本实用新型专利技术公开了一种吸塑包装盒自动化吸附搬运装置，包括冲切载台、码垛载台和两个吸附搬运机构，冲切载台和码垛载台的相对两侧均设有一支撑横梁，每个吸附搬运机构均包括横向驱动组件、分度盘、支撑臂、升降驱动组件和吸附组件，横向驱动组件沿着支撑横梁的顶部长度方向设置，分度盘连接设置在横向驱动组件上，支撑臂一端连接固定在分度盘上，升降驱动组件设置在支撑臂的另一端底部，且吸附组件设置在升降驱动组件的输出轴上，本实用新型专利技术通过在冲切载台和码垛载台之间设置两个吸附搬运机构能将冲切载台冲切好的吸塑包装盒交替搬运至码垛台上，相较于现有中的吸塑盒包装搬运装置，工作效率大大提高，且具有较高的实用性。且具有较高的实用性。且具有较高的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种吸塑包装盒自动化吸附搬运装置
[0001]本技术涉及吸塑
，尤其涉及一种吸塑包装盒自动化吸附搬运装置。
技术介绍
[0002]吸塑包装盒的用途较为广泛，在精密铸件生产结束后也会用到吸塑包装盒进行包装，现有的吸塑包装盒在吸附成型要进行冲切码垛，但是在吸塑包装盒冲切后通常是由人工手动进行搬运码垛的，这样的工作效率相对较低，也会增加操作人员的劳动强度，为了解决该问题，所以本技术公开了一种吸塑包装盒自动化吸附搬运装置。
技术实现思路
[0003]技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本技术公开了一种吸塑包装盒自动化吸附搬运装置。
[0004]技术方案：一种吸塑包装盒自动化吸附搬运装置，包括冲切载台、码垛载台和两个吸附搬运机构，所述冲切载台和码垛载台的相对两侧均设有一支撑横梁，每个吸附搬运机构均包括横向驱动组件、分度盘、支撑臂、升降驱动组件和吸附组件，所述横向驱动组件沿着支撑横梁的顶部长度方向设置，所述分度盘连接设置在横向驱动组件上，所述支撑臂一端连接固定在分度盘上，所述升降驱动组件设置在支撑臂的另一端底部，且所述吸附组件设置在升降驱动组件的输出轴上。
[0005]进一步的是，每个所述分度盘均控制支撑臂进行正反转180
°
运动。
[0006]进一步的是，所述横向驱动组件为横向伺服直线模组，所述升降驱动组件为升降驱动气缸。
[0007]进一步的是，所述吸附组件包括支撑板和两个吸嘴组，所述支撑板与升降驱动气缸的伸缩轴固接，两个所述吸嘴组分别设置在支撑板的底部表面。
[0008]进一步的是，每个所述吸嘴组所包括的吸嘴数量至少为三个。
[0009]本技术实现以下有益效果：
[0010]本技术通过在冲切载台和码垛载台之间设置两个吸附搬运机构能将冲切载台冲切好的吸塑包装盒交替搬运至码垛台上，相较于现有中的吸塑盒包装搬运装置，工作效率大大提高，且具有较高的实用性。
附图说明
[0011]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0012]图1为本技术公开的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术公开的吸附组件侧面结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]实施例
[0016]参考图1
‑
2，一种吸塑包装盒自动化吸附搬运装置，包括冲切载台10、码垛载台20和两个吸附搬运机构，冲切载台和码垛载台的相对两侧均设有一支撑横梁30，每个吸附搬运机构均包括横向驱动组件40、分度盘50、支撑臂60、升降驱动组件70和吸附组件，横向驱动组件沿着支撑横梁的顶部长度方向设置，分度盘连接设置在横向驱动组件上，支撑臂一端连接固定在分度盘上，升降驱动组件设置在支撑臂的另一端底部，且吸附组件设置在升降驱动组件的输出轴上，在升降驱动组件位于冲切载台上方时，吸附组件可实现升降对吸塑包装盒进行吸附抓取，在升降驱动组件位于码垛载台上方时，吸附组件能将其所吸附的吸塑包装盒下放至码垛载台上进行码垛，在此过程中每个横向驱动组件则是用于驱动分度盘往返于冲切载台和码垛载台之间。
[0017]在本实施例中，每个分度盘均控制支撑臂进行正反转180
°
运动，这样两个吸附搬运机构可交替实现对冲切好的吸塑包装盒进行吸附搬运，在此过程中，两个吸附搬运机构也不会发生碰撞，使用起来较为安全。
[0018]在本实施例中，横向驱动组件为横向伺服直线模组，升降驱动组件为升降驱动气缸，此横向伺服直线模组和升降驱动气缸的具体结构均为已知技术，本技术在此不做过多赘述。
[0019]在本实施例中，吸附组件包括支撑板80和两个吸嘴组，支撑板与升降驱动气缸的伸缩轴固接，两个吸嘴组分别设置在支撑板的底部表面，在升降驱动气缸的驱动下，设置在支撑板底部表面的两个吸盘组可快速将冲切台上冲切好的吸塑包装盒进行吸附，而在码垛过程中，两个吸盘组停止对吸塑包装盒进行吸附便可将其下放在码垛载台上。
[0020]在本实施例中，每个吸嘴组所包括的吸嘴90数量至少为三个，这样能保证对吸塑包装盒100的吸附稳定性，避免了其在运输过程中发生掉落的情况。
[0021]在具体实施过程中，两个吸附搬运机构交替使用，将冲切载台上冲切好的吸塑包装盒搬运至码垛载台上，每个吸附搬运机构在使用时均先到达冲切载台上方并吸附一吸塑包装盒，最后再其放置到码垛载台上，在此过程中，分度盘驱动支撑臂的旋转动作为：分度盘先驱动支撑臂旋转180
°
至冲切载台上方，此时升降驱动组件驱动吸附组件下降对吸塑包装盒进行吸附抓取(吸附有吸塑包装盒结束后升降驱动组件带动吸附组件复位)，分度盘再驱动支撑臂旋转180
°
使支撑臂复位，当对所吸附的吸塑包装盒进行码垛时，分度盘再驱动支撑臂旋转180
°
至码垛载台上方，此时升降驱动组件驱动吸附组件下降并将其所吸附的吸塑包装盒下放在码垛载台上进行码垛(码垛结束后升降驱动组件再驱动吸附组件复位)，分度盘再驱动支撑臂旋转180
°
使支撑臂复位。
[0022]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸塑包装盒自动化吸附搬运装置，包括冲切载台、码垛载台和两个吸附搬运机构，其特征在于，所述冲切载台和码垛载台的相对两侧均设有一支撑横梁，每个吸附搬运机构均包括横向驱动组件、分度盘、支撑臂、升降驱动组件和吸附组件，所述横向驱动组件沿着支撑横梁的顶部长度方向设置，所述分度盘连接设置在横向驱动组件上，所述支撑臂一端连接固定在分度盘上，所述升降驱动组件设置在支撑臂的另一端底部，且所述吸附组件设置在升降驱动组件的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种吸塑包装盒自动化吸附搬运装置，其特征在于，每个所述分度盘均控...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣洲，周宜依，颜希云，林荣，余念民，
申请(专利权)人：苏州豪威精密压铸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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