一种基于LoRa的运输轨道车定位系统技术方案

本申请涉及运输轨道车的技术领域，尤其是涉及一种基于LoRa的运输轨道车定位系统，其包括，运输轨道车和应用于运输轨道车的定位系统，定位系统包括主控电路、LoRa传输电路、GPS定位模块和输出终端模块；GPS定位模块设置在运输轨道车上以定位运输轨道车的位置、并输出相应的定位信号；主控电路连接于GPS定位模块以接收定位信号，并将定位信号进行信号处理输出相应的位置信号；LoRa传输电路连接于控制电路以接收位置信号，并将位置信号通过LoRa无线通信转送至输出终端模块；输出终端模块连接于LoRa传输电路以接收LoRa传输电路通过无线通信转送的位置信号，并显示出相应的位置数字显示信息。本申请具有对轨道上的运输轨道车实现精确的定位的效果。精确的定位的效果。精确的定位的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于LoRa的运输轨道车定位系统


[0001]本申请涉及运输轨道车的
，尤其是涉及一种基于LoRa的运输轨道车定位系统。

技术介绍

[0002]目前大量大型工厂内皆设置有运输轨道车，运输轨道车将需要运输的物品沿着在地面上铺设的轨道而运输到需求地点，以此减少工人人力运输的情况，减少工人的工作量，同时也提高了运输工作效率。
[0003]轨道车在运行时，操作人员需要实时监控运输轨道车所在的位置，以便通过运输轨道车的方位对运输工作进行调整。
[0004]相关技术中，大部分运输轨道车上定位使用了红外传感器检测或使用电子罗盘等方法进行定位。其中，因厂房空间较大，且厂房内人员、建材较多，故使用红外传感器时，红外传感器极易收到人为干扰，而使用电子罗盘时，电子罗盘经常会被地形、地物遮挡，信号可用性仅为60%，这使得相关技术中的运输轨道车往往会出现定位误差。

