一种饮料供给装置，其通过构成饮料供给部(23)的喷嘴(232)对配置于饮料供给部(23)的有底圆筒状的杯(C)喷出由饮料生成部(11)生成的饮料来供给饮料，该饮料供给装置具备：载置部(236)，其以在杯(C)的内部为空的情况下成为第一状态、另一方面、在杯(C)的重量为预先决定的大小以上的情况下成为第二状态的方式载置杯(C)；姿势检测部(32)，其检测载置部(236)处于第一状态和第二状态中的哪一状态；以及判定部(40a)，其在由姿势检测部(32)检测出载置部(236)处于第一状态的情况下，判定为在杯(C)中未放入冰，另一方面，在由姿势检测部(32)检测出载置部(236)处于第二状态的情况下，判定为在杯(C)中放入有冰，由此来判定杯(C)的种类。由此来判定杯(C)的种类。由此来判定杯(C)的种类。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】饮料供给装置
[0001]本专利技术涉及一种饮料供给装置，更详细地，例如涉及一种设置于便利店等店铺的咖啡机等饮料供给装置。
技术介绍
[0002]以往，例如在便利店等店铺中设置有咖啡机等饮料供给装置。在利用者选择了饮料的情况下，饮料供给装置例如进行咖啡豆研磨和滴滤的提取处理等来生成饮料，并对配置于饮料供给部的杯供给饮料。
[0003]提出了一种技术：在这样的饮料供给装置中，检测在饮料供给部是否配置有杯，仅在检测出杯的情况下供给饮料(例如，参照专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2009
‑
274767号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的问题
[0008]另外，在近来的饮料供给装置中，存在根据供给的饮料的种类来变更所使用的杯的种类的装置。例如，存在一种饮料供给装置，其在供给热饮料的情况下，使用纸制的杯，在供给冷饮料的情况下，使用在内部放入有冰的透明树脂制的杯。
[0009]在这样的饮料供给装置中，优选地构成为：在配置于饮料供给部的杯的种类与被指示供给的饮料的种类不是适当的组合的情况下，不实施饮料的供给。也就是说，如果具有判定配置于饮料供给部的杯的种类的功能，则能够事先防止错误地向纸制的杯供给用于冷饮料而提取出的饮料的情况。
[0010]本专利技术是鉴于上述实际情况而完成的，目的在于提供一种能够良好地判定杯的种类的饮料供给装置。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]为了实现上述目的，本专利技术所涉及的饮料供给装置通过构成饮料供给部的喷嘴对配置于所述饮料供给部的有底圆筒状的杯喷出由饮料生成部生成的饮料来供给所述饮料，所述饮料供给装置具备：载置部，其以在所述杯的内部为空的情况下成为第一状态、另一方面、在所述杯的重量为预先决定的大小以上的情况下成为第二状态的方式载置所述杯；检测部，其检测所述载置部处于所述第一状态和所述第二状态中的哪一状态；以及判定部，其在由所述检测部检测出所述载置部处于所述第一状态的情况下，判定为在该杯中未放入冰，另一方面，在由所述检测部检测出所述载置部处于所述第二状态的情况下，判定为在该杯中放入有冰，由此来判定所述杯的种类。
[0013]另外，本专利技术的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述喷嘴沿着铅垂方向向下喷出所述饮料，所述载置部以能够在倾斜姿势与起立姿势之间使所述杯摆动的方式载置所述
杯，所述倾斜姿势是使所述杯的中心轴相对于所述喷嘴的喷出方向倾斜从而允许从该喷嘴喷出的饮料与该杯的内周壁部的任意部位接触的姿势，所述起立姿势是使所述杯的中心轴与所述喷嘴的喷出方向平行的姿势，在所述杯的内部为空的情况下，所述载置部成为所述倾斜姿势，另一方面，在所述杯的重量为预先决定的大小以上的情况下，所述载置部成为所述起立姿势，所述检测部检测所述载置部处于倾斜姿势和所述起立姿势中的哪一个姿势，所述判定部在由所述检测部检测出所述载置部处于所述倾斜姿势的情况下，判定为在该杯中未放入冰，另一方面，在由所述检测部检测出所述载置部处于所述起立姿势的情况下，判定为在该杯中放入有冰，由此判定所述杯的种类。
[0014]另外，本专利技术的特征在于，在上述饮料供给装置中，在所述载置部成为所述倾斜姿势的情况下，所述杯的中心轴相对于所述喷嘴的喷出方向向后方倾斜20
°
～45
°
。
[0015]另外，本专利技术的特征在于，在上述饮料供给装置中，还具备驱动部，在由所述判定部判定为在所述杯中未放入冰的情况下，所述驱动部使所述载置部成为第三状态。
