一种用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台，包括平台框架、机器人、机器人立柱、机器人控制箱、嵌件执行机构和自动上料平台；平台框架三面围设于机器人、机器人立柱、机器人控制箱、自动上料平台和嵌件执行机构的外部；平台框架由型材围栏组成；型材围栏上嵌有透明亚克力板；平台框架的顶部安装有指示灯，平台框架的左侧安装有总控制电箱；平台框架的正面安装有侧门和滑移门，滑移门的右侧安装有安全门锁；平台框架的右侧嵌入安装有触摸屏，触摸屏的下方安装有气控箱。本实用新型专利技术的用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台工作稳定、定位精确、闭环控制，自动化程度高，大大提升了工作效率。大大提升了工作效率。大大提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台。

技术介绍

[0002]集电环是同步电机和异步电机都需要采用的重要组成部分，其主要由多个铜环嵌套而成，每个铜环都带有引线，通过模内镶嵌注塑工艺使铜环和引线都固定到位。由于铜环和引线导电的特殊性，在生产的过程中人员需要格外小心避免表面氧化或静电导致损坏。
[0003]同时膜内镶嵌工艺对嵌件安装要求较高，需要使嵌件完全顺畅地进入模具腔体，方可保证集电环产品表面无损伤。
[0004]亟需一种工作稳定、定位精确、闭环控制的用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台，本技术的用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台工作稳定、定位精确、闭环控制，自动化程度高，大大提升了工作效率。
[0006]本技术是通过如下技术方案解决上述技术问题的：
[0007]本技术提供了一种用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台，包括平台框架、机器人、机器人立柱、机器人控制箱、嵌件执行机构和自动上料平台；所述平台框架三面围设于所述机器人、机器人立柱、机器人控制箱、自动上料平台和嵌件执行机构的外部；所述平台框架由型材围栏组成；所述型材围栏上嵌有透明亚克力板；所述平台框架的顶部安装有指示灯，所述平台框架的左侧安装有总控制电箱；所述平台框架的正面安装有侧门和滑移门，所述滑移门的右侧安装有安全门锁；所述平台框架的右侧嵌入安装有触摸屏，所述触摸屏的下方安装有气控箱；所述机器人控制柜和所述自动上料平台设置于所述平台框架内部的一侧；所述机器人立柱设置于所述机器人控制柜的右侧并与所述机器人控制柜通过气控箱相连；所述机器人固定在所述机器人立柱上；所述嵌件执行机构固定在所述机器人的法兰盘上；所述总控制电箱连接所述机器人、嵌件执行机构和自动上料平台。
[0008]本技术中，所述全自动化生产平台和注塑生产设备相对应，具体地，嵌件执行机构的下方即为注塑生产设备。
[0009]本技术中，所述嵌件执行机构用于实现抓取；所述嵌件执行机构为本领域常规；
[0010]较佳地，所述嵌件执行机构包括安装法兰、气缸固定板、回转气缸、回转结构件、工业相机、光源、四个可浮动取放组件、清洁吹气排和若干料头检测传感器；所述气缸固定板固定在所述安装法兰上；所述回转气缸固定在所述气缸固定板的下方；所述工业相机和光源固定在所述气缸固定板的上方；所述回转结构件固定在所述回转气缸的转台上；所述可
浮动取放组件固定在所述回转结构件上；所述料头检测传感器固定在所述回转结构件上，并与所述可浮动取放组件相对应；所述清洁吹气排固定在所述回转结构件上；所述可浮动取放组件包括取放直线导轨组件、位移传感器、取放连接板、两个伸出气缸、两个蝶形弹簧浮动机构和两个取放夹爪，所述取放直线导轨组件和所述回转结构件相连；所述取放连接板固定在所述取放直线导轨组件的滑块上；所述伸出气缸连接所述取放连接板；所述位移传感器固定在所述取放连接板上；所述蝶形弹簧浮动机构固定在所述取放连接板的下方，所述取放夹爪固定在所述蝶形弹簧浮动机构上；所述蝶形弹簧浮动机构包括上固定钢套、蝶形弹簧、浮动中轴、球面垫块和下固定钢套，所述浮动中轴设置在所述上固定钢套和所述下固定钢套的内腔，所述蝶形弹簧套在所述浮动中轴外部的中部，所述球面垫块设置在所述下固定钢套的内腔并与所述浮动中轴的底部接触，所述上固定钢套连接所述取放连接板，所述下固定钢套连接所述取放夹爪；所述安装法兰连接所述机器人的法兰盘。
[0011]本技术中，所述自动上料平台用于实现自动上料下料，所述自动上料平台为本领域常规；
