一种便于安装的六维力传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于安装的六维力传感器，包括圆筒形外壳、上盖板、弹性体、电路板和出线头，圆筒形外壳内壁的上端设有环形的基座，弹性体套设于圆筒形外壳内，且弹性体上端与基座相连，弹性体的下端设有一体成型的环形连接法兰，上盖板与弹性体上端固定连接，电路板固定设置于弹性体下端，出线头固定设置于圆筒形外壳的外壁；本实用新型专利技术通过设置的弹性体下端的环形连接法兰，在将六维力传感器与被测物体连接时，可直接将六维力传感器与被测物体通过环形连接法兰连接，减少了六维力传感器与被测物体之间连接件，缩减了整体大小，节省空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的六维力传感器


[0001]本技术涉及传感器
，具体的是一种便于安装的六维力传感器。

技术介绍

[0002]目前，随着科技发展，传感器技术日益成熟，各行各种逐渐开始广泛使用传感器技术，其中金属箔贴片式六维力和力矩传感器由于技术成熟，相比压电式和半导体式传感器 稳定性能好，对工作环境要求不高等特点，而被应用的最为广泛，但目前一般的六维力传感器都是通过测量端的轴向端与测量物体连接固定，且六维力传感器的测量端的轴向端与测量物体之间需要通过多个法兰板配合方可连接固定，这样既不方便安装，又占用较大空间。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种便于安装的六维力传感器，本技术操作方便，安全可靠，结构简单，成本低，可以将六维力传感器与测量物体之间通过周向固定，既方便安装，又节省空间。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种便于安装的六维力传感器，包括圆筒形外壳、上盖板、弹性体、电路板、下盖板和多个应变片；
[0005]圆筒形外壳内壁的上端设有环形的基座；
[0006]弹性体由中心轴台、四个径向弹性梁、四个连接柱和一个外支撑环组成，中心轴台为圆柱，四个径向弹性梁和四个连接柱均一端与中心轴台沿径向的侧壁呈“T”形连接，且四个径向弹性梁和四个连接柱沿中心轴台的圆周方向均匀间隔设置，四个径向弹性梁远离中心轴台的一端均与外支撑环沿径向的内壁呈“T”形连接相连，中心轴台、四个径向弹性梁、四个连接柱和一个外支撑环之间一体成型；
[0007]四个连接柱中，其中两个相对的连接柱上对称设有两个第一销孔，上盖板的下端对应两个第一销孔的位置也设有相同的第一销孔；
[0008]外支撑环由四个支撑块和四个横向弹性梁组成，每两个相邻的支撑块之间设有一个横向弹性梁，四个支撑块和四个横向弹性梁组成环形的外支撑环，且四个支撑块和四个横向弹性梁之间一体成型；
[0009]四个径向弹性梁分别与四个横向弹性梁呈“T”形连接，且四个径向弹性梁与四个横向弹性梁之间一体成型；
[0010]多个应变片部分设置于四个径向弹性梁上，部分设置于四个横向弹性梁上；
[0011]四个支撑块的下端与同一个环形的连接法兰相连，连接法兰与四个支撑块一体成型；连接法兰沿圆周方向均匀间隔设有多个径向孔，连接法兰沿径向向内成型设有安装台阶；
[0012]中心轴台的上端与上盖板固定连接，四个连接柱远离中心轴台的一端通过螺栓与上盖板固定连接，且设有第一销孔的两个连接柱上均设有销轴，销轴穿过连接柱上的第一销孔并穿入上盖板上的第一销孔内，上盖板的下端与圆筒形外壳的上端之间具有间隙，基
座与四个支撑块的上端固定连接，电路板与四个支撑块的下端固定连接，下盖板固定设置于安装台阶上
[0013]本技术，通过设置的连接法兰将六维力传感器的测量端直接套设于测量物体上，并通过螺栓穿过径向孔与测量物体固定，相较于一般的六维力传感器，减少了法兰板的使用，简化了安装步骤，节省了空间。
[0014]本技术进一步限定的技术方案是：
[0015]上盖板的下端向上成型设有多个沉槽，多个沉槽沿上盖板的圆周方向均匀间隔设置；设置的多个沉槽可以降低六维力传感器整体的整体的重量。
[0016]上盖板的上端向外成型设有安装法兰，安装法兰上端向下成型设有多个螺孔，且螺孔沿圆周方向均布，安装法兰上端还向下成型设有第二销孔；通过安装法兰与外物连接，将六维力传感器固定。
[0017]中心轴台的下端向上成型设有圆形凹槽，圆形凹槽槽底设有多个均匀间隔设置的沉头通孔；螺栓穿过沉头通孔将中心轴台与上盖板固定，节省空间，且方便部件安装。
[0018]连接法兰上所设置的多个径向孔两两为一组，多组径向孔沿圆周方向均匀间隔设置，连接法兰沿径向的侧壁上对应每一组径向孔的位置均设有径向通槽，每个径向通槽沿方向的两端向下成型对称设有两个延伸槽，且每个径向通槽所对应的一组径向孔在水平方向上位于两个延伸槽之间；设置的径向通槽，可以隔离装配时产生的装配应力，避免装配应力干扰测力数据，提高了六维力传感器的精确度。
[0019]连接法兰的上端与圆筒形外壳的下端之间具有间隙；结构精巧。
[0020]还包括设置于圆筒形外壳侧壁上的出线头，出线头与筒形外壳内部连通；设置的出线头方便走线，且可以避免线路折损。
