一种光电产品刮料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及LED光电技术领域，具体涉及一种光电产品刮料设备，用于对贴附在绿膜上的基板进行边料去除处理，包括一刮料平台，所述刮料平台用于承载待处理的基板；以及刮料治具，所述刮料治具包括刮刀、刮刀升降结构和测距单元，所述刮刀位于所述料平台的上方，并通过刀架固定在所述刮刀升降结构上，所述刮刀升降结构可拖动所述刮刀上、下移动，所述测距单元固定设置在所述刮刀升降结构上，测距单元用于测量所述基板的厚度，本实用新型专利技术能够有效地解决现有技术人工去除基板边料，存在边料不易清除、清除效率低、边料乱飞、环境清洁度差的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种光电产品刮料设备


[0001]本技术涉及LED光电
，具体涉及一种光电产品刮料设备。

技术介绍

[0002]现有的LED封装产品，其制备工艺流程一般依次包括固晶、焊线、膜压、切割、分光及编带。其中，在切割完成之后、分光之前一般还需进行剥料。所谓剥料，是先将切割完成之后的基板边料去除再剥料为单颗LED封装产品。然而，目前都是采用人工来去除基板边料。
[0003]人工去除基板边料的大概流程为：先用刀片去除基板上各单元之间及基板短边的废边料、接着用毛刷刷干净基板表面的废边料、然后用刀片去除基板长边的废边料，该过程至少需要三人依序完成。由此可知，目前去除基板边料的方式存在边料不易清除、清除效率低、边料乱飞、环境清洁度差、人工成本高的问题。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种光电产品刮料设备，能够有效地解决现有技术人工去除基板边料，存在边料不易清除、清除效率低、边料乱飞、环境清洁度差的问题。
[0006]技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]本技术提供一种光电产品刮料设备，用于对贴附在绿膜上的基板进行废边料去除处理，其特征在于，包括刮料平台，所述刮料平台用于承载待处理的所述基板；以及刮料治具，所述刮料治具包括刮刀、刮刀升降结构和测距单元，所述刮刀固设于所述刮刀升降结构上且位于所述刮料平台的上方，所述测距单元固设于所述刮刀升降结构上，所述测距单元用于测量所述刮料平台上所述基板的厚度，所述刮刀升降结构依据所述测距单元测得的所述基板厚度自动调节所述刮刀的高度；以及移动组件，包括相互垂直分布的X轴直动组件和Y轴直动组件，所述X轴直动组件和Y轴直动组件可分别驱动所述刮料平台和刮料治具移动以调整所述刮料平台与刮料治具之间在X轴、Y轴方向上的相对位置。移动组件主要用于实现刮料平台移动至刮料工位，以及后续的刮刀沿基板的侧边移动，进行刮除边料操作。
[0009]本技术提供一种利用本方案光电产品刮料设备进行刮料的方法：包括如下步骤：
[0010]S1、将贴附在绿膜上的基板平放在刮料平台上；
[0011]S2、通过移动组件调整刮料平台相对刮料治具的位置，并通过刮刀升降结构和测距单元调整刮刀相对基板的高度；
[0012]S3、利用刮料治具刮除基板长、短废边料。
[0013]进一步地，所述刮料平台的底部固设有电动转台，所述电动转台可驱动所述刮料平台沿Z轴转动，所述电动转台与所述X轴直动组件滑动连接，所述刮料治具与所述Y轴直动
组件滑动连接且位于所述刮料平台的上方。
[0014]进一步地，还包括上料组件，所述上料组件包括料盒、升降机构、上料夹爪和平移机构，所述基板叠放在所述料盒内，所述升降机构设于所述料盒底部且可驱动所述料盒等间距上下移动，所述平移机构和上料夹爪设于所述刮料平台上，所述平移机构可驱动所述上料夹爪移动至所述料盒处以夹取所述料盒内的所述基板。
[0015]进一步地，所述料盒朝向所述刮料平台的一侧设有开口，所述料盒的两侧内壁上均布有多对夹持槽，所述夹持槽与设于绿膜外围的片环相适配，所述夹持槽可通过所述片环实现对基板的叠放支撑。
[0016]进一步地，还包括光检相机，所述光检相机设于所述料盒与刮料治具之间且位于所述刮料平台的正上方，所述光检相机用于检测所述基板相对所述刮料治具的位置及角度偏差。
