一种菌剂投放无人船制造技术

本实用新型专利技术属于菌剂投放技术领域，尤其是一种菌剂投放无人船，包括船体，所述船体的甲板上设有控制系统，船舱内设有动力装置和菌剂投放装置；所述控制系统通过设置在船体底部的水质检测传感器反馈的实时监测结果来控制菌剂投放装置的菌剂投放，并通过信息传输装置远程与操作平台进行信息交互；所述动力装置包括主推进器和侧推进器，所述主推进器安装在船体后端设置的主推进室内，所述侧推进器安装在船体侧面设置的侧推进室内；本实用新型专利技术通过在菌剂投放装置配置微纳米气泡泵和微纳米气泡发生器，并结合动力装置实现了菌剂的快扩散性均匀投放；同时，通过动力装置中主推进器和侧推动器的配合实现了船体的小半径转弯，保证了作业的投放精准度。业的投放精准度。业的投放精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种菌剂投放无人船


[0001]本技术涉及菌剂投放
，尤其涉及一种菌剂投放无人船。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，水体环境污染治理成为当前国内外重点关注的课题，水质富营养化、黑臭等各种水污染问题日益严重，逐渐威胁到人们的正常生产生活；
[0003]随着科技的发展，菌剂投放无人船的投入使用量不断增加，为水体环境污染的治理提供了新方案；然而，经实操发现，目前投入使用的无人船在以下两个方面还存在不足：
[0004]1.现有菌剂投放船在投放菌剂时存在投放不均匀、菌剂投放后因扩散速度慢而导致治理效果不佳的问题；
[0005]2.现有菌剂投放船的转弯半径较大，使得菌剂投放船无法在较狭窄区域顺利转弯，导致作业的投放精准度大大下降。

