一种撕膜机制造技术

本实用新型专利技术涉及试剂盒加工设备领域，尤其涉及一种撕膜机。一种撕膜机，包括机架，以及用于安装并定位孔板的运动托板，以及用于夹住孔板上薄膜端角的夹膜装置，以及用于检测孔板高度的检测部件；所述运动托板和夹膜装置均能够沿机架横向移动且两者的横向移动方向相垂直；运动托板和夹膜装置中至少有一个能够相对机架纵向移动，运动托板和/或夹膜装置基于检测部件的检测信号调节纵向移动距离，以使孔板的薄膜端角能够伸入夹膜装置的夹持端。采用上述撕膜机，能够对孔板进行自动化撕膜工序，撕膜效率高；并且该撕膜机适配于不同高度的孔板，适应性更广。适应性更广。适应性更广。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜机


[0001]本技术涉及试剂盒加工设备领域，尤其涉及一种撕膜机。

技术介绍

[0002]医疗诊断或者实验室试剂在流通过程中，为了保护产品，方便储运，多采用塑料容器封膜包装的方式，试剂盒的封装品质能直接影响到试剂盒的性能指标。为了实现自动化封膜，本案申请人于之前提交一份申请号为201911321824.8的中国专利技术专利申请案，该方案中记载一种全自动封膜机，包括自动进给模块、自动切断模块、左右移动模块和升降模块，所述自动进给模块固定连接在升降模块的上端，所述自动切断模块连接在升降模块前壁上侧并延伸至升降模块的内部，所述自动进给模块实现膜料的自动进给，膜料到位后，升降模块将物料送至封膜工况位置，对物料封膜，封膜后，自动切断模块将膜料切断，物料、成品由左右移动模块移进、送出，通过自动进给模块、自动切断模块、左右移动模块和升降模块之间的配合作用，能够实现物料的驱动进入，自动包装和切断封膜的作用，切断后，能够将包装成品输出，减少人工的使用，提高包装效率，且使得封膜后的试剂盒产品密封品质均衡。
[0003]上述封膜后的试剂盒（本案所称孔板）在使用前需要将表面的薄膜撕下，而人工撕的效率较低。在上述方案基础上，申请人拟提供一种自动撕膜机。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种撕膜机，采用上述撕膜机，能够对孔板进行自动化撕膜工序，撕膜效率高。并且该撕膜机适配于不同高度的孔板，适应性更广。
[0005]为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0006]一种撕膜机，其特征在于：包括机架，以及用于安装并定位孔板的运动托板，以及用于夹住孔板上薄膜端角的夹膜装置，以及用于检测孔板高度的检测部件；所述运动托板和夹膜装置均能够沿机架横向移动且两者的横向移动方向相垂直；运动托板和夹膜装置中至少有一个能够相对机架纵向移动，运动托板和/或夹膜装置基于检测部件的检测信号调节纵向移动距离，以使孔板的薄膜端角能够伸入夹膜装置的夹持端。
[0007]本技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种撕膜机，该撕膜机上的运动托板用于安装孔板【即
技术介绍
所称的试剂盒】，夹膜装置是用于夹持孔板上薄膜端角，在夹膜装置夹住薄膜端角后，运动托板与夹膜装置君相对机架横向运动，由于两者的移动方向相垂直，故薄膜能够从一侧端角逐渐被撕开，完成撕膜工序。并且，由于孔板规格不同导致孔板高度不同，本方案为了适用于不同高度孔板的撕膜；将运动托板和夹膜装置中至少一个设置为能够上下移动，并且采用检测部件用于检测孔板高度；在检测部件的检测基础上，控制运动托板上行和/或夹膜装置下行，使孔板的薄膜端角能够伸入夹膜装置的夹持端。
[0008]采用上述撕膜机，能够对孔板进行自动化撕膜工序，撕膜效率高。并且该撕膜机适配于不同高度的孔板，适应性更广。
[0009]在具体的实施方案中，所述机架上设有纵向移动副，以及设置在纵向移动副上的第一横向移动副；所述运动托板连接固定在第一横向移动副的横向移动板上或者是由横向移动板的一部分构建而成。此方案中，纵向移动副能够带动运动托板纵向移动，从而基于孔板高度调节纵向位置。
[0010]作为优选，所述运动托板旁的横向移动板上设有物料防脱爪块，物料防脱爪块内活动设置有用于卡住孔板的卡钩；所述横向移动板的移动路径中，卡钩在上下料工位上解除对于所述孔板的限制；该方案中的运动托板用于安装定位孔板，且其处于横向移动板上或为横向移动板的一部分，即随横向移动板进行横移，从而实现孔板的工位移动，配合进行撕膜或封膜。在此基础上，该方案在运动托板旁的横向移动板上设有物料防脱爪块，物料防脱爪块采用卡钩能够卡扣定位孔板，使其在加工过程中定位牢固，不产生错位或脱落情况。
[0011]并且，该方案中的卡钩会在上下料工位上解除对于所述孔板的限制，在进行孔板上料和下料过程中，由于卡钩的限制已经解除，从而不会对于孔板上下料进行干涉，进而免去了锁扣和解锁操作，提升工作效率。
[0012]所述物料防脱爪块内的卡钩滑动设置于横向移动板上，卡钩能够在横向移动板的移动方向上相对横向移动板滑动；当运动托板移动至上下料工位时，卡钩相对横向移动板滑动至退出运动托板。该方案中，物料防脱爪块内的卡钩在横向移动板的移送基础上，基于其与横向移动板的相对滑动实现卡钩相对于运动托板的调节，进而实现在上下料工位上时解除对于所述孔板的限制。