[0017]进一步地，还包括收料组件，所述收料组件包括直交机械臂、下料夹爪、旋转件和收料盒，所述下料夹爪固设于所述旋转件上，所述旋转件固设于所述直交机械臂上，所述收料盒位于所述直交机械臂的一侧。利用直交机械臂的位移能力，以及旋转件的角位移能力，下料夹爪可以对废边料清除完成的片环，进行夹持、退回、翻转、下移放置在收料盒中。
[0018]进一步地，所述刮刀升降结构包括支撑架、直动导轨、同步带组件和步进电机，所述支撑架固设于所述Y轴直动组件上，所述支撑架与刮刀之间通过所述直动导轨滑动连接，所述同步带组件固设于所述支撑架上并与所述刮刀连接，所述步进电机可驱动所述同步带组件运转并带动所述刮刀上、下移动。
[0019]进一步地，还包括吸尘管和毛刷，所述吸尘管固设于所述支撑架上且所述吸尘管的管口靠近所述刮刀，所述吸尘管的管口处均布有所述毛刷；吸尘管外部连接抽真空风机使用，形成负压对去除的边料及时吸入，防止了边料乱飞，其中，毛刷可以将边料清扫起来，提高基板表面的清洁度。
[0020]有益效果
[0021]采用本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0022]本技术通过采用以刮料平台、刮料治具以及移动组件为核心的刮料设备，实现基板自动地输送、调整和刮料，通过移动组件拖动刮料治具配合刮刀升降结构的刮刀控制，实现对放置在刮料平台的基板进行自动刮料，即可实现全自动化刮料流程、省时省力省人工成本，大大地提高了基板废边料清除效率，有效地提高切割与分光工序之间的流转速度。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术一种光电产品刮料设备的整体结构主视图；
[0025]图2为本技术一种光电产品刮料设备中料盒与升降机构的示意图；
[0026]图3为本技术一种光电产品刮料设备中刮料平台在X轴直动组件上的结构示
意图；
[0027]图4为本技术一种光电产品刮料设备中刮料平台在X轴直动组件上的主视图；
[0028]图5为本技术一种光电产品刮料设备中刮刀升降结构在Y轴直动组件上的结构示意图；
[0029]图6为本技术一种光电产品刮料设备中刮刀升降结构的主视图；
[0030]图7为本技术一种光电产品刮料设备中基板依托在片环上的示意图。
[0031]图中的标号分别代表：1
‑
刮料平台,2
‑
基板,3
‑
刮料治具，4
‑
刮刀,5
‑
测距单元,6
‑
刮刀升降结构,7
‑
X轴直动组件,8
‑
Y轴直动组件,9
‑
电动转台,10
‑
第一龙门架,11
‑
料盒,12
‑
升降机构,13
‑
上料夹爪,14
‑
平移机构,15
‑
片环,16
‑
第二龙门架,17
‑
光检相机，18
‑
直交机械臂，19
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光电产品刮料设备，用于对贴附在绿膜上的基板进行废边料去除处理，其特征在于，包括：刮料平台，所述刮料平台用于承载待处理的所述基板；刮料治具，所述刮料治具包括刮刀、刮刀升降结构和测距单元，所述刮刀固设于所述刮刀升降结构上且位于所述刮料平台的上方，所述测距单元固设于所述刮刀升降结构上，所述测距单元用于测量所述刮料平台上所述基板的厚度，所述刮刀升降结构依据所述测距单元测得的所述基板厚度自动调节所述刮刀的高度；以及移动组件，包括相互垂直分布的X轴直动组件和Y轴直动组件，所述X轴直动组件和Y轴直动组件可分别驱动所述刮料平台和刮料治具移动以调整所述刮料平台与刮料治具之间在X轴、Y轴方向上的相对位置。2.根据权利要求1所述的一种光电产品刮料设备，其特征在于，所述刮料平台的底部固设有电动转台，所述电动转台可驱动所述刮料平台沿Z轴转动，所述电动转台与所述X轴直动组件滑动连接，所述刮料治具与所述Y轴直动组件滑动连接且位于所述刮料平台的上方。3.根据权利要求1所述的一种光电产品刮料设备，其特征在于，还包括上料组件，所述上料组件包括料盒、升降机构、上料夹爪和平移机构，所述基板叠放在所述料盒内，所述升降机构设于所述料盒底部且可驱动所述料盒等间距上下移动，所述平移机构和上料夹爪设于所述刮料平台上，所述平移机构可驱动所述上料夹爪移动至所述料盒处以夹取所述料盒内的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈苗，
申请(专利权)人：江西省兆驰光电有限公司，
类型：新型
国别省市：