技术实现思路

[0005]为了对轨道上的运输轨道车实现精确的定位，本申请提供一种基于LoRa的运输轨道车定位系统。
[0006]本申请提供的一种基于LoRa的运输轨道车定位系统，采用如下的技术方案：
[0007]一种基于LoRa的运输轨道车定位系统，其特征在于：包括运输轨道车和应用于运输轨道车的定位系统，所述定位系统包括主控电路、LoRa传输电路、GPS定位模块和输出终端模块；
[0008]所述主控电路、LoRa传输电路、GPS定位模块和输出终端模块皆连接于供电电路以接收供电信号；
[0009]所述GPS定位模块设置在运输轨道车上以定位运输轨道车的位置、并输出相应的定位信号；
[0010]所述主控电路连接于GPS定位模块以接收定位信号，并将定位信号进行信号处理输出相应的位置信号；
[0011]所述LoRa传输电路连接于控制电路以接收位置信号，并将位置信号通过LoRa无线通信转送至输出终端模块；
[0012]所述输出终端模块连接于LoRa传输电路以接收LoRa传输电路通过无线通信转送的位置信号，并显示出相应的位置数字显示信息。
[0013]通过采用上述技术方案，运输轨道车在地面上移动，GPS定位模块通过GPS卫星检测到运输轨道车的实时位置信息，再将相对应的定位信号进行输出，主控电路接收到定位信号后对定位信号进行信号处理并输出相应的位置信号，LoRa传输电路接收位置信号，并将位置信号通过无线通信传送出相应的位置信号，输出终端接收LoRa转送过来的位置信
号，并显示相应的位置数字显示信息，以此通过LoRa无线通信技术实现对运输轨道车的精确定位以及位置反馈。
[0014]优选的，地面上铺设有供运输轨道车滑移的地轨，所述地轨上设置有至少两个从站，多个所述从站以相同间隔排列设置。
[0015]通过采用上述技术方案，铺设地轨使运输轨道车在规定的范围内进行滑移移动，方便工厂内的工人将所需要运输的物品放到运输轨道车上，而设置从站，使得在地轨上设置装配点，操作人员只需根据情况在从站附近对运输轨道车进行装卸，以此提高工作效率。
[0016]优选的，所述定位系统还包括LoRa网关模块和移动端，所述LoRa网关模块通过无线连接于LoRa传输电路以接收LoRa传输电路无线通信转送出的位置信号，并输出相对应的位置网关信号，所述移动端与LoRa网关模块无线连接以接收位置网关信号，并输出相对应的移动端物理信号。
[0017]通过采用上述技术方案，LoRa网管模块接收到LoRa传输电路通过无线通信转送来的位置信号，并根据位置信号输出相应的位置网关信号，移动端接收到LoRa无线转送的位置网关信号，并将位置网关信号通过移动端显示出来，方便操作人员在工厂任意地点得知运输轨道车的位置信息。
[0018]优选的，所述输出终端模块包括用于显示运输轨道车位置信息的显示屏。
[0019]通过采用上述技术方案，显示屏用于将运输轨道车的位置信息显示出来，以方便操作人员直观的得知运输轨道车的具体位置信息。
[0020]优选的，所述从站所在的地轨上设置有压力传感器，所述压力传感器连接于主控电路，所述压力传感器用于检测运输轨道车的重量信息并输出相应的重量信号至主控电路。
[0021]通过采用上述技术方案，压力传感器用于检测运输轨道车的重量，并输出相应的重量信号至主控电路，操作人员以得知运输轨道车的重量信息，并决定是否对运输轨道车进行装卸。
[0022]优选的，每个所述从站上皆设置有指示灯，所述地轨上还设置有重量指示电路，所述重量指示电路包括第一比较电路和第一开关电路，所述第一比较电路连接于压力传感器以接收重量信号，并将重量信号与预设值信号进行比较以输出第一比较信号，第一开关电路连接于第一比较电路以接收第一比较信号，并根据第一比较信号控制指示灯的通断。
[0023]通过采用上述技术方案，第一比较电路接收到重量信号，并将重量信号与预设值信号进行比较，当重量信号大于预设值信号时输出一个第一比较信号，当重量信号小于预设值信号时输出另一个第一比较信号，而第一开关电路则根据不同的第一比较信号控制指示灯的通断，以此使操作人员直观的检测出运输轨道车是否超重。
[0024]优选的，所述运输轨道车上设置有电磁刹车器，所述电磁刹车器与主控电路电连接。
[0025]通过采用上述技术方案，电磁刹车器用于从主控电路接收到位置信号，并根据位置信号实现刹车。
[0026]优选的，所述电磁刹车器内设置有制动电路，所述制动电路包括第二比较电路和第二开关电路，第二比较电路连接于主控电路以接收位置信号，并将位置信号与预设值信号进行比较并输出相应的第二比较信号，所述第二开关电路连接于第二比较电路以接收第
二比较信号，并根据第二比较信号控制电磁刹车器的开关通断。
[0027]通过采用上述技术方案，第二比较电路接收到主控电路发出的位置信号，并将位置信号与预设值信号进行比较、并输出相应的第二比较信号，第二开关电路接收到第二比较信号后，根据不同的第二比较信号对电测刹车器的开关进行通断。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029]1.运输轨道车在地面上移动，GPS定位模块通过GPS卫星检测到运输轨道车的实时位置信息，再将相对应的定位信号进行输出，主控电路接收到定位信号后对定位信号进行信号处理并输出相应的位置信号，LoRa传输电路接收位置信号，并将位置信号通过无线通信传送出相应的位置信号，输出终端接收LoRa转送过来的位置信号，并显示相应的位置数字显示信息，以此通过LoRa无线通信技术实现对运输轨道车的精确定位以及位置反馈；
[0030]2.铺设地轨使运输轨道车在规定的范围内进行滑移移动，方便工厂内的工人将所需要运输的物品放到运输轨道车上，而设置从站，使得在地轨上设置装配点，操作人员只需根据情况在从站附近对运输轨道车进行装卸，以此提高工作效率；
[0031]3.压力传感器用于检测运输轨道车的重量，并输出相应的重量信号至主控电路，操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于LoRa的运输轨道车定位系统，其特征在于：包括运输轨道车（1）和应用于运输轨道车（1）的定位系统（2），所述定位系统（2）包括主控电路（21）、LoRa传输电路（22）、GPS定位模块（23）和输出终端模块（24）；所述主控电路（21）、LoRa传输电路（22）、GPS定位模块（23）和输出终端模块（24）皆连接于供电电路以接收供电信号；所述GPS定位模块（23）设置在运输轨道车（1）上以定位运输轨道车（1）的位置、并输出相应的定位信号；所述主控电路（21）连接于GPS定位模块（23）以接收定位信号，并将定位信号进行信号处理输出相应的位置信号；所述LoRa传输电路（22）连接于控制电路以接收位置信号，并将位置信号通过LoRa无线通信转送至输出终端模块（24）；所述输出终端模块（24）连接于LoRa传输电路（22）以接收LoRa传输电路（22）通过无线通信转送的位置信号，并显示出相应的位置数字显示信息。2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa的运输轨道车定位系统，其特征在于：地面上铺设有供运输轨道车（1）滑移的地轨（3），所述地轨（3）上设置有至少两个从站（4），多个所述从站（4）以相同间隔排列设置。3.根据权利要求1所述的一种基于LoRa的运输轨道车定位系统，其特征在于：所述定位系统（2）还包括LoRa网关模块（25）和移动端（26），所述LoRa网关模块（25）通过无线连接于LoRa传输电路（22）以接收LoRa传输电路（22）无线通信转送出的位置信号，并输出相对应的位置网关信号，所述移动端（26）与LoRa网关模块（25）无线连接以接收位置网关信号，并输出相对应的移动端（26）物理信号。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国忠，叶阳光，杨建伟，
申请(专利权)人：杭州豪盛电动车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：