本实用新型专利技术公开了一种移栽搬运设备，包括移栽机器人和金属外壳抓取工装和和两个丝杠螺母，金属外壳抓取工装包括与移栽机器人执行端相连接的工装板、两侧具有相反螺纹结构的滚珠丝杠、用于带动滚珠丝杠旋转的旋转驱动结构和两个分别用于抓取金属外壳侧边的手指气缸，工装板的底部长度方向两侧均设置有一竖板，丝杠螺母设置在两块竖板之间并将其两侧端部向外延伸，旋转驱动结构设置在一竖板上并与滚珠丝杠传动连接，两个丝杠螺母分别设置在相反螺纹结构上，本实用新型专利技术通过移栽机器人与金属外壳抓取工装相配合可对不同尺寸的金属外壳进行搬运，相较于传统的搬运设备，本实用新型专利技术可降低操作人员的劳动强度，也不易使金属外壳产生损坏。生损坏。生损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种移栽搬运设备
[0001]本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种移栽搬运设备。
技术介绍
[0002]现有的汽车配件要用到较多的金属外壳，这些汽车配件一般为铸件产品；在这些金属外壳浇铸完成后，需要搬运至其他工位进行其他工序的加工，而现有汽车金属外壳在搬运时一般是通过生产人员进行人力搬运或者是通过平板车进行搬运，而人力搬运会大大提高生产人员的劳动强度，而平板车搬运不能够对金属外壳进行固定，导致在搬运过程中金属外壳会产生晃动，进而产生磕碰，容易对金属外壳造成损坏的问题。基于此，本技术设计了一种移栽搬运设备，以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术的不足，本技术公开了一种移栽搬运设备。
[0004]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种移栽搬运设备，包括移栽机器人和金属外壳抓取工装和两个丝杠螺母，所述金属外壳抓取工装包括与移栽机器人执行端相连接的工装板、两侧具有相反螺纹结构的滚珠丝杠、用于带动滚珠丝杠旋转的旋转驱动结构和两个分别用于抓取金属外壳侧边的手指气缸，所述工装板的底部长度方向两侧均设置有一竖板，所述丝杠螺母设置在两块竖板之间并将其两侧端部向外延伸，所述旋转驱动结构设置在一竖板上并与滚珠丝杠传动连接，两个丝杠螺母分别设置在相反螺纹结构上，且两个丝杠螺母上均设置有安装板，两个手指气缸分别设置在两个安装板的内侧。
[0005]进一步的是，还包括视觉引导机构，所述视觉引导机构包括CCD相机和环形光源，所述CCD相机设置在工装板的边缘上，所述环形光源套设在CCD相机的外圈。
[0006]进一步的是，所述旋转驱动结构包括设置在一竖板内侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述竖板安装有齿轮A，与齿轮A同侧的丝杠螺母那个端部上安装有齿轮B，且所述齿轮A和齿轮B通过齿轮皮带连接。
[0007]进一步的是，两块竖板之间在滚珠丝杠的两侧分别设置有一导向杆，且两根导向杆均穿过两块安装板设置。
[0008]进一步的是，两块安装板的侧部均设置有安装槽，两个丝杠螺母分别固定在两个安装槽中。
[0009]本技术实现以下有益效果：
[0010]1.本技术通过移栽机器人与金属外壳抓取工装相配合可对不同尺寸的金属外壳进行搬运，相较于传统的搬运设备，本技术可降低操作人员的劳动强度，也不易使金属外壳产生损坏。
[0011]2.本技术通过在工装板的边缘设置CCD相机可对金属外壳进行精准定位，且通过CCD相机的检测信息，旋转驱动结构能带动滚珠丝杠转动从而调节两个手指气缸之间的间距，以实现对金属外壳进行精准的夹持。
附图说明
[0012]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0013]图1为本技术公开的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术公开的金属外壳抓取工装示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]实施例