[0013]作为优选，所述横向移动板上沿其移动方向滑动设置有定位托板，定位托板上至少设有两个处于物料防脱爪块内的定位柱；所述物料防脱爪块内置有定位条，定位条处于两个定位柱之间，定位条的至少一端部伸出于物料防脱爪块构成所述卡钩；该方案中的定位托板设置于横向移动板上，横向移动板能够带动定位托板移动；同时，定位托板又与横向移动板滑动配合，横向移动板移动路径中，定位托板先相对横向移动板移动，然后才会与横向移动板同步横移。
[0014]基于上述结构，在横向移动板移动过程中，定位托板上的两个定位柱会与运动托板之间产生相对位移，而同时定位条处于两个定位柱之间，两个定位柱推动定位条从而能够使定位条端部的卡钩能够伸出卡扣孔板或后退解除卡扣关系。
[0015]作为优选，所述定位托板处于横向移动板的下方，定位托板前端部上方的横向移动板上设有沿其移动方向设置的条形通孔；所述两个定位柱穿过前侧的条形通孔伸入物料防脱爪块内。该方案中，两个定位柱穿过条形通孔；在横向移动板运动起始时，先定位柱在条形通孔内移动，直至定位柱抵住条形通孔内壁，横向移动板才与定位托板同步运动。
[0016]作为优选，所述条形通孔内的两个定位柱上套接有滚动部件，此处的滚动部件可降低横向移动板与两个定位柱之间的摩擦阻力。
[0017]在进一步的方案中，所述定位托板后端部上方的横向移动板上也设有沿其移动方向设置的条形通孔，定位托板的后端部设有立柱穿过后侧的条形通孔，且上端设有滚动部件；定位托板后端部基于滚动部件悬挂在横向移动板上。
[0018]作为优选，所述运动托板的上端面相较横向移动板下凹形成有孔板定位槽，孔板
定位槽的边缘上设有多块定位块。安装时，将孔板嵌装于孔板定位槽内，并通过其边缘的多个定位块实现定位。
[0019]作为优选，所述运动托板上方的机架上还设有第二横向移动副，第二横向移动副上安装有支架，夹膜装置安装于支架上；所述检测部件为设置于支架上的行程开关；当所述夹膜装置移动至运动托板上方时，纵向移动副带动运动托板及其上的孔板上行，直至触发行程开关，获取孔板高度数据。该技术方案中，第二横向移动副带动夹膜装置横向移动；检测部件为行程开关，上述运动托板上的孔板在纵向移动副的驱动下上行，能够直接或间接触发行程开关，进而得知孔板高度。
[0020]作为优选，所述夹膜装置包括上下方向相向布置的两块夹持块，至少其中一块夹持块活动设置，使两块夹持块能够相对靠近或远离；两块夹持块的夹持面上均设有相互适配的凹凸纹理。该夹膜装置采用两块相向设置的夹持块夹取薄膜端角，其方案中至少一块夹持块活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜机，其特征在于：包括机架（1），以及用于安装并定位孔板的运动托板（30），以及用于夹住孔板上薄膜端角的夹膜装置（4），以及用于检测孔板高度的检测部件（62）；所述运动托板（30）和夹膜装置（4）均能够沿机架（1）横向移动且两者的横向移动方向相垂直；运动托板（30）和夹膜装置（4）中至少有一个能够相对机架（1）纵向移动，运动托板（30）和/或夹膜装置（4）基于检测部件（62）的检测信号调节纵向移动距离，以使孔板的薄膜端角能够伸入夹膜装置（4）的夹持端。2.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述机架（1）上设有纵向移动副（2），以及设置在纵向移动副（2）上的第一横向移动副（3）；所述运动托板（30）连接固定在第一横向移动副（3）的横向移动板（31）上或者是由横向移动板（31）的一部分构建而成。3.根据权利要求2所述的一种撕膜机，其特征在于：所述运动托板（30）旁的横向移动板（31）上设有物料防脱爪块（5），物料防脱爪块（5）内活动设置有用于卡住孔板的卡钩（51a）；所述横向移动板（31）的移动路径中，卡钩（51a）在上下料工位上解除对于所述孔板的限制；所述物料防脱爪块（5）内的卡钩（51a）滑动设置于横向移动板（31）上，卡钩（51a）能够在横向移动板（31）的移动方向上相对横向移动板（31）滑动；当运动托板（30）移动至上下料工位时，卡钩（51a）相对横向移动板（31）滑动至退出运动托板（30）。4.根据权利要求3所述的一种撕膜机，其特征在于：所述横向移动板（31）上沿其移动方向滑动设置有定位托板（52），定位托板（52）上至少设有两个处于物料防脱爪块（5）内的定位柱（53）；所述物料防脱爪块（5）内置有定位条（51），定位条（51）处于两个定位柱（53）之间，定位条（51）的至少一端部伸出于物料防脱爪块（5）构成所述卡钩（51a）；所述定位托板（52）处于横向移动板（31）的下方，定位托板（52）前端部上方的横向移动板（31）上设有沿其移动方向设置的条形通孔（521）；所述两个定位柱（53）穿过前侧的条形通孔（521）伸入物料防脱爪块（5）内。5.根据权利要求2所述的一种撕膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊梅，
申请(专利权)人：上海爱翱生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：