一种变刚度弹簧-机构耦合的恒力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种变刚度弹簧

【技术实现步骤摘要】
一种变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置


[0001]本技术涉及悬吊设备
，具体为一种变刚度弹簧
‑
机构耦合的恒力装置。

技术介绍

[0002]恒力机构的作用是产生恒定的拉力，牵引物体运动。在机械加工以及制造领域有着广泛用途，比如用于支撑的恒力弹簧支吊架、印刷机中的送纸机构以及表面磨削加工环节，目前的许多恒力机构各有其特点，但是普遍存在着结构复杂、恒定性不好或者有效形成过短的问题。
[0003]中国技术专利CN201410303471.X公开了一种恒力支吊架，该恒力支吊架具有防腐蚀、使用范围广的优点，但是该恒力机构结构复杂，该装置恒力是固定的，不能获得可变的恒力。
[0004]中国专利技术专利CN201510696904.7授权了一种恒力机构，该机构主要通过大小电机间采用扭簧过渡传递扭矩，为恒力结构提供较低的弹性系数，从而同时实现大承载、高精确要求，但是该电动式恒力机构结构复杂、对控制要求比较高，而且在电机启动和停止时产生的高频扰动是否可以得到消除仍然未知。
[0005]中国专利CN105487563B公开了一种可调节恒力机构，虽然能够获得可变的恒力但是结构复杂，对加工和安装要求精度高，同时工作行程较小。目前，未见有结构简单、工作行程大、恒力可调节的恒力机构。