[0017]参考图1和图2所示，一种移栽搬运设备，包括移栽机器人10和金属外壳抓取工装20和两个丝杠螺母231，金属外壳抓取工装包括与移栽机器人执行端相连接的工装板21、两侧具有相反螺纹结构的滚珠丝杠27、用于带动滚珠丝杠旋转的旋转驱动结构23和两个分别用于抓取金属外壳40侧边的手指气缸25，工装板的底部长度方向两侧均设置有一竖板22，丝杠螺母设置在两块竖板之间并将其两侧端部向外延伸，旋转驱动结构设置在一竖板上并与滚珠丝杠传动连接，两个丝杠螺母分别设置在相反螺纹结构上，且两个丝杠螺母上均设置有安装板24，两个手指气缸分别设置在两个安装板的内侧。
[0018]在其中一个实施例中，还包括视觉引导机构30，视觉引导机构包括CCD相机31和环形光源32，CCD相机设置在工装板的边缘上，环形光源套设在CCD相机的外圈，在移栽机器人带动金属外壳抓取工装对金属外壳抓取前，CCD相机将对金属外壳进行拍照以获取金属外壳的位置以及形状、大小，从而方便金属外壳抓取工装进行调整，而在CCD相机的外圈上设置环形光源可提高CCD相机的检测效果。
[0019]在其中一个实施例中，旋转驱动结构包括设置在一竖板内侧的驱动电机231，驱动电机的输出轴穿过竖板安装有齿轮A232，与齿轮A同侧的丝杠螺母那个端部上安装有齿轮B233，且齿轮A和齿轮B通过齿轮皮带234连接，在驱动电机的驱动下，齿轮A、齿轮B通过齿轮皮带转动，此时，滚珠丝杠便可实现转动，位于滚珠丝杠上的两个丝杠螺母便可实现相互远离或者相互靠近运动，又因两块安装板分别设置在两个丝杠螺母上，两个手指气缸分别设置在两块安装板上，所以，两个手指气缸将会实现相互远离或者相互靠近。
[0020]在其中一个实施例中，两块竖板之间在滚珠丝杠的两侧分别设置有一导向杆26，且两根导向杆均穿过两块安装板设置，两块导向板可在两根导向杆之间滑动，保证了设置在两个安装板上的手指气缸对金属外壳进行稳定的夹持。
[0021]在其中一个实施例中，两块安装板的侧部均设置有安装槽(未示出)，两个丝杠螺母分别固定在两个安装槽中，通过该种方式可将丝杠螺母与安装板进行很好的固定，还能避免丝杠螺母占用额外的一部分空间。
[0022]综上所述，本技术的实施原理如下：移栽机器人先带着金属外壳抓取工装进行运动，当CCD相机位于金属外壳的正上方时将对金属外壳进行拍照，在这之后，旋转驱动结构将根据CCD相机检测到的信息调整两个手指气缸之间的位置及间距，且在两个手指气缸之间的位置和间距调整完成时，移栽机器人将根据CCD相机检测到的信息带动金属外壳
抓取工装整体进行运动调整，且在调整到位后，两个手指气缸分别对金属外壳的一个侧边进行夹持，最后，移栽机器人便可将该金属外壳搬运到相应的位置。
[0023]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移栽搬运设备，其特征在于，包括移栽机器人和金属外壳抓取工装和两个丝杠螺母，所述金属外壳抓取工装包括与移栽机器人执行端相连接的工装板、两侧具有相反螺纹结构的滚珠丝杠、用于带动滚珠丝杠旋转的旋转驱动结构和两个分别用于抓取金属外壳侧边的手指气缸，所述工装板的底部长度方向两侧均设置有一竖板，所述丝杠螺母设置在两块竖板之间并将其两侧端部向外延伸，所述旋转驱动结构设置在一竖板上并与滚珠丝杠传动连接，两个丝杠螺母分别设置在相反螺纹结构上，且两个丝杠螺母上均设置有安装板，两个手指气缸分别设置在两个安装板的内侧。2.根据权利要求1所述的一种移栽搬运设备，其特征在于，还包括视觉引导机构，所述视觉引导机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣洲，周宜依，颜希云，王沛，余念民，
申请(专利权)人：苏州豪威精密压铸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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