技术实现思路

[0006]为了解决
技术介绍
中的问题，本技术提供了一种菌剂投放无人船，具体技术方案如下：
[0007]一种菌剂投放无人船，包括船体，所述船体的甲板上设有控制系统，船舱内设有动力装置和菌剂投放装置；所述控制系统通过设置在船体底部的水质检测传感器反馈的实时监测结果来控制菌剂投放装置的菌剂投放，并通过信息传输装置与操作平台进行信息交互；所述动力装置包括主推进器和侧推进器，所述主推进器安装在船体后端设置的主推进室内，所述侧推进器安装在船体侧面设置的侧推进室内，用于辅助船体在较小半径内进行转弯。
[0008]进一步地，所述水质检测传感器通过伸缩杆设置在船体底部。
[0009]进一步地，所述船体的船舱内设有动力舱和菌剂投放舱，所述菌剂投放舱设置在船舱中间位置，所述菌剂投放装置设置在菌剂投放舱内，所述动力舱数量为两个，设置在菌剂投放舱的两侧，所述动力装置的控制机构对应设置在两侧的动力舱内。
[0010]进一步地，所述动力装置的控制机构包括方向控制杆和控制弹簧，所述主推进器的固定杆转动贯穿主推进室与动力舱之间的隔板并与方向控制杆的一端固定连接；所述侧推进器的固定杆滑动贯穿侧推进室与动力舱之间的隔板并与方向控制杆的另一端活动连接；所述控制弹簧设置在方向控制杆与动力舱的舱壁之间，用于方向控制杆的调正复位。
[0011]进一步地，所述控制弹簧为压缩弹簧，设置在侧推进器的对侧面。
[0012]进一步地，所述菌剂投放装置包括菌剂箱、伺服电机、微纳米气泡泵、分流控制块、电动绞盘和微纳米气泡发生器；所述菌剂箱与微纳米气泡泵的进液口通过管路连接，并通过伺服电机控制微纳米气泡泵的工作输出流量；所述微纳米气泡泵的出液口与分流控制块的进口连接；所述电动绞盘上的管路一端与分流控制块的其中一个出口连接，另一端滑动穿过菌剂投放舱底板伸入水中；所述微纳米气泡发生器至少设置有两个，其中一个与电动
绞盘上伸入水中的管路一端固定连接，并通过电动绞盘的收放实现微纳米气泡发生器在水中的不同深度位置设定，其余的微纳米气泡发生器固定安装在船体底部，并通过管路与分流控制块的其余出口对应连接；所述分流控制块上对应每个出口设置有插装式通断阀。
[0013]进一步地，所述微纳米气泡发生器设置有三个，其中两个分别固定安装在主推进器的前侧。
[0014]进一步地，所述微纳米气泡发生器的前部为鱼鳍状，且分别固定安装在主推进器前侧的微纳米气泡发生器的前部与船体行进方向一致。
[0015]进一步地，所述船体的甲板上还布设有若干个摄像头。
[0016]进一步地，所述菌剂箱内设有液位传感器。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0018]1.本技术通过在菌剂投放装置配置微纳米气泡泵和微纳米气泡发生器，并结合动力装置实现了菌剂的快扩散性均匀投放；同时，通过动力装置中主推进器和侧推动器的配合实现了船体的小半径转弯，保证了作业的投放精准度。
[0019]2.本技术通过将一个微纳米气泡发生器与电动绞盘连接、另外两个分别固定安装在主推进器前侧的方式，不仅保证了无人船在边行进边治理水面污染时菌剂投放的均匀性和快扩散性，而且实现了无人船在静止时不同水深的菌剂定点投放。
[0020]3.本技术通过伸缩杆实现了水质检测传感器对不同水深水质的监测，为菌剂的精准投放提供了条件。
[0021]4.本技术的动力装置通过方向控制杆和控制弹簧实现了侧推动器在推动船体转弯时主推动器驱动方向的自动一致性控制，有效保证了船体的较小转弯半径和转弯速度，结构简单，成本低廉，且可靠耐用。
附图说明
[0022]图1
‑
2为本技术的整体装配结构示意图；
[0023]图3
‑
5为本技术的船舱内部装配结构示意图；
[0024]图6为本技术动力装置的整体结构示意图；
[0025]图7为本技术四通控制块的结构示意图；
[0026]图8为本技术微纳米气泡发生器的结构示意图；
[0027]图中：1
‑
船体，2
‑
动力装置，3
‑
控制系统，4
‑
菌剂投放装置，101
‑
动力舱，102
‑
菌剂投放舱，103
‑
主推进室，104
‑
侧推进室，201
‑
主推进器，202
‑
方向控制杆，203
‑
侧推进器，204
‑
控制弹簧，301
‑
信息传输装置，302
‑
水质检测传感器，401
‑
菌剂箱，402
‑
伺服电机，403
‑
微纳米气泡泵，404
‑
四通控制块，405
‑
电动绞盘，406
‑
微纳米气泡发生器，404a
‑
进口，404b
‑
出口，404c
‑
插装式通断阀。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0029]实施例：
[0030]如图1
‑
3所示，一种菌剂投放无人船，包括船体1，船体1的甲板上设有控制系统3，船舱内设有动力装置2和菌剂投放装置4；控制系统3通过设置在船体1底部的水质检测传感器302反馈的实时监测结果来控制菌剂投放装置4的菌剂投放，并通过信息传输装置301远程与操作平台进行信息交互；船体1前部两侧为鱼鳍状，保证船体1的低阻力前行；信息传输装置301设置在船体1的甲板上；动力装置2包括主推进器201和侧推进器203，主推进器201安装在船体1后端设置的主推进室103本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菌剂投放无人船，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）的甲板上设有控制系统（3），船舱内设有动力装置（2）和菌剂投放装置（4）；所述控制系统（3）通过设置在船体（1）底部的水质检测传感器（302）反馈的实时监测结果来控制菌剂投放装置（4）的菌剂投放，并通过信息传输装置（301）与操作平台进行信息交互；所述动力装置（2）包括主推进器（201）和侧推进器（203），所述主推进器（201）安装在船体（1）后端设置的主推进室（103）内，所述侧推进器（203）安装在船体（1）侧面设置的侧推进室（104）内，用于辅助船体（1）在较小半径内进行转弯。2.根据权利要求1所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述水质检测传感器（302）通过伸缩杆设置在船体（1）底部。3.根据权利要求1所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述船体（1）的船舱内设有动力舱（101）和菌剂投放舱（102），所述菌剂投放舱（102）设置在船舱中间位置，所述菌剂投放装置（4）设置在菌剂投放舱（102）内，所述动力舱（101）数量为两个，设置在菌剂投放舱（102）的两侧，所述动力装置（2）的控制机构对应设置在两侧的动力舱（101）内。4.根据权利要求3所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述动力装置（2）的控制机构包括方向控制杆（202）和控制弹簧（204），所述主推进器（201）的固定杆转动贯穿主推进室（103）与动力舱（101）之间的隔板并与方向控制杆（202）的一端固定连接；所述侧推进器（203）的固定杆滑动贯穿侧推进室（104）与动力舱（101）之间的隔板并与方向控制杆（202）的另一端活动连接；所述控制弹簧（204）设置在方向控制杆（202）与动力舱（101）的舱壁之间，用于方向控制杆（202）的调正复位。5.根据权利要求4所述的一种菌剂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，李瑞刚，杨占美，顾夏，卢洪斌，
申请(专利权)人：北京艂帆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：