一种双摇盘芯片贴合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双摇盘芯片贴合装置，属于芯片贴合设备技术领域；所述双摇盘芯片贴合装置包括支架、用于放置待贴合芯片的左摇盘和右摇盘、用于取放芯片的机械臂、以及用于放置电子组件的放置台，所述左摇盘和右摇盘安装在两上直线导轨模组上，且两上直线导轨模组分别安装在下直线导轨模组的左右两端，下直线导轨模组安装在底座上；本实用新型专利技术通过将用于放置待贴合芯片的左摇盘和右摇盘安装在上直线导轨模组上，将两上直线导轨模组分别安装在下直线导轨模组的左右两端，从而达到当一个摇盘上的芯片被使用完后，可快速将另一个摇盘移动到机械臂下方的目的，减少了更换芯片的时间，从而提高了芯片贴合效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双摇盘芯片贴合装置


[0001]本技术涉及一种双摇盘芯片贴合装置，属于芯片贴合设备


技术介绍

[0002]在电子信息技术快速发展的今天，芯片已被广泛应用在手机、电脑、电视等产品的电子组件中，芯片需求量也在日益增加，自动化生产技术的应用对整个芯片生产线上各个环节生产效率的要求越来越高，对于芯片贴合而言，传统的摇盘芯片贴合设备采用单摇盘结构，当摇盘上的芯片被使用完后，设备必须停下来重新放置新的芯片，造成时间浪费，这就导致了芯片贴合效率较低，当芯片贴合量难以满足需求时，只有通过增加芯片贴合设备数量的方式来提高芯片贴合量，但这就极大的增加了生产成本。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种双摇盘芯片贴合装置，通过将用于放置待贴合芯片的左摇盘和右摇盘安装在上直线导轨模组上，将两上直线导轨模组分别安装在下直线导轨模组的左右两端，从而达到当一个摇盘上的芯片被使用完后，可快速将另一个摇盘移动到机械臂下方的目的，减少了更换芯片的时间，从而提高了芯片贴合效率，降低了生产成本，并通过右扫描相机控制水平滚珠丝杠模组和竖直滚珠丝杠模组来控制机械臂吸取芯片，通过左扫描相机控制水平直线导轨模组来调整放置台的位置，以便于芯片贴合，定位精准、贴合效率高。
[0004]为解决上述问题，本技术通过如下技术方案实现：
[0005]所述双摇盘芯片贴合装置包括底座、支架、用于放置待贴合芯片的左摇盘和右摇盘、用于取放芯片的机械臂、以及用于放置电子组件的放置台，所述左摇盘和右摇盘安装在两上直线导轨模组上，且两上直线导轨模组分别安装在下直线导轨模组的左右两端，下直线导轨模组安装在底座上，所述支架安装在底座上，且支架上安装有左固定杆和右固定杆，且左固定杆上安装有用于指示机械臂贴合芯片的左扫描相机，右固定杆上安装有用于指示机械臂吸取芯片的右扫描相机，所述右固定杆上还安装有水平滚珠丝杠模组和竖直滚珠丝杠模组，所述机械臂安装在水平滚珠丝杠模组和竖直滚珠丝杠模组上，所述放置台通过连架安装在左扫描相机下方，连架与安装在支架前侧的水平直线导轨模组相连接。
[0006]优选地，所述竖直滚珠丝杠模组上安装有水平滑轨，水平滚珠丝杠模组上安装有竖直滑轨，所述机械臂的上部和中部分别与水平滑轨和竖直滑轨滑动连接。
[0007]本技术的有益效果为：
[0008]本技术通过将用于放置待贴合芯片的左摇盘和右摇盘安装在上直线导轨模组上，将两上直线导轨模组分别安装在下直线导轨模组的左右两端，从而达到当一个摇盘上的芯片被使用完后，可快速将另一个摇盘移动到机械臂下方的目的，减少了更换芯片的时间，从而提高了芯片贴合效率，降低了生产成本，并通过右扫描相机控制水平滚珠丝杠模组和竖直滚珠丝杠模组来控制机械臂吸取芯片，通过左扫描相机控制水平直线导轨模组来
调整放置台的位置，以便于芯片贴合，定位精准、贴合效率高。
附图说明
[0009]图1为本技术的整体结构示意图；
[0010]图2为本技术的机械臂的安装位置示意图。
[0011]附图标记说明：1
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底座，2
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支架，3
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左摇盘，4
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右摇盘，5
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机械臂，6
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放置台，7
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上直线导轨模组，8
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下直线导轨模组，9
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左固定杆，10
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右固定杆，11
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左扫描相机，12
