一种轨道交通列车定位的调整方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种轨道交通列车定位的调整方法及装置，涉及轨道交通列车定位领域，包括：获取列车的位置信息；根据所述列车的位置信息判断所述列车是否在特定区域内，所述特定区域包括计轴区段和道岔区段；若是，且在所述计轴区段时，根据所述列车的实际情况判断是否占用列车前方计轴区段，若否，则对所述列车的位置信息进行改变，并以所述列车前方计轴区段的起始位置为所述列车的第一定位位置。在本技术方案中，对列车行驶在特定区域时的情况分类进行定位信息的调整，使得列车在特殊区域中也可以定位准确，避免由于列车在特殊区域出现定位信息不准确所导致的安全事故，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通列车定位的调整方法及装置


[0001]本申请涉及轨道交通列车定位领域，尤其涉及一种轨道交通列车定位的调整方法及装置。

技术介绍

[0002]在现实生活中，交通一直是重中之重并且备受关注，其中交通安全是保障交通发展的基础，对车辆或者列车实现精准定位，可以更好的调节交通，减少交通事故，提高交通的通畅性，现有的技术中通常是依托于信标(Rfid)或者通信环线与公里标数据绑定，实现列车定位，或是依托于速度传感器，采用积分运算实时计算距离，实现列车定位。
[0003]但是关于信标、通信环线定位，由于环境复杂等外部因素容易引起信标漏读、通信环线无法识别，可能造成列车位置偏差，并且关于速度传感器定位，以固定的时间周期进行计算，很长时间后计算的数据会导致列车存在定位误差，速度传感器不准确导致列车位置和实际相差过远，尤其是在一些特定行驶区域中，例如计轴区段和道岔区段中，信标或着环线等设备更容易出现故障或是定位不准确的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种轨道交通列车定位的调整方法及装置，旨在解决上述中存在的在特定区域列车容易定位不准确，数据计算容易存在误差的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案，包括：
[0006]获取列车的位置信息；
[0007]根据所述列车的位置信息判断所述列车是否在特定区域内，所述特定区域包括计轴区段和道岔区段；
[0008]若是，且在所述计轴区段时，根据所述列车的实际情况判断是否占用列车前方计轴区段，若否，则对所述列车的位置信息进行改变，并以所述列车前方计轴区段的起始位置为所述列车的第一定位位置。
[0009]作为优选，所述根据所述列车的位置信息判断所述列车是否在特定区域内，还包括：
[0010]若是，且在所述道岔区段时，根据所述列车的路线信息判断前方道岔状态是否已知，若是，则所述位置信息的列车位置为所述列车的第二定位位置；
[0011]若否，则根据所述列车的速度对所述列车在道岔之后的位置偏移量进行计算，得到第一偏移量并存储，在得到所述道岔的状态之后，根据方向和所述第一偏移量对所述列车的位置进行计算，得到第三定位位置。
[0012]作为优选，所述得到所述道岔的状态之后，根据方向和所述第一偏移量对所述列车的位置进行计算，得到第三定位位置，包括：
[0013]所述道岔的状态为定位时，所述定位到达的股道方向为第一方向，以所述道岔的位置为基准，在所述第一方向上添加所述第一偏移量，得到第四定位位置；
[0014]所述道岔的状态为反位时，所述反位到达的股道方向为第二方向，以所述道岔的位置为基准，在所述第二方向上添加所述第一偏移量，得到第五定位位置。
[0015]作为优选，所述根据所述列车的速度对所述列车在道岔之后的位置偏移量进行计算，得到第一偏移量并存储，包括：
[0016]获取道岔之后的列车行驶时间，并根据速度传感器对所述列车的速度进行检测，得到第一速度，将所述列车行驶时间和所述第一速度带入公式S＝VT进行计算，得到所述第一偏移量，并将所述第一偏移量对所述列车的车载主机进行存储，其中S为第一偏移量，V为第一速度，T为列车行驶时间。
[0017]作为优选，所述根据所述列车的实际情况判断是否占用列车前方计轴区段，若是，则所述位置信息的列车位置为所述列车的第六定位位置。
[0018]一种轨道交通列车定位的调整装置，包括：
[0019]获取模块：用于获取列车的位置信息；
[0020]列车位置判断模块：用于根据所述列车的位置信息判断所述列车是否在特定区域内，所述特定区域包括计轴区段和道岔区段；
[0021]列车位置第一调整模块：用于判断若是，且在所述计轴区段时，根据所述列车的实际情况判断是否占用列车前方计轴区段，若否，则对所述列车的位置信息进行改变，并以所述列车前方计轴区段的起始位置为所述列车的第一定位位置。
[0022]作为优选，所述列车位置判断模块，还包括：
[0023]列车位置第二调整模块：用于判断若是，且在所述道岔区段时，根据所述列车的路线信息判断前方道岔状态是否已知，若是，则所述位置信息的列车位置为所述列车的第二定位位置；
[0024]列车位置第三调整模块：用于判断若否，则根据所述列车的速度对所述列车在道岔之后的位置偏移量进行计算，得到第一偏移量并存储，在得到所述道岔的状态之后，根据方向和所述第一偏移量对所述列车的位置进行计算，得到第三定位位置。