[0021]本技术的有益效果是：通过本技术的技术方案，设置的六维力传感器，通过设置的连接法兰将六维力传感器的测量端直接套设于测量物体上，并通过螺栓穿过径向孔与测量物体固定，相较于一般的六维力传感器，减少了法兰板的使用，简化了安装步骤，节省了空间；设置的径向通槽，可以隔离装配时产生的装配应力，避免装配应力干扰测力数据，提高了六维力传感器的精确度。
附图说明
[0022]图1为本技术的右上侧结构轴视图。
[0023]图2为本技术右下侧爆炸结构视图。
[0024]图3为图2中A处局部放大视图。
[0025]其中：1
‑
圆筒形外壳，2
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上盖板，2a
‑
沉槽，3
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电路板，4
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下盖板，5
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基座，6
‑
中心轴台，6a
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圆形凹槽，7
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径向弹性梁，8
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连接柱，8a
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第一销孔，9
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外支撑环，9a
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支撑块，9b
‑
横向弹性梁，10
‑
连接法兰，10a
‑
安装台阶，10b
‑
径向通槽，10c
‑
延伸槽，11
‑
径向孔，12
‑
销轴，13
‑
出线头，14
‑
安装法兰，14a
‑
螺孔，14b
‑
第二销孔。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述。
[0027]显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
ꢀ“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
ꢀ“
第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的六维力传感器，其特征在于，包括圆筒形外壳（1）、上盖板（2）、弹性体、电路板（3）、下盖板（4）和多个应变片；所述圆筒形外壳（1）内壁的上端设有环形的基座（5）；所述弹性体由中心轴台（6）、四个径向弹性梁（7）、四个连接柱（8）和一个外支撑环（9）组成，所述中心轴台（6）为圆柱，四个径向弹性梁（7）和四个连接柱（8）均一端与中心轴台（6）沿径向的侧壁呈“T”形连接，且四个径向弹性梁（7）和四个连接柱（8）沿中心轴台（6）的圆周方向均匀间隔设置，四个径向弹性梁（7）远离中心轴台（6）的一端均与外支撑环（9）沿径向的内壁呈“T”形连接相连，中心轴台（6）、四个径向弹性梁（7）、四个连接柱（8）和一个外支撑环（9）之间一体成型；所述四个连接柱（8）中，其中两个相对的连接柱（8）上对称设有两个第一销孔（8a），上盖板（2）的下端对应两个第一销孔（8a）的位置也设有相同的第一销孔（8a）；所述外支撑环（9）由四个支撑块（9a）和四个横向弹性梁（9b）组成，每两个相邻的支撑块（9a）之间设有一个横向弹性梁（9b），四个支撑块（9a）和四个横向弹性梁（9b）组成环形的外支撑环（9），且四个支撑块（9a）和四个横向弹性梁（9b）之间一体成型；四个径向弹性梁（7）分别与四个横向弹性梁（9b）呈“T”形连接，且四个径向弹性梁（7）与四个横向弹性梁（9b）之间一体成型；所述多个应变片部分设置于四个径向弹性梁（7）上，部分设置于四个横向弹性梁（9b）上；所述四个支撑块（9a）的下端与同一个环形的连接法兰（10）相连，连接法兰（10）与四个支撑块（9a）一体成型；所述连接法兰（10）沿圆周方向均匀间隔设有多个径向孔（11），所述连接法兰（10）沿径向向内成型设有安装台阶（10a）；中心轴台（6）的上端与上盖板（2）固定连接，四个连接柱（8）远离中心轴台（6）的一端通过螺栓与上盖板（2）固定连接，且设有第一销孔（8a）的两个连接柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，相立峰，
申请(专利权)人：南京神源生智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：