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本发明公开了一种无人船(1)，其包括：船体(10)，所述船体具有动力源；设置在船尾的推进转向一体模组(11)；安装在船体中的自动驾驶仪(12)，用于自动控制船体的前进和转向；安装在船头上侧的水上障碍识别模组(13)，用于识别水上障碍物；安装...
该专利属于浙江大学湖州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学湖州研究院授权不得商用。

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