无人船以及无人船控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人船(1)，其包括：船体(10)，所述船体具有动力源；设置在船尾的推进转向一体模组(11)；安装在船体中的自动驾驶仪(12)，用于自动控制船体的前进和转向；安装在船头上侧的水上障碍识别模组(13)，用于识别水上障碍物；安装在船头下侧的水下障碍识别模组(14)，用于识别水下障碍物；通信模块(15)，用于与路基平台通信；定位模块(16)，用于定位所述船体(10)的位置信息；以及驱动及电源控制模块(17)，用于控制推进转向一体模组(11)和船体(10)电源管理。本发明专利技术还公开了一种无人船控制系统。系统。系统。

【技术实现步骤摘要】
无人船以及无人船控制系统


[0001]本专利技术专利涉及无人驾驶领域，具体为一种无人船，以及对该无人船控制的系统，用于完成对目标识别、定位和投送的任务。

技术介绍

[0002]在军事抢滩、海事巡逻、内河湖泊生产等水面作业中，常常会遇到各种各样的障碍物，在未经勘测的水域一般无法直接展开作业。现阶段的未知水域航行任务中，需要给任务船只配备价格昂贵的声呐设备，通过实时探测来得到水下的障碍物情况，船只驾驶员通过观看声呐信息来进行人工的航道选择。这种传统的未知水城航行技术，全部依赖于驾驶员的经验、技术和操作状态，存在较高的风险。且该航行技术的推广难度大，需要花费很多的时间来培养船只驾驶员。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种无人船，其能通过远程控制执行无人化作业。
[0004]为了解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，提供一种无人船，其特征在于，包括：船体，所述船体具有动力源；设置在船尾的推进转向一体模组；安装在船体中的自动驾驶仪，用于自动控制船体的前进和转向；安装在船头上侧的水上障碍识别模组，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船(1)，其特征在于，包括：船体(10)，所述船体具有动力源；设置在船尾的推进转向一体模组(11)；安装在船体中的自动驾驶仪(12)，用于自动控制船体的前进和转向；安装在船头上侧的水上障碍识别模组(13)，用于识别水上障碍物；安装在船头下侧的水下障碍识别模组(14)，用于识别水下障碍物；通信模块(15)，用于与路基平台通信；定位模块(16)，用于定位所述船体(10)的位置信息；以及驱动及电源控制模块(17)，用于控制推进转向一体模组(11)和船体(10)电源管理。2.根据权利要求1所述的无人船(1)，其特征在于，所述水上障碍识别模组(13)为三维感知模组，采用三维稠密激光点云与可见光融合，以识别水上障碍物。3.根据权利要求2所述的无人船(1)，其特征在于，所述水下障碍识别模组(14)为超声波模组(14)，所述超声波模组包含多个超声波探头(14a)。4.根据权利要求3所述的无人船(1)，其特征在于，所述超声波模组(14)包括：分别设置在船头两侧的两根垂直角度调节杆(141)；位于各所述垂直角度调节杆(141)前侧的升降导杆(142)；所述垂直角度调节杆(141)的底端通过铰接件(143)铰接到所述升降导杆(142)上；可伸缩地容纳在所述升降导杆(142)中的升降杆(144)；连接在所述升降杆(144)之间的探头连接杆(145)；探头固定角度安装架(146)设置在所述探头连接杆(145)上；其中所述垂直角度调节杆(141)的上端和所述升降导杆(142)的上端分别固定到安装在船头的安装架(147)上，并且所述多个超声波探头(14a)设置在所述探头固定角度安装架(146)上。5.根据权利要求4所述的无人船(1)，其特征在于，还包括弹射装置(18)，所述弹射装置用于弹射物品。6.根据权利要求1所述的无人船(1)，其特征在于，所述定位模块(16)为北斗定位导航模块。7.一种无人船控制系统，其特征在于，包括：安装在如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，丘灿华，薛振锋，徐晋鸿，
申请(专利权)人：浙江大学湖州研究院，
类型：发明
国别省市：