用于注塑成型移液器吸头的取出分料输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了用于注塑成型移液器吸头的取出分料输送设备，包括电气控制箱、外围钣金框架、注塑成型移液器吸头的整体移栽机构、注塑成型移液器吸头的取出夹具和注塑成型移液器吸头的分料输送机构，所述注塑成型移液器吸头的整体移栽机构、注塑成型移液器吸头的取出夹具和注塑成型移液器吸头的分料输送机构均设置在外围钣金框架内。有益效果：其取出夹具通过吸取的方式从模具中一次取出全部移液器吸头，然后由伺服电缸驱动翻板选择性移动到抽检区、落料区或是不良件区，再通过注塑成型移液器吸头的分料输送机构进行输送，满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件。产制造条件。产制造条件。

【技术实现步骤摘要】
用于注塑成型移液器吸头的取出分料输送设备


[0001]本技术涉及移液器
，具体来说，涉及用于注塑成型移液器吸头的取出分料输送设备。

技术介绍

[0002]移液器常被用于实验室中定量液体的转移，其中与液体接触的部分是移液器吸头，其作为消耗品在实验中需要经常更换，用量很大。通常移液器的生产模具为一模48穴、一模64穴乃至一模96穴，因此移液器吸头的生产设备需要满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供用于注塑成型移液器吸头的取出分料输送设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于注塑成型移液器吸头的取出分料输送设备，包括电气控制箱、外围钣金框架、注塑成型移液器吸头的整体移栽机构、注塑成型移液器吸头的取出夹具和注塑成型移液器吸头的分料输送机构，所述注塑成型移液器吸头的整体移栽机构、注塑成型移液器吸头的取出夹具和注塑成型移液器吸头的分料输送机构均设置在外围钣金框架内；
[0006]所述注塑成型移液器吸头的整体移栽机构包括同步带齿板、第一同步带轮、第一联轴器、第一伺服电机、减速机、同步带轮固定块、第一同步带、滑动支撑板、第一直线导轨和结构支撑板，设备主体结构由结构支撑板组成，所述结构支撑板上方安装有四根方管固定柱，所述结构支撑板的左右两侧安装有同步带轮固定块，所述同步带轮固定块之间安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮为两个，所述第一同步带轮外设有第一同步带轮保护罩，两个所述第一同步带轮通过设置的第一同步带软连接，左侧的所述第一同步带轮一侧通过第一联轴器与减速机输出轴相连，再由第一联轴器保护罩与减速机相连，所述减速机输入端与第一伺服电机相连接，所述结构支撑板背面安装有两条第一直线导轨，其下方设有直线滑块，所述直线滑块的下方安装有滑动支撑板，在所述滑动支撑板的上方固定有同步带齿板，其与第一同步带相连接，所述结构支撑板背面安装有调整螺丝固定件，通过安装的调整螺丝用于顶住一侧的同步带轮固定块，所述结构支撑板背面安装有第一缓冲垫，所述滑动支撑板的下侧安装有气缸固定件，气缸耳环底座固定在气缸固定件右侧，气缸安装在所述气缸耳环底座中，所述气缸的活塞杆右侧安装有鱼眼接头，通过设置的铰链销穿插在其中，并与加强筋相连，所述加强筋安装在翻板上，所述滑动支撑板的两侧固定有翻转耳板，通过设置的铰链销与翻板相连接，所述翻板的右侧安装有用于连接第一吸附杆的第一吸附真空腔，第一吸附杆固定板固定在所述第一吸附杆上；
[0007]所述注塑成型移液器吸头的取出夹具包括第二直线导轨、垫高块、竖直支撑板、方