[0025]作为优选，所述列车位置第三调整模块，还包括：
[0026]列车位置第四调整模块：用于判断所述道岔的状态为定位时，所述定位到达的股道方向为第一方向，以所述道岔的位置为基准，在所述第一方向上添加所述第一偏移量，得到第四定位位置；
[0027]列车位置第五调整模块：用于判断所述道岔的状态为反位时，所述反位到达的股道方向为第二方向，以所述道岔的位置为基准，在所述第二方向上添加所述第一偏移量，得到第五定位位置。
[0028]一种轨道交通列车定位的调整装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如上述中任一项所述的一种轨道交通列车定位的调整方法。
[0029]一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时实现如上述中任一项所述的一种轨道交通列车定位的调整方法。
[0030]本专利技术具有以下有益效果：
[0031]在本技术方案中，对列车行驶在特定区域时的情况分类进行定位信息的调整，使得列车在特殊区域中也可以定位准确，避免由于列车在特殊区域出现定位信息不准确所导
致的安全事故，提高安全性；在计轴区段和道岔区段中，分情况对列车的定位位置进行调整，解决列车显示位置和实际位置不符的情况，在计轴区段中，通过将区段占用信息参与到车辆定位中，即根据列车的实际情况，判断列车的实际位置是否占用列车前方的计轴区段，然后进行列车定位位置的调整，减小列车定位的误差，提高定位的准确度，在道岔区段中，判断列车前方或是路线中的道岔状态是否已知，并在道岔状态未知的情况下，将偏移量进行记忆即先存储到车载主机中，然后等待道岔状态获取之后，将偏移量根据实际的运行方向进行计算，得到列车的实际位置，作为定位位置，避免当道岔出现通信原因或是其它原因时不能获取道岔状态致使列车在后端运行图中的位置显示信息会卡在道岔的连接点处的情况，因为在后端列车运行图上显示的列车可能出现上述情况会卡在连接点不动，但是实际运行的列车已经经过道岔并继续运行了，所以为了解决该问题，采用了上述的技术方案，可以对列车定位的准确度加以提高，提高轨道交通的安全性。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例实现一种轨道交通列车定位的调整方法的流程图
[0033]图2为本专利技术实施例实现一种在道岔区段中的列车定位的调整方法的流程图
[0034]图3为本专利技术实施例中列车道岔状态的示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通列车定位的调整方法，其特征在于，包括：获取列车的位置信息；根据所述列车的位置信息判断所述列车是否在特定区域内，所述特定区域包括计轴区段和道岔区段；若是，且在所述计轴区段时，根据所述列车的实际情况判断是否占用列车前方计轴区段，若否，则对所述列车的位置信息进行改变，并以所述列车前方计轴区段的起始位置为所述列车的第一定位位置。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车定位的调整方法，其特征在于，所述根据所述列车的位置信息判断所述列车是否在特定区域内，还包括：若是，且在所述道岔区段时，根据所述列车的路线信息判断前方道岔状态是否已知，若是，则所述位置信息的列车位置为所述列车的第二定位位置；若否，则根据所述列车的速度对所述列车在道岔之后的位置偏移量进行计算，得到第一偏移量并存储，在得到所述道岔的状态之后，根据方向和所述第一偏移量对所述列车的位置进行计算，得到第三定位位置。3.根据权利要求2所述的一种轨道交通列车定位的调整方法，其特征在于，所述得到所述道岔的状态之后，根据方向和所述第一偏移量对所述列车的位置进行计算，得到第三定位位置，包括：所述道岔的状态为定位时，所述定位到达的股道方向为第一方向，以所述道岔的位置为基准，在所述第一方向上添加所述第一偏移量，得到第四定位位置；所述道岔的状态为反位时，所述反位到达的股道方向为第二方向，以所述道岔的位置为基准，在所述第二方向上添加所述第一偏移量，得到第五定位位置。4.根据权利要求2所述的一种轨道交通列车定位的调整方法，其特征在于，所述根据所述列车的速度对所述列车在道岔之后的位置偏移量进行计算，得到第一偏移量并存储，包括：获取道岔之后的列车行驶时间，并根据速度传感器对所述列车的速度进行检测，得到第一速度，将所述列车行驶时间和所述第一速度带入公式S＝VT进行计算，得到所述第一偏移量，并将所述第一偏移量对所述列车的车载主机进行存储，其中S为第一偏移量，V为第一速度，T为列车行驶时间。5.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车定位的调整方法，其特征在于，所述根据所述列车的实际情况判断是否占用列车前方计轴区段，若是，则所述位置信息的列车位置为所述列车的第六定位位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠卫，符萌，贾筱萱，孙彦伟，林丽煜，
申请(专利权)人：通号万全信号设备有限公司，
类型：发明
国别省市：