一种自动去毛边设备制造技术

本技术公开了一种自动去毛边设备，包括底座、视觉导航机构和打磨机构；底座的上方设置有Y轴移动滑台，Y轴移动滑台上方设置有与铸件形状相适配的仿形衬座，Y轴移动滑台的上方四周围着仿形衬座设置有数个可将铸件侧边压紧的侧边压紧结构；底座的上方在Y轴方向一侧设置有H形支架，H形支架的横梁一侧设置有双驱动X轴滑台，本技术通过数个侧边压紧结构可将待加工的铸件进行自动压紧，利用视觉导航机构可对铸件进行拍照以确定毛边的位置，打磨机构可根据视觉导航机构所定位到的毛边位置进行自动打磨，相较于传统的铸件打磨设备，本技术工作效率较高，可降低操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铸件加工，尤其涉及一种自动去毛边设备。

技术介绍

1、汽车铸件被铸造出来后，其表面往往存在有毛边，因此需要对铸件进行去毛边处理，因为铸件的种类较多且形状复杂，所以在对铸件进行抛光时需要人眼定位毛边的位置并借助抛光设备对毛边进行抛光，该种方式自动化程度较低，操作人员的劳动强度较高，为了解决该问题，所以本技术公开了一种自动去毛边设备。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本技术公开了一种自动去毛边设备。

2、为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种自动去毛边设备，包括底座、视觉导航机构和打磨机构；所述底座的上方设置有y轴移动滑台，所述y轴移动滑台上方设置有与铸件形状相适配的仿形衬座，所述y轴移动滑台的上方四周围着仿形衬座设置有数个可将铸件侧边压紧的侧边压紧结构；所述底座的上方在y轴方向一侧设置有h形支架，所述h形支架的横梁一侧设置有双驱动x轴滑台，所述视觉导航机构和打磨机构分别设置在双驱动x轴滑台的两个驱动上。

3、作为本技术的一种优选方式，所述y轴移动滑台包括y轴滚珠丝杠模组和滑台一，所述底座上方沿着y轴方向设置有两条直线导轨一，所述y轴滚珠丝杠模组沿着y轴方向设置在两条直线导轨一之间，所述滑台一滑接在两条直线导轨一上并与y轴滚珠丝杠模组的螺母座连接。

4、作为本技术的一种优选方式，所述侧边压紧结构包括顶部具有转轴的转轴座、压块和压紧气缸，所述转轴座设置在仿形衬座外围相对应的y轴移动滑台上，所述压块与转轴座的转轴连接，所述压紧气缸设置在转轴座与仿形衬座之间并将其驱动轴与压块连接。

5、作为本技术的一种优选方式，所述双驱动x轴滑台包括x轴槽体、滚珠丝杠、伺服驱动电机和直线气缸，所述x轴槽体设置在h形支架的横梁一侧，所述滚珠丝杠设置在x轴槽体的内部，所述伺服驱动电机设置在x轴槽体的一侧部并与滚珠丝杠连接设置，所述直线气缸设置在x轴槽体的顶部，所述x轴槽体的上下两侧均设置有直线导轨二，且两条所述直线导轨二上连接设置有滑台二和滑台三，所述滑台二与滚珠丝杠的丝杠螺母连接，所述滑台三通过连接块与直线气缸的驱动轴连接。

6、作为本技术的一种优选方式，所述打磨机构包括z轴滚珠丝杠模组、打磨电机和打磨头，所述z轴滚珠丝杠模组安装在滑台二上，所述打磨电机安装在z轴滚珠丝杠模组的螺母座上，所述打磨头与打磨电机的输出轴连接。

7、作为本技术的一种优选方式，所述视觉导航机构包括光源面罩和导航相机，所述光源面罩安装在滑台三上，所述导航相机安装在光源面罩的内部。

8、本技术实现以下有益效果：

9、本技术通过数个侧边压紧结构可将待加工的铸件进行自动压紧，利用视觉导航机构可对铸件进行拍照以确定毛边的位置，打磨机构可根据视觉导航机构所定位到的毛边位置进行自动打磨，相较于传统的铸件打磨设备，本技术工作效率较高，可降低操作人员的劳动强度。