技术实现思路

[0006]本技术提出一种变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置，它能克服现有恒力机构的不足，不需要复杂的齿轮和凸轮结构；同时仅需满足安装时满足位置要求，机构即可实现恒力输出无需校准和重新调试，通过调节机构长度尺寸参数或者改变弹簧刚度即可满足不同的恒力数值的要求，而且通过调整螺母可以进一步补偿安装以及加工误差，恒力效果好。
[0007]具体的技术方案是，一种变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置，包括机架、三角支撑杆、转动支座系统、复合支座系统、连接杆、压簧杆、压簧、调整螺母和滑轮；机架置于地面之上，三角支撑杆通过转动支座系统置于机架上，压簧杆通过复合支座系统置于机架上，压簧杆一端通过连接杆与三角支撑杆连接，压簧杆的另一端为自由端；压簧套在压簧杆上，压簧一端顶住复合支座系统，压簧另一端通过调整螺母和压簧刚度调整筒设于压簧杆的自由端；滑轮设于三角支撑杆上。
[0008]对本技术技术方案的优选，转动支座系统包括转动轴套系统、转动轴、转动支座第一深沟球轴承、转动支座第二深沟球轴承、转动支座带锁紧槽圆螺母、转动支座第一轴承端盖和转动支座第二轴承端盖；转动轴由转动轴套系统实现周向固定；转动轴与三角支撑杆通过转动支座第一深沟球轴承和转动支座第二深沟球轴承连接，三角支撑杆绕转动轴转动，所述转动轴为阶梯轴，轴肩与转动支座带锁紧槽圆螺母实现对转动支座第一深沟球
轴承、转动支座第二深沟球轴承的内圈轴向固定，转动支座第一轴承端盖和转动支座第二轴承端盖实现对转动支座第一深沟球轴承、转动支座第二深沟球轴承的外圈轴向固定。
[0009]对本技术技术方案的优选，转动轴套系统由转动支座下轴套、转动支座第一上轴套和转动支座第二上轴套组成，转动支座下轴套呈“凹”字型，转动支座下轴套下端与机架固连，转动支座第一上轴套和转动支座第二上轴套分别压在转动支座下轴套的上端，将转动轴固定。
[0010]对本技术技术方案的优选，复合支座系统包括复合轴套系统、复合支座第一深沟球轴承、复合支座第二深沟球轴承、复合支座第一带锁紧槽圆螺母、复合支座第二带锁紧槽圆螺母、滑轴套和滑轴承，复合轴套系统设置在机架上，滑轴套两端通过复合支座第一深沟球轴承、复合支座第二深沟球轴承与复合轴套系统实现连接，复合支座第一带锁紧槽圆螺母和复合支座第二带锁紧槽圆螺母对复合支座第一深沟球轴承、复合支座第二深沟球轴承实现轴向固定，滑轴承插入滑轴套内并配合安装。
[0011]对本技术技术方案的优选，复合轴套系统包括复合支座下轴套、复合支座第一上轴套和复合支座第二上轴套，复合支座下轴套呈“凹”字型，复合支座下轴套下端与机架固连，复合支座第一上轴套和复合支座第二上轴套分别压在复合支座下轴套的上端，固定滑轴套。
[0012]对本技术技术方案的优选，压簧杆一端为内螺纹一端为外螺纹，压簧杆内螺纹一端与连接杆外螺纹一端固连，压簧杆外螺纹一端与调整螺母配合连接，压簧刚度调整筒空套在压簧杆上，压簧刚度调整筒下端安装调整螺母，压簧刚度调整筒与滑轴承之间安装压簧。
[0013]对本技术技术方案的优选，三角支撑杆为直角三角形结构，两个锐角对应通孔分别为第一通孔和第二通孔；在直角端开设调整螺纹孔，调整螺纹孔内螺纹连接调整螺纹杆，调整螺纹杆的自由端为“U”型铰接座；连接杆一端与“U”型铰接座铰接，三角支撑杆的第二通孔与滑轮连接，三角支撑杆的第一通孔与转动支座系统连接。
[0014]对本技术技术方案的优选，机架的上工作面为高低的阶梯面，转动支座系统设置在机架的低工作面上，复合支座系统设置在机架的高工作面上。
[0015]本技术技术方案内的，转动支座第一深沟球轴承、转动支座第二深沟球轴承、复合支座第一深沟球轴承和复合支座第二深沟球轴承，均为市售的深沟球轴承，直接购买获得；在本技术方案内为了描述方案，进行了名称上的区别。
[0016]本技术与现有技术相比，其有益效果是：
[0017]1、本技术的变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置，结构简单、安装方便不需要复杂的轮系和凸轮系统。
[0018]2、本技术的变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置，通过改变压簧刚度，或者调节机构长度尺寸参数满足以不同的恒力数值要求，同时通过微调螺母达到可变恒力。
[0019]3、本技术的变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置，确定好安装位置，即可实现滑轮端拉力的恒力输出。
附图说明
[0020]图1为本技术所述的变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术所述的变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置的三角支撑杆结构示意图；
[0022]图3为本技术所述的变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置的转动支座系统的结构示意图；
[0023]图4为本技术所述的变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置的转动支座系统的结构爆炸图；
[0024]图5为本技术所述的变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置的复合支座系统的结构示意图；
[0025]图6为本技术所述的变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置的复合支座系统的结构爆炸图；
[0026]图7为本技术所述的变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置的转动支座带锁紧槽圆螺母的结构俯视图；
[0027]图8为本技术所述的变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置，其特征在于，包括机架(1)、三角支撑杆(2)、转动支座系统、复合支座系统、连接杆(3)、压簧杆(4)、压簧(5)、调整螺母(6)和滑轮(7)；机架(1)置于地面之上，三角支撑杆(2)通过转动支座系统置于机架(1)上，压簧杆(4)通过复合支座系统置于机架(1)上，压簧杆(4)一端通过连接杆(3)与三角支撑杆(2)连接，压簧杆(4)的另一端为自由端；压簧(5)套在压簧杆(4)上，压簧(5)一端顶住复合支座系统，压簧另一端通过调整螺母(6)和压簧刚度调整筒(27)设于压簧杆(4)的自由端；滑轮(7)设于三角支撑杆(2)上。2.根据权利要求1所述的变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置，其特征在于，转动支座系统包括转动轴套系统、转动轴(8)、转动支座第一深沟球轴承(9)、转动支座第二深沟球轴承(10)、转动支座带锁紧槽圆螺母(11)、转动支座第一轴承端盖(12)和转动支座第二轴承端盖(13)；转动轴(8)由转动轴套系统实现周向固定；转动轴(8)与三角支撑杆(2)通过转动支座第一深沟球轴承(9)和转动支座第二深沟球轴承(10)连接，三角支撑杆(2)绕转动轴(8)转动，所述转动轴(8)为阶梯轴，轴肩与转动支座带锁紧槽圆螺母(11)实现对转动支座第一深沟球轴承(9)、转动支座第二深沟球轴承(10)的内圈轴向固定，转动支座第一轴承端盖(12)和转动支座第二轴承端盖(13)实现对转动支座第一深沟球轴承(9)、转动支座第二深沟球轴承(10)的外圈轴向固定。3.根据权利要求2所述的变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置，其特征在于，转动轴套系统由转动支座下轴套(14)、转动支座第一上轴套(15)和转动支座第二上轴套(16)组成，转动支座下轴套(14)呈“凹”字型，转动支座下轴套(14)下端与机架(1)固连，转动支座第一上轴套(15)和转动支座第二上轴套(16)分别压在转动支座下轴套(14)的上端，将转动轴(8)固定。4.根据权利要求1所述的变刚度弹簧
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机构耦合的恒力装置，其特征在于，复合支座系统包括复合轴套系统、复合支座第一深沟球轴承(17)、复合支座第二深沟球轴承(18)、复合支座第一带锁紧槽圆螺母(19)、复合支座第二带锁紧槽圆螺母(20)、滑轴套(21)和滑轴承(22)，复合轴套...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴振东，袁吉伟，李云，张洲镕，李军，
申请(专利权)人：南京神源生智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：