[0016]另外，本专利技术的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述喷嘴沿着铅垂方向向下喷出所述饮料，所述载置部以能够在倾斜姿势与起立姿势之间使所述杯摆动的方式载置所述杯，所述倾斜姿势是使所述杯的中心轴相对于所述喷嘴的喷出方向倾斜从而允许从该喷嘴喷出的饮料与该杯的内周壁部的任意部位接触的姿势，所述起立姿势是使所述杯的中心轴与所述喷嘴的喷出方向平行的姿势，所述载置部在常态下成为所述倾斜姿势与所述起立姿势之间的待机姿势，且在所述杯的内部为空的情况下，所述载置部成为所述待机姿势，另一方面，在所述杯的重量为预先决定的大小以上的情况下，所述载置部成为所述起立姿势，所述检测部检测所述载置部处于所述待机姿势和所述起立姿势中的哪一个姿势，所述判定部在由所述检测部检测出所述载置部处于所述待机姿势的情况下，判定为在该杯中未放入冰，另一方面，在由所述检测部检测出所述载置部处于所述起立姿势的情况下，判定为在该杯中放入有冰，由此判定所述杯的种类。
[0017]另外，本专利技术的特征在于，在上述饮料供给装置中，在由所述判定部判定为在所述杯中未放入冰的情况下，所述驱动部使所述载置部成为所述倾斜姿势。
[0018]另外，本专利技术的特征在于，在上述饮料供给装置中，在所述载置部成为所述待机姿势的情况下，所述杯的中心轴相对于所述喷嘴的喷出方向向后方倾斜3
°
～18
°
。
[0019]另外，本专利技术的特征在于，在上述饮料供给装置中，在所述载置部成为所述倾斜姿势的情况下，所述杯的中心轴相对于所述喷嘴的喷出方向向后方倾斜20
°
～60
°
。
[0020]另外，本专利技术的特征在于，在上述饮料供给装置中，在所述饮料从所述喷嘴的喷出结束之后，所述驱动部使所述载置部从所述倾斜姿势成为所述待机姿势。
[0021]专利技术的效果
[0022]根据本专利技术，载置部以在杯的内部为空的情况下成为第一状态、另一方面、在杯的重量为预先决定的大小以上的情况下成为第二状态的方式载置该杯，检测部检测载置部处于第一状态和第二状态中的哪一状态，判定部在由检测部检测出载置部处于第一状态的情况下，判定为杯中未放入冰，另一方面，在由检测部检测出载置部处于第二状态的情况下，判定为杯中放入有冰，由此来判定杯的种类，因此，起到如下效果：能够不受杯的材质、表面状态的影响而且不需要摄像机等昂贵的摄像单元地、良好地判定杯的种类。
附图说明
[0023]图1是示出作为本专利技术的实施方式1的饮料供给装置的外观构成的立体图。
[0024]图2是示意性地示出作为本专利技术的实施方式1的饮料供给装置的控制系统的框图。
[0025]图3是放大示出图1所示的饮料供给装置的主要部分的分解立体图。
[0026]图4是示出图3所示的载置部的立体图。
[0027]图5是示出图3所示的载置部的侧视图。
[0028]图6是示出杯载置于图3所示的载置部的状态的侧视图。
[0029]图7是图6所示的载置部的主要部分的放大横截面图。
[0030]图8是图6所示的载置部的侧截面图。
[0031]图9是示出杯载置于图3所示的载置部的状态的侧视图。
[0032]图10是图3所示的载置部的侧截面图。
[0033]图11是示出图2所示的姿势检测部的检测状态的放本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种饮料供给装置，通过构成饮料供给部的喷嘴对配置于所述饮料供给部的有底圆筒状的杯喷出由饮料生成部生成的饮料来供给所述饮料，所述饮料供给装置具备：载置部，其以在所述杯的内部为空的情况下成为第一状态、另一方面、在所述杯的重量为预先决定的大小以上的情况下成为第二状态的方式载置所述杯；检测部，其检测所述载置部处于所述第一状态和所述第二状态中的哪一状态；以及判定部，其在由所述检测部检测出所述载置部处于所述第一状态的情况下，判定为在该杯中未放入冰，另一方面，在由所述检测部检测出所述载置部处于所述第二状态的情况下，判定为在该杯中放入有冰，由此来判定所述杯的种类。2.根据权利要求1所述的饮料供给装置，其特征在于，所述喷嘴沿着铅垂方向向下喷出所述饮料，所述载置部以能够在倾斜姿势与起立姿势之间使所述杯摆动的方式载置所述杯，所述倾斜姿势是使所述杯的中心轴相对于所述喷嘴的喷出方向倾斜从而允许从该喷嘴喷出的饮料与该杯的内周壁部的任意部位接触的姿势，所述起立姿势是使所述杯的中心轴与所述喷嘴的喷出方向平行的姿势，在所述杯的内部为空的情况下，所述载置部成为所述倾斜姿势，另一方面，在所述杯的重量为预先决定的大小以上的情况下，所述载置部成为所述起立姿势，所述检测部检测所述载置部处于倾斜姿势和所述起立姿势中的哪一个姿势，所述判定部在由所述检测部检测出所述载置部处于所述倾斜姿势的情况下，判定为在该杯中未放入冰，另一方面，在由所述检测部检测出所述载置部处于所述起立姿势的情况下，判定为在该杯中放入有冰，由此判定所述杯的种类。3.根据权利要求2所述的饮料供给装置，其特征在于，在所述载置部成为所述倾斜姿势的情况下，所述杯的中心轴相对于所述喷嘴的喷出方向向后方倾斜20
°
～45
°
。4.根据权利要求1所述的饮料供给装置，其特征在于，还具备驱动部，在由所述判定部判定为在所述杯中未放入冰...
【专利技术属性】
技术研发人员：永吉贤也，持田幸秀，加藤启介，毛利太一，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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