾驶员发出警告。例如，如果驾驶员的手离开方向盘超过预定时间，自动车道保持系统将向驾驶员发出警报，例如通过输出声音警报和振动他们的座椅。
[0004]尽管向驾驶员提供警报已足以满足此类系统的正式和法律要求，但此警告功能在实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括：自动控制模块，所述自动控制模块用于控制车辆的一个或更多个驾驶功能；安全控制模块，所述安全控制模块用于确定与所述车辆的安全性能相关的一个或更多个工作状况，其中，所述自动控制模块被配置成基于由所述安全控制模块确定的所述一个或更多个工作状况来自动调节所述车辆的速度。2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述自动控制模块响应于指示在当前车辆速度下安全性能情形降低的所述一个或更多个工作状况而减小所述车辆的速度。3.根据前述权利要求中任一项所述的自动驾驶系统，其中，与所述车辆的所述安全性能相关的所述一个或更多个工作状况包括驾驶员意识和处理器温度。4.根据前述权利要求中任一项所述的自动驾驶系统，其中，所述自动控制模块基于所述一个或更多个工作状况以预定水平和动态水平中的一者调节所述车辆的速度。5.一种自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括：驾驶员意识模块，所述驾驶员意识模块用于基于一个或更多个驾驶员意识输入来确定驾驶员意识水平；自动控制模块，所述自动控制模块用于控制车辆的一个或更多个驾驶功能，并且能以较低自动化级别和较高自动化级别工作；其中，所述自动控制模块响应于所述驾驶员意识模块确定所述驾驶员意识水平低于意识阈值而启动所述较高自动化级别。6.根据权利要求5所述的自动驾驶系统，其中，所述较高自动化级别与对一个或更多个控制参数的限制相关联。7.根据权利要求6所述的自动驾驶系统，其中，所述对一个或更多个控制参数的限制包括限制所述车辆的速度。8.根据权利要求5至7中任一项所述的自动驾驶系统，其中，所述较低自动化级别对应于1级或2级，所述较高自动化级别对应于4级自动化或更高级自动化。9.一种自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括：自动控制模块，所述自动控制模块用于控制车辆的一个或更多个驾驶功能；温度控制模块，所述温度控制模块用于识别处理器过热情形，其中，所述处理器过热情形导致所述自动控制模块超过工作温度阈值，其中，所述自动控制模块被配置成响应于所述温度控制模块识别到处理器过热情形而减小所述车辆的速度。10.根据权利要求9所述的自动驾驶系统，其中，所述温度控制模块基于检测到的处理器速率或检测到的温度超过阈值来识别所述处理器过热情形。11.根据权利要求10所述的自动驾驶系统，其中，所述温度控制模块基于检测到的处理器速率或检测到的温度超过阈值达预定持续时间来识别所述处理器过热情形。12.根据权利要求9至11中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：APTIV技术有限公司，
类型：发明
国别省市：