管立柱、第一支撑板、方管支撑结构和调整地脚，设备底部由方管支撑结构焊接组成，所述方管支撑结构底部通过螺纹连接有调整地脚，所述方管支撑结构的上方通过螺丝安装有第一支撑板，其上方通过螺丝安装两根方管立柱，所述方管立柱前方安装有用于固定竖直支撑板的垫高块，所述垫高块共为四件，所述竖直支撑板的正面安装有两条第二直线导轨，所述第二直线导轨前方安装有直线滑块，其前方安装有滑动夹具底板，所述竖直支撑板正面两侧均设有止动螺丝固定板，其中通过设置的止动螺丝来限制夹具横移的极限位置，所述竖直支撑板正面两侧均设有第二缓冲垫，所述滑动夹具底板背面安装有用于夹持第二同步带的同步带固定板，所述第二同步带的两端设有相应的第二同步带轮，且通过同步带轮固定板锁在滑动夹具底板两侧，并通过安装在其侧面的第二同步带轮保护罩使其封闭，左侧的所述第二同步带轮上方安装有第二联轴器，所述第二联轴器上设置有第二联轴器保护罩，所述第二联轴器保护罩下方固定有电机固定板，其上方安装有作为夹具横移驱动设备的第二伺服电机，所述滑动夹具底板其正面安装有用于开启夹具吸附功能的电磁阀，所述滑动夹具底板其正面安装有用于将电磁阀真空气路分成对应模具若干气路的分气块，所述滑动夹具底板正面安装有用于建立真空度的第二吸附真空腔，以及固定在其前方的第二吸附杆，其中滑动夹具前板通过夹具板支撑柱固定在滑动夹具底板上，所述滑动夹具前板上固定有第二吸附杆固定板，所述第二吸附杆从其孔位中穿过；
[0008]所述注塑成型移液器吸头的分料输送机构由型材支架组成，所述型材支架上方安装有不良件储料箱，所述不良件储料箱上方安装有不良件落料箱；所述型材支架上安装有分料机构、抽检机构；所述型材支架下安装托盘工装位移机构，其上方安装有托盘工装运输机构；所述型材支架前方安装有气源组件安装板，其前方安装有三联件和电磁阀岛，所述分料机构设计有所述型材支架，其下方安装有下压气缸安装板，所述下压气缸安装板上安装有下压气缸，所述下压气缸下方安装有平行夹气缸固定板，其下方安装有平行夹气缸，所述平行夹气缸两侧安装有夹爪，所述夹爪下方是对应移液器吸头下落的托盘，机构上方设有固定箱体，其上方安装有落料空心杆，其通过落料杆固定板与所述固定箱体连接，所述落料空心杆侧面安装有气接头，所述落料空心杆下方连接有输送管道，所述输送管道下方连接到所述平行夹气缸固定板的孔位上，所述托盘工装运输机构由两件伺服电缸安装在机构的所述型材支架上，托盘工装夹具安装在所述伺服电缸上方滑块上，所述托盘工装夹具上方承载大托盘，其中一件所述伺服电缸的前侧安装有第三伺服电机，另一侧通过传动轴与另一件所述伺服电缸连接，所述抽检机构由所述型材支架和铝支撑件组成，其上方安装有无杆气缸，所述无杆气缸上方滑块上安装有移动过渡件，所述移动过渡件中插入抽检托板，所述抽检托板上安装有吸头存放空心杆，所述托盘工装位移机构下方有方管支架组成底座，所述方管支架上安装有纵移过渡板，所述纵移过渡板上安装有纵向伺服电缸和第一直线导轨支撑件，所述第一直线导轨支撑件上安装有直线导轨组件，所述纵向伺服电缸和所述直线导轨组件上安装横移过渡板，其上方安装有横向伺服电缸和第二直线导轨支撑件，所述第二直线导轨支撑件上安装有所述直线导轨组件，所述横向伺服电缸和所述直线导轨组件上安装位移板，直线轴承安装在所述位移板四角，所述位移板上方安装顶升气缸，所述顶升气缸上方安装有第二支撑板，其四角安装有导杆，所述导杆从下方所述直线轴承中穿过，所述第二支撑板上方用于承载大托盘。
[0009]进一步的，所述电气控制箱设置在外围钣金框架一侧，所述外围钣金框架顶部固
定有顶板，所述外围钣金框架上一侧开设有夹具移除窗口，所述外围钣金框架上另一侧开设有调试窗。
[0010]进一步的，所述外围钣金框架底部固定有地脚，所述外围钣金框架底部靠近地脚处安装有脚轮，所述地脚和脚轮分别为四个。
[0011]进一步的，所述外围钣金框架上设置有第一操作按钮，所述第一操作按钮一侧设置有第二操作按钮。
[0012]进一步的，所述第二操作按钮一侧设置有设备指示灯，所述设备指示灯一侧设置有报警指示灯。
[0013]进一步的，所述报警指示灯一侧设置有急停按钮。
[0014]进一步的，所述顶板顶部一侧设置有三色报警灯。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于注塑成型移液器吸头的取出分料输送设备，其特征在于，包括电气控制箱(14)、外围钣金框架(10)、注塑成型移液器吸头的整体移栽机构(1)、注塑成型移液器吸头的取出夹具(2)和注塑成型移液器吸头的分料输送机构(3)，所述注塑成型移液器吸头的整体移栽机构(1)、注塑成型移液器吸头的取出夹具(2)和注塑成型移液器吸头的分料输送机构(3)均设置在外围钣金框架(10)内；所述注塑成型移液器吸头的整体移栽机构(1)包括同步带齿板(101)、第一同步带轮(102)、第一联轴器(103)、第一伺服电机(104