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右扫描相机，13
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水平滚珠丝杠模组，14
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竖直滚珠丝杠模组，15
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连架，16
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水平直线导轨模组，17
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水平滑轨，18
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竖直滑轨。
具体实施方式
[0012]为了使本技术的目的、技术方案、达成目的与效果明显易懂，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以便技术人员理解。
[0013]需要说明的是，在本技术的描述中，若无明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“相连接”等应做广义理解，即可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
[0014]在本技术中，如图1
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2所示，所述双摇盘芯片贴合装置包括底座1、支架2、用于放置待贴合芯片的左摇盘3和右摇盘4、用于取放芯片的机械臂5、以及用于放置电子组件的放置台6，所述左摇盘3和右摇盘4安装在两上直线导轨模组7上，且两上直线导轨模组7分别安装在下直线导轨模组8的左右两端，下直线导轨模组8安装在底座1上，所述支架2安装在底座1上，且支架2上安装有左固定杆9和右固定杆10，且左固定杆9上安装有用于指示机械臂5贴合芯片的左扫描相机11，右固定杆10上安装有用于指示机械臂5吸取芯片的右扫描相机12，所述右固定杆10上还安装有水平滚珠丝杠模组13和竖直滚珠丝杠模组14，所述机械臂5安装在水平滚珠丝杠模组13和竖直滚珠丝杠模组14上，所述放置台6通过连架15安装在左扫描相机11下方，连架15与安装在支架2前侧的水平直线导轨模组16相连接。将用于放置待贴合芯片的左摇盘3和右摇盘4安装在两个上直线导轨模组7上，并将两上直线导轨模组7分别安装在下直线导轨模组8的左右两端，下直线导轨模组8安装在底座1上，左摇盘3和右摇盘4可在上直线导轨模组7上前后往复运动，在下直线导轨模组8是往复运动，从而便于移动和更换。在支架2上安装左固定杆9和右固定杆10，将水平滚珠丝杠模组13和竖直滚珠丝杠模组14相互垂直安装在右固定杆10上，将用于取放芯片的机械臂5安装在机械臂5安装在水平滚珠丝杠模组13和竖直滚珠丝杠模组14上，机械臂5可在水平滚珠丝杠模组13的驱动下作前后往复运动，以调整机械臂5的水平位置，在竖直滚珠丝杠模组14的驱动下作上下往复运动，以进行芯片吸取、贴合；其中，机械臂5对芯片的吸取和贴合过程为现有常规技术，因此在本实施例中不做赘述。在右固定杆10上安装右扫描相机12，将右扫描相机12通过控制器与控制两上直线导轨模组7、下直线导轨模组8的电机相连接，从而调整左摇盘3和右摇盘4的位置，达到使机械臂5从左摇盘3或右摇盘4上精准吸取芯片的目的；并在左固定杆9上安装左扫描相机11，将左扫描相机11通过控制器与控制水平直线导轨模组16的电机相连接，从而使水平直线导轨模组16通过连架15带动放置台6运动，以调整放置台6上电子组件的位置，达到使机械臂5将芯片精准贴合到电子组件上的目的。本技术通过使用双摇盘
来放置待贴合芯片，从而达到当一个摇盘上的芯片被使用完后，可快速将另一个摇盘移动到机械臂5下方的目的，减少了更换摇盘上的芯片期间设备停止运转的时间，从而提高了芯片贴合效率，降低了生产成本；并通过右扫描相机12控制水平滚珠丝杠模组13和竖直滚珠丝杠模组14来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双摇盘芯片贴合装置，其特征在于：所述双摇盘芯片贴合装置包括底座（1）、支架（2）、用于放置待贴合芯片的左摇盘（3）和右摇盘（4）、用于取放芯片的机械臂（5）、以及用于放置电子组件的放置台（6），所述左摇盘（3）和右摇盘（4）安装在两上直线导轨模组（7）上，且两上直线导轨模组（7）分别安装在下直线导轨模组（8）的左右两端，下直线导轨模组（8）安装在底座（1）上，所述支架（2）安装在底座（1）上，且支架（2）上安装有左固定杆（9）和右固定杆（10），且左固定杆（9）上安装有用于指示机械臂（5）贴合芯片的左扫描相机（11），右固定杆（10）上安装有用于指示机械臂（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘宁，黄光董，陈珊，丁忠华，
申请(专利权)人：珠海市睿科智达精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：