本实用新型专利技术公开了一种六维力传感器标定台及加重装置，包括标定台、六维力传感器固定组和电驱动砝码组，六维力传感器固定组设置在标定台的上表面，电驱动砝码组设置在标定台的内部；优点：减轻人力，不需要人力装卸砝码，避开了砝码脱落砸伤操作者的风险，同时标定台上方便安装各种由第一螺栓固定的装置。方便安装各种由第一螺栓固定的装置。方便安装各种由第一螺栓固定的装置。
【技术实现步骤摘要】
一种六维力传感器标定台及加重装置
[0001]本技术涉及永磁直驱散热，具体涉及一种六维力传感器标定台及加重装置。
技术介绍
[0002]在六维力传感器的制作与研究过程中，需要对传感器的六个方向的力进行测试，但是由于传感器的规格不同，所能承载的力不同，所以一般只有规格大的传感器才会使用拉力机进行测试，规格较小的都是通过人工加重的标定台来进行拉力测试；但是现有的测试都是将六维力传感器固定在标定台上，使带钩的砝码挂在测力点上，接着在往上增加砝码，因为此种侧力的砝码单个重量就非常的重，再加上一般测试都需要网上添加多个，这样不仅使操作者很累，对操作者的素质都有所要求，尤其像女性就很难搬动，即使搬动在增加多块后很有可能会因为体力不支，砝码从手中脱落，砸伤自己；同时还有一些标定台在上增装置的时候安装起来是非常的困难，固定起来非常的困难。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是，人工装卸砝码太慢，还存有潜在的危险，砝码从手中脱落砸伤装卸人员，标定台上不方便一些外加装置的安装和固定；针对上述技术问题，提出一种六维力传感器标定台及加重装置，包括包括标定台、六维力传感器固定组和电驱动砝码组，六维力传感器固定组设置在标定台的上表面，电驱动砝码组设置在标定台的内部；
[0004]标定台包括十二根截面为正方形的长块体，十二根长块体组装而成一个方形框架；每个矩形面上沿长度方向开设两个截面为T型的滑槽；直角板置于两个相互垂直配合的长块体之间形成的直角处，通过第一螺栓与直角板和滑槽配合，固定相配合的长块体；
[0005]电驱动砝码组包括：挂叉、挂钩组、多个砝码块、托叉、插销、电推杆组和滑动底座，挂钩组设置在挂叉的顶端，与六向侧力十字板配合，挂叉与托叉对应设置，多个砝码块同时套在挂叉和托叉上，插销与砝码块和挂叉配合，电推杆组上端连接在托叉的底部，下端立于滑动底座上，滑动底座与标定台的底部四根长块体连接。
[0006]本技术技术方案，电推杆推动上所有的砝码块上升，再用插销卡住所需要的砝码块数量，大大减少了人力；通过表面开设有截面为T型滑槽的长块体组成的标定台，想在标定台上增加装置，只需将装置的固定第一螺栓到放进T型滑槽中，再加上螺帽固定即可。
[0007]对本技术技术方案的优选，挂叉包括：两个圆柱、多个第一孔和第一连接块，两个圆柱一端通过第一连接块连接在一起，且两个圆柱之间相互平行，多个第一孔沿着两个圆柱的轴向阵列开设，每一个第一孔对应一个砝码块，通过与插销的配合可以选择悬挂砝码块的数量。
[0008]对本技术技术方案的优选，挂钩组包括：球头杆、上套筒、下套筒、多枚滚珠和钩子；球头杆从下套筒内底穿过垂直设置在第一连接块上，多枚滚珠呈环形排放在球头杆
的球头与下套筒内底面的间隙当中，上套筒与下套筒螺纹配合，钩子与上套筒的顶端连接；球头杆与滚珠的接触面更小，摩擦力更小，测量出来的数据更加的准确。
[0009]对本技术技术方案的优选，砝码块的块体上并排开设四个第二孔，四个第二孔分别套在挂叉和托叉上，两个第三孔从砝码块侧面贯穿块体，中途穿过套在挂叉上的两个第二孔孔壁，第三孔的轴与第一孔的轴所朝方向一致，通过插销与第三孔和第一孔的配合，可以将砝码块固定在挂叉上，因为砝码块是套在挂叉上的，被固定的砝码块上方的砝码不会脱离挂叉，下方的砝码块同样也不会脱离托叉。
[0010]对本技术技术方案的优选，托叉包括：托板和两个圆柱杆，两个圆柱杆垂直设置在托板的两侧，并与第二孔配合，托板的中间区域同样开设两个第二孔与挂叉配合；两个圆柱杆是为了给没有悬挂在挂叉上面的砝码块进行定位作用，防止在添加砝码块的时候因为砝码歪斜，挂叉与砝码块上的第二孔对不准，导致无法添加。
[0011]对本技术技术方案的优选，滑动底座包括：座板、两组滑动梁杆、两组滑轨杆和两个定位螺丝钉，两组滑动梁杆分别从纵向与横向贯穿座板，且来回穿梭，两组滑轨杆设置在标定台底部四根长块体的内侧面上，滑动梁杆的两端设有套环，套环套在滑轨杆上；两个定位螺丝钉垂直设置在座板上，两个螺丝钉孔一个位于一根横向滑动梁杆的正上方，另一个位于一根纵向滑动梁杆的正上方，螺丝钉孔与所对应的滑动梁杆所在的孔相通；滑动底座可以带动整个装置在标定台的内部，随意改变装置X轴与Y轴的位置，拧紧定位螺丝钉可以固定座板在两组滑动梁杆上的位置，从而时电驱动砝码组在工作时不会晃动。