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【技术保护点】

1.一种自动去毛边设备，其特征在于，包括底座、视觉导航机构和打磨机构；所述底座的上方设置有Y轴移动滑台，所述Y轴移动滑台上方设置有与铸件形状相适配的仿形衬座，所述Y轴移动滑台的上方四周围着仿形衬座设置有数个可将铸件侧边压紧的侧边压紧结构；所述底座的上方在Y轴方向一侧设置有H形支架，所述H形支架的横梁一侧设置有双驱动X轴滑台，所述视觉导航机构和打磨机构分别设置在双驱动X轴滑台的两个驱动上。

2.根据权利要求1所述的一种自动去毛边设备，其特征在于，所述Y轴移动滑台包括Y轴滚珠丝杠模组和滑台一，所述底座上方沿着Y轴方向设置有两条直线导轨一，所述Y轴滚珠丝杠模组沿着Y轴方向设置在两条直线导轨一之间，所述滑台一滑接在两条直线导轨一上并与Y轴滚珠丝杠模组的螺母座连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动去毛边设备，其特征在于，所述侧边压紧结构包括顶部具有转轴的转轴座、压块和压紧气缸，所述转轴座设置在仿形衬座外围相对应的Y轴移动滑台上，所述压块与转轴座的转轴连接，所述压紧气缸设置在转轴座与仿形衬座之间并将其驱动轴与压块连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动去毛边设备，其特征在于，所述双驱动X轴滑台包括X轴槽体、滚珠丝杠、伺服驱动电机和直线气缸，所述X轴槽体设置在H形支架的横梁一侧，所述滚珠丝杠设置在X轴槽体的内部，所述伺服驱动电机设置在X轴槽体的一侧部并与滚珠丝杠连接设置，所述直线气缸设置在X轴槽体的顶部，所述X轴槽体的上下两侧均设置有直线导轨二，且两条所述直线导轨二上连接设置有滑台二和滑台三，所述滑台二与滚珠丝杠的丝杠螺母连接，所述滑台三通过连接块与直线气缸的驱动轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动去毛边设备，其特征在于，所述打磨机构包括Z轴滚珠丝杠模组、打磨电机和打磨头，所述Z轴滚珠丝杠模组安装在滑台二上，所述打磨电机安装在Z轴滚珠丝杠模组的螺母座上，所述打磨头与打磨电机的输出轴连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动去毛边设备，其特征在于，所述视觉导航机构包括光源面罩和导航相机，所述光源面罩安装在滑台三上，所述导航相机安装在光源面罩的内部。

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【技术特征摘要】

1.一种自动去毛边设备，其特征在于，包括底座、视觉导航机构和打磨机构；所述底座的上方设置有y轴移动滑台，所述y轴移动滑台上方设置有与铸件形状相适配的仿形衬座，所述y轴移动滑台的上方四周围着仿形衬座设置有数个可将铸件侧边压紧的侧边压紧结构；所述底座的上方在y轴方向一侧设置有h形支架，所述h形支架的横梁一侧设置有双驱动x轴滑台，所述视觉导航机构和打磨机构分别设置在双驱动x轴滑台的两个驱动上。

2.根据权利要求1所述的一种自动去毛边设备，其特征在于，所述y轴移动滑台包括y轴滚珠丝杠模组和滑台一，所述底座上方沿着y轴方向设置有两条直线导轨一，所述y轴滚珠丝杠模组沿着y轴方向设置在两条直线导轨一之间，所述滑台一滑接在两条直线导轨一上并与y轴滚珠丝杠模组的螺母座连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动去毛边设备，其特征在于，所述侧边压紧结构包括顶部具有转轴的转轴座、压块和压紧气缸，所述转轴座设置在仿形衬座外围相对应的y轴移动滑台上，所述压块与转轴座的转轴连接，所述压紧气缸设置在转轴座与仿形...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣洲，周宜依，颜希云，王沛，余念民，
申请(专利权)人：苏州豪威精密压铸有限公司，
类型：新型
国别省市：