上料装置及行星轮自动装配系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开上料装置及行星轮自动装配系统，上料装置包括机座、备料组件及上料组件，机座设有沿前后向间隔设置的备料工位和上料工位，备料组件用于将盛装有待加工零件的托盘输送至备料工位，上料组件包括沿前后向活动设于机座的拾取机构，拾取机构具有运动至备料工位和上料工位的活动行程，拾取机构包括至少两个拾取部，至少两个拾取部用以在备料工位时交替拾取位于托盘上的多个待加工零件，在上料工位时交替将拾取的多个待加工零件释放，如此设置，交替拾取，使得上料装置在空间较小的场合满足一次上料多个待加工零件，效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
上料装置及行星轮自动装配系统


[0001]本技术涉及行星轮装配
，具体涉及一种上料装置及行星轮自动装配系统。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的发展，汽车上应用的差速器也是多种多样，而各种差速器均是采用到了行星轮传动机构，以实现两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦的目的。行星轮需要在轴与齿轮之间填充滚针，目前的滚针自动装配系统在进行上料时，通常需要上料装置进行上料，现有的上料装置虽然能够一次拾取多个待加工零件并完成上料，但是该类上料装置通常适用于空间较大的场合，在空间较小的场合将无法满足一次上料多个待加工零件。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种上料装置及行星轮自动装配系统，旨在解决现有技术中上料装置虽然能够一次拾取多个待加工零件并完成上料，但是该类上料装置通常适用于空间较大的场合，在空间较小的场合将无法满足一次上料多个待加工零件。
[0004]为了实现上述目的，本技术提出的一种上料装置，包括：
[0005]机座，设有沿前后向间隔设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：机座，设有沿前后向间隔设置的备料工位和上料工位；备料组件，用于将盛装有待加工零件的托盘输送至所述备料工位；以及，上料组件，包括沿前后向活动设于所述机座的拾取机构，所述拾取机构具有运动至所述备料工位和所述上料工位的活动行程，所述拾取机构包括至少两个拾取部，所述至少两个拾取部用以在所述备料工位时交替拾取位于所述托盘上的多个待加工零件，在所述上料工位时交替将拾取的多个待加工零件释放。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述至少两个拾取部呈夹角设置，且所述至少两个拾取部能够相对所述机座摆动；所述拾取机构还包括摆动驱动机构，所述摆动驱动机构用以驱动所述至少两个拾取部摆动，以使得所述至少两个拾取部交替拾取或释放待加工零件。3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述摆动驱动机构包括摆动气缸或摆动电机。4.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，待加工零件设置为环状，所述拾取部包括：拾取主体，与所述机座摆动相连；以及，至少两个抵接臂，活动安装于所述拾取主体，以使得所述两个抵接臂具有相互远离的拾取位置和相互靠近的释放位置，在所述拾取位置时，所述至少两个抵接臂用于与待加工零件的内壁面相抵接，在所述释放位置时，所述至少两个抵接臂用以与待加工零件的内壁面相分离。5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料组件还包括：安装座，所述安装座用以供所述拾取机构安装，所述安装座沿前后向与所述机座滑动连接；以及，第一直线驱动组件，用于驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱文池，李波，刘畅文，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：