)、减速机(105)、同步带轮固定块(106)、第一同步带(107)、滑动支撑板(108)、第一直线导轨(109)和结构支撑板(110)，设备主体结构由结构支撑板(110)组成，所述结构支撑板(110)上方安装有四根方管固定柱(111)，所述结构支撑板(110)的左右两侧安装有同步带轮固定块(106)，所述同步带轮固定块(106)之间安装有第一同步带轮(102)，所述第一同步带轮(102)为两个，所述第一同步带轮(102)外设有第一同步带轮保护罩(112)，两个所述第一同步带轮(102)通过设置的第一同步带(107)软连接，左侧的所述第一同步带轮(102)一侧通过第一联轴器(103)与减速机(105)输出轴相连，再由第一联轴器保护罩(113)与减速机(105)相连，所述减速机(105)输入端与第一伺服电机(104)相连接，所述结构支撑板(110)背面安装有两条第一直线导轨(109)，其下方设有直线滑块，所述直线滑块的下方安装有滑动支撑板(108)，在所述滑动支撑板(108)的上方固定有同步带齿板(101)，其与第一同步带(107)相连接，所述结构支撑板(110)背面安装有调整螺丝固定件(121)，通过安装的调整螺丝(122)用于顶住一侧的同步带轮固定块(106)，所述结构支撑板(110)背面安装有第一缓冲垫(120)，所述滑动支撑板(108)的下侧安装有气缸固定件(123)，气缸耳环底座(124)固定在气缸固定件(123)右侧，气缸(125)安装在所述气缸耳环底座(124)中，所述气缸(125)的活塞杆右侧安装有鱼眼接头(114)，通过设置的铰链销(115)穿插在其中，并与加强筋(116)相连，所述加强筋(116)安装在翻板(118)上，所述滑动支撑板(108)的两侧固定有翻转耳板(119)，通过设置的铰链销(115)与翻板(118)相连接，所述翻板(118)的右侧安装有用于连接第一吸附杆(128)的第一吸附真空腔(126)，第一吸附杆固定板(127)固定在所述第一吸附杆(128)上；所述注塑成型移液器吸头的取出夹具(2)包括第二直线导轨(201)、垫高块(202)、竖直支撑板(203)、方管立柱(204)、第一支撑板(205)、方管支撑结构(206)和调整地脚(207)，设备底部由方管支撑结构(206)焊接组成，所述方管支撑结构(206)底部通过螺纹连接有调整地脚(207)，所述方管支撑结构(206)的上方通过螺丝安装有第一支撑板(205)，其上方通过螺丝安装两根方管立柱(204)，所述方管立柱(204)前方安装有用于固定竖直支撑板(203)的垫高块(202)，所述垫高块(202)共为四件，所述竖直支撑板(203)的正面安装有两条第二直线导轨(201)，所述第二直线导轨(201)前方安装有直线滑块(214)，其前方安装有滑动夹具底板(213)，所述竖直支撑板(203)正面两侧均设有止动螺丝固定板(210)，其中通过设置的止动螺丝(211)来限制夹具横移的极限位置，所述竖直支撑板(203)正面两侧均设有第二缓冲垫(227)，所述滑动夹具底板(213)背面安装有用于夹持第二同步带(229)的同步带固定板(230)，所述第二同步带(229)的两端设有相应的第二同步带轮(221)，且通过同步带轮固定板(209)锁在滑动夹具底板(213)两侧，并通过安装在其侧面的第二同步带轮保护罩(208)使其封闭，左侧的所述第二同步带轮(221)上方安装有第二联轴器(220)，所述第二联轴器(220)上设置有第二联轴器保护罩(216)，所述第二联轴器保护罩(216)下方固定有电
机固定板(218)，其上方安装有作为夹具横移驱动设备的第二伺服电机(215)，所述滑动夹具底板(213)其正面安装有用于开启夹具吸附功能的电磁阀(219)，所述滑动夹具底板(213)其正面安装有用于将电磁阀(219)真空气路分成对应模具若干气路的分气块(223)，所述滑动夹具底板(213)正面安装有用于建立真空度的第二吸附真空腔(224)，以及固定在其前方的第二吸附杆(225)，其中滑动夹具前板...

【专利技术属性】
技术研发人员：施耀辉，林超，
申请(专利权)人：上海科强兴邦人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：