一种基于LoRa的运输轨道车定位系统技术方案

本申请涉及运输轨道车的技术领域，尤其是涉及一种基于LoRa的运输轨道车定位系统，其包括，运输轨道车和应用于运输轨道车的定位系统，定位系统包括主控电路、LoRa传输电路、GPS定位模块和输出终端模块；GPS定位模块设置在运输轨道车上以定位运输轨道车的位置、并输出相应的定位信号；主控电路连接于GPS定位模块以接收定位信号，并将定位信号进行信号处理输出相应的位置信号；LoRa传输电路连接于控制电路以接收位置信号，并将位置信号通过LoRa无线通信转送至输出终端模块；输出终端模块连接于LoRa传输电路以接收LoRa传输电路通过无线通信转送的位置信号，并显示出相应的位置数字显示信息。本申请具有对轨道上的运输轨道车实现精确的定位的效果。精确的定位的效果。精确的定位的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于LoRa的运输轨道车定位系统


[0001]本申请涉及运输轨道车的
，尤其是涉及一种基于LoRa的运输轨道车定位系统。

技术介绍

[0002]目前大量大型工厂内皆设置有运输轨道车，运输轨道车将需要运输的物品沿着在地面上铺设的轨道而运输到需求地点，以此减少工人人力运输的情况，减少工人的工作量，同时也提高了运输工作效率。
[0003]轨道车在运行时，操作人员需要实时监控运输轨道车所在的位置，以便通过运输轨道车的方位对运输工作进行调整。
[0004]相关技术中，大部分运输轨道车上定位使用了红外传感器检测或使用电子罗盘等方法进行定位。其中，因厂房空间较大，且厂房内人员、建材较多，故使用红外传感器时，红外传感器极易收到人为干扰，而使用电子罗盘时，电子罗盘经常会被地形、地物遮挡，信号可用性仅为60%，这使得相关技术中的运输轨道车往往会出现定位误差。

技术实现思路

[0005]为了对轨道上的运输轨道车实现精确的定位，本申请提供一种基于LoRa的运输轨道车定位系统。
[0006]本申请提供的一种基于LoRa的运输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于LoRa的运输轨道车定位系统，其特征在于：包括运输轨道车（1）和应用于运输轨道车（1）的定位系统（2），所述定位系统（2）包括主控电路（21）、LoRa传输电路（22）、GPS定位模块（23）和输出终端模块（24）；所述主控电路（21）、LoRa传输电路（22）、GPS定位模块（23）和输出终端模块（24）皆连接于供电电路以接收供电信号；所述GPS定位模块（23）设置在运输轨道车（1）上以定位运输轨道车（1）的位置、并输出相应的定位信号；所述主控电路（21）连接于GPS定位模块（23）以接收定位信号，并将定位信号进行信号处理输出相应的位置信号；所述LoRa传输电路（22）连接于控制电路以接收位置信号，并将位置信号通过LoRa无线通信转送至输出终端模块（24）；所述输出终端模块（24）连接于LoRa传输电路（22）以接收LoRa传输电路（22）通过无线通信转送的位置信号，并显示出相应的位置数字显示信息。2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa的运输轨道车定位系统，其特征在于：地面上铺设有供运输轨道车（1）滑移的地轨（3），所述地轨（3）上设置有至少两个从站（4），多个所述从站（4）以相同间隔排列设置。3.根据权利要求1所述的一种基于LoRa的运输轨道车定位系统，其特征在于：所述定位系统（2）还包括LoRa网关模块（25）和移动端（26），所述LoRa网关模块（25）通过无线连接于LoRa传输电路（22）以接收LoRa传输电路（22）无线通信转送出的位置信号，并输出相对应的位置网关信号，所述移动端（26）与LoRa网关模块（25）无线连接以接收位置网关信号，并输出相对应的移动端（26）物理信号。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国忠，叶阳光，杨建伟，
申请(专利权)人：杭州豪盛电动车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：