[0012]对本技术技术方案的优选，六维力传感器固定组包括：连接台、L型连接板、六维力传感器和六向侧力十字板，连接台两端架在标定台上端对应的两条边上，通过直角板和第一螺栓固定在标定台上表面；L型连接板立在连接台上，通过第一螺栓固定，六维力传感器通过第一螺栓一端固定在L型连接板上，另一端与六向侧力十字板固定；连接台可以改变传感器在y轴上的位置，连接座可以改变传感器在X轴上的位置。
[0013]本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0014]1.本技术的技术方案，通过十二根特殊的长块体组成的标定台，方便一些装置上的固定螺母与标定台固定。
[0015]2.本技术的技术方案，通过电推杆带动的电驱动砝码组，解决了不需要人工搬运砝码装卸，大大减轻了人力，同时也解决了砝码脱落砸伤操作者的风险。
附图说明
[0016]图1为一种六维力传感器标定台及加重装置使用状态下立体视图；
[0017]图2为电驱动砝码组使用状态下结构示意图；
[0018]图3为滑动底座配合在标定台上的局部结构示意图；
[0019]图4为挂叉立体示意图；
[0020]图5为托叉立体示意图；
[0021]图6为砝码块立体示意图；
[0022]图7为挂钩组局部剖的内部示意图；
[0023]图8为电驱动砝码组与标定台底部配合示意图；
[0024]图9为六维力传感器固定组；
[0025]图10为插销立体示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图1
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10，对本技术实施例中的技术方案进行详细的描述。
[0027]显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六维力传感器标定台及加重装置，其特征在于：包括标定台(1)、六维力传感器固定组(2)和电驱动砝码组(3)，六维力传感器固定组(2)架在标定台(1)的上表面，电驱动砝码组(3)设置在标定台(1)的内部；标定台(1)包括十二根截面为正方形的长块体(11)，十二根长块体(11)组装而成一个方形框架；每个矩形面上沿长度方向开设两个截面为T型的滑槽(12)；直角板(13)置于两个相互垂直配合的长块体(11)之间形成的直角处，通过第一螺栓(14)与直角板(13)和滑槽(12)配合，固定相配合的长块体(11)；电驱动砝码组(3)包括：挂叉(31)、挂钩组(32)、多个砝码块(33)、托叉(34)、插销(35)、电推杆组(36)和滑动底座(37)，挂钩组(32)设置在挂叉(31)的顶端，与六向侧力十字板(24)配合，挂叉(31)与托叉(34)对应设置，多个砝码块(33)同时套在挂叉(31)和托叉(34)上，插销(35)与砝码块(33)和挂叉(31)配合，电推杆组(36)上端连接在托叉(34)的底部，下端立于滑动底座(37)上，滑动底座(37)与标定台(1)的底部四根长块体(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种六维力传感器标定台及加重装置，其特征在于：挂叉(31)包括：两个圆柱(311)、多个第一孔(312)和第一连接块(313)，两个圆柱(311)一端通过第一连接块(313)连接在一起，且两个圆柱(311)之间相互平行，多个第一孔(312)沿着两个圆柱(311)的轴向阵列开设。3.根据权利要求1所述的一种六维力传感器标定台及加重装置，其特征在于：挂钩组(32)包括：球头杆(321)、上套筒(322)、下套筒(323)、多枚滚珠(324)和钩子(325)；球头杆(321)从下套筒(323)内底穿过垂直设置在第一连接块(313)上，多枚滚珠(324)呈环形排放在球头杆(321)的球头与下套筒(323)内底面的间隙当中，上套筒(322)与下套筒(323)螺纹配合，钩子(325)与上套筒(322)的顶端连接。4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴振东，李晨，姚举禄，
申请(专利权)人：南京神源生智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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