[0012]较佳地，所述自动上料平台包括框体组件、两个托盘升降机构、托盘移栽机构、精定位平台、料头收集箱和上料控制电箱；所述框体组件由型材支架构成；所述托盘升降机构设置在所述框体组件的左右两侧；所述托盘移栽机构设置在所述框体组件的上方；所述上料控制电箱设置在所述框体组件内；所述精定位平台设置在所述框体组件的上方并与所述托盘移栽机构相邻；所述料头收集箱设置在所述框体组件的前方并位于所述精定位平台的下方；所述上料控制电箱连接所述托盘升降机构和托盘移栽机构；所述框体组件的下方设置有脚轮；所述托盘升降机构包括侧封板、升降直线导轨组件、直线模组、导轨支撑板、伺服电机、托盘承载台、托盘滑移抽屉、托盘、原位传感器和连接型材；所述侧封板设置在所述框体组件的一侧的两边，所述导轨支撑板固定在所述侧封板上；所述升降直线导轨组件分别安装在两边的导轨支撑板上且相互对应；所述直线模组设置在所述导轨支撑板上；所述托盘承载台固定在所述升降直线导轨组件和所述直线模组的滑块上；所述托盘滑移抽屉设置在所述托盘承载台上，所述托盘放置在所述托盘滑移抽屉内；所述连接型材连接两个所述导轨支撑板的另外一侧，所述原位传感器固定在所述连接型材上；所述伺服电机连接所述直线模组；所述托盘移栽机构包括伺服线性模组、移栽直线导轨组件、抬升板、移栽连接板、两个抬升气缸、四个导向轴和托盘定位气缸；所述移栽直线导轨组件和所述伺服线性模组固定在所述框体组件的顶部；所述横移板固定在所述移栽直线导轨组件和所述伺服线性模组的滑块上；所述抬升气缸安装在所述横移板的上方；所述导向轴穿过所述横移板，所述导向轴的下端与所述抬升气缸的活塞杆共同连接所述抬升板的上方，所述导向轴的上端两两一组与所述移栽连接板相连；所述托盘定位气缸设置在所述抬升板的下方；所述上料控制电箱连接所述总控制电箱。
[0013]本技术的用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台的工作原理为：
[0014]嵌件由自动上料平台进入，在机器人以及嵌件执行机构的运行下完成集电环的嵌件安装。
[0015]本技术的积极进步效果：本技术的用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台工作稳定、定位精确、闭环控制，自动化程度高，大大提升了工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例的用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台的平台框架内部结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例的用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台的嵌件执行机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例的用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台的嵌件执行机构的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台，其特征在于，其包括平台框架、机器人、机器人立柱、机器人控制箱、嵌件执行机构和自动上料平台；所述平台框架三面围设于所述机器人、机器人立柱、机器人控制箱、自动上料平台和嵌件执行机构的外部；所述平台框架由型材围栏组成；所述型材围栏上嵌有透明亚克力板；所述平台框架的顶部安装有指示灯，所述平台框架的左侧安装有总控制电箱；所述平台框架的正面安装有侧门和滑移门，所述滑移门的右侧安装有安全门锁；所述平台框架的右侧嵌入安装有触摸屏，所述触摸屏的下方安装有气控箱；所述机器人控制柜和所述自动上料平台设置于所述平台框架内部的一侧；所述机器人立柱设置于所述机器人控制柜的右侧并与所述机器人控制柜通过气控箱相连；所述机器人固定在所述机器人立柱上；所述嵌件执行机构固定在所述机器人的法兰盘上；所述总控制电箱连接所述机器人、嵌件执行机构和自动上料平台。2.如权利要求1所述的用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台，其特征在于，所述嵌件执行机构包括安装法兰、气缸固定板、回转气缸、回转结构件、工业相机、光源、四个可浮动取放组件、清洁吹气排和若干料头检测传感器；所述气缸固定板固定在所述安装法兰上；所述回转气缸固定在所述气缸固定板的下方；所述工业相机和光源固定在所述气缸固定板的上方；所述回转结构件固定在所述回转气缸的转台上；所述可浮动取放组件固定在所述回转结构件上；所述料头检测传感器固定在所述回转结构件上，并与所述可浮动取放组件相对应；所述清洁吹气排固定在所述回转结构件上；所述可浮动取放组件包括取放直线导轨组件、位移传感器、取放连接板、两个伸出气缸、两个蝶形弹簧浮动机构和两个取放夹爪，所述取放直线导轨组件和所述回转结构件相连；所述取放连接板固定在所述取放直线导轨组件的滑块上；所述伸出气缸连接所述取放连接板；所述位移传感器固定在所述取放连接板上；所述蝶形弹簧浮动机构固定在所述取放连接板的下方，所述取放夹爪固定在所述蝶形弹簧浮动机构上；所述蝶形弹簧浮动机构包括上固定钢套、蝶形弹簧、浮动中轴、球面垫块和下固定钢套，所述浮动中轴设置在所述上固定钢套和所述下固定钢套的内腔，所述蝶形...

【专利技术属性】
技术研发人员：施耀辉，
申请(专利权)人：上海科强兴邦人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：