用于列车测速的方法、装置和列车制造方法及图纸

本申请实施例提供一种用于列车测速的方法、装置和列车，其中，所述方法包括：通过第一速度传感器测量列车在当前周期的第一速度；通过第二速度传感器测量列车在当前周期的第二速度；根据当前周期的加速度值，确定列车在当前周期的第三速度；在所述第一速度与第二速度的差值未满足预设条件的情况下，将所述第三速度分别与第一速度和第二速度进行比较，以获取当前周期的列车车速。本申请利用当前周期的加速度值，在任意一个速度传感器发生故障时，仍然能够实现正常的列车测速，从而极大地提高了列车测速的可靠性和准确性。列车测速的可靠性和准确性。列车测速的可靠性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
用于列车测速的方法、装置和列车


[0001]本申请涉及轨道交通
，例如涉及一种用于列车测速的方法、装置和列车。

技术介绍

[0002]目前，在轨道交通应用中，列车对速度检测的要求越来越高，测速可靠性和准确性已经成为影响列车行车安全及运营性能的重要指标。为了提高列车测速的准确性，现有的一种列车测速系统，包括两个同步运行的测速子系统，每一测速子系统包括速度传感器、可编程逻辑器件和CPU，所述速度传感器安装于列车车轮；在每一测速子系统中，所述速度传感器用于采集车轮齿数并向所述可编程逻辑器件发送脉冲信号，所述可编程逻辑器件用于以第一预设频率采样所述脉冲信号以统计脉冲数量，并以第二预设频率对计数值进行锁存，所述CPU用于以所述第二预设频率获取所述可编程逻辑器件锁存的所述计数值，根据所述计数值计算所述列车的速度；若在同一时刻两个所述CPU计算出的速度的误差在预设范围内，则判定测速结果无异常，并输出所述列车的速度。
[0003]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0004]现有技术在进行列车测试时，必须要求两个速度传感器均处于正常工作状态，一旦两个速度传感器中的任意一个速度传感器发生故障，就会导致列车测速失败，从而极大地降低了列车测速的可靠性和准确性。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种用于列车测速的方法、装置和列车，以在两个速度传感器中的任意一个速度传感器发生故障时，仍然可以实现列车测速。
[0006]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种用于列车测速的方法，包括：
[0007]通过第一速度传感器测量列车在当前周期的第一速度；
[0008]通过第二速度传感器测量列车在当前周期的第二速度；
[0009]根据当前周期的加速度值，确定列车在当前周期的第三速度；
[0010]在所述第一速度与第二速度的差值未满足预设条件的情况下，将所述第三速度分别与第一速度和第二速度进行比较，以获取当前周期的列车车速。
[0011]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种用于列车测速的装置，包括：
[0012]第一测速模块，被配置为通过第一速度传感器测量列车在当前周期的第一速度；
[0013]第二测速模块，被配置为通过第二速度传感器测量列车在当前周期的第二速度；
[0014]第三测速模块，被配置为根据当前周期的加速度值，确定列车在当前周期的第三速度；
[0015]速度比较模块，被配置为在所述第一速度与第二速度的差值未满足预设条件的情况下，将所述第三速度分别与第一速度和第二速度进行比较，以获取当前周期的列车车速。
[0016]根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储有程
序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如本申请所述的用于列车测速的方法。
[0017]根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种列车，包括如本申请所述的用于列车测速的装置。
[0018]本申请实施例提供的用于列车测速的方法、装置和列车，可以实现以下技术效果：
[0019]本申请利用当前周期的加速度值，确定列车在当前周期的第三速度，从而在第一速度与第二速度的差值未满足预设条件，即两个速度传感器中的任意一个速度传感器发生故障时，通过第三速度与第一速度或第二速度进行比较，最终确定出当前周期的列车车速，使得在任意一个速度传感器发生故障时，仍然能够实现正常的列车测速，从而极大地提高了列车测速的可靠性和准确性。
[0020]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1是本申请实施例提供的一个用于列车测速的方法的示意图；
[0023]图2是本申请实施例提供的确定列车在当前周期的第三速度的方法的示意图；
[0024]图3是本申请实施例提供的判断第一速度与第二速度的差值是否满足预设条件的方法的示意图；
[0025]图4是本申请实施例提供的将第三速度分别与第一速度和第二速度进行比较，以获取当前周期的列车车速的方法的示意图；
[0026]图5是本申请实施例提供的另一个用于列车测速的方法的示意图；
[0027]图6是本申请实施例提供的一个用于列车测速的装置的示意图；
[0028]图7是本申请实施例提供的另一个用于列车测速的装置的示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在现有的列车测速方法中，一般原理是通过速度传感器采集脉冲信号，进而根据脉冲信号的数量计算出列车在当周期的走形距离，在根据当周期的走形距离和周期时间计算出列车的运行速度。在具体应用中，通常会设置两个速度传感器以相互进行速度有效性的校验，即如果两个速度传感器测速值的差值在允许范围内，则判定测速有效并输出最终的测速值，如果两个速度传感器的测速值偏差大于容忍值测速失败。同时，每个速度传感器会设置两路脉冲信号以判定该速度传感器本身是否处于正常工作状态。
[0031]具体而言，两个速度传感器可以是光电式速度传感器或霍尔式速度传感器，两个速度传感器可以安装于所述列车的不同车轮上，例如，霍尔式速度传感器是利用霍尔元件通过磁场产生脉冲进行计数，并通过以下公式计算出列车速：
[0032]v＝πdn/Nt；
[0033]其中，d为车轮直径，n为总脉冲数，N为测速齿盘的总齿数，t为周期时间。
[0034]在实现本申请的过程中，申请人发现，在现有的列车测速方法中，必须要求两个速度传感器均处于正常工作状态，一旦两个速度传感器中的任意一个速度传感器发生故障，就会导致列车测速失败，从而极大地降低了列车测速的可靠性和准确性；此外，在现有的列车测速方法中，只能通过一个速度传感器的两路脉冲判断该速度传感器是否发生断线，有很大的局限性，并且在两个速度传感器中的任意一个速度传感器发生故障时，无法判断出具体是哪一个速度传感器发生了故障，哪一个速度传感器是正常运行的。
[0035]针对上述问题，结合图1所示，本申请实施例中提供了一种用于列车测速的方法，包括：
[0036]步骤101：通过第一速度传感器测量列车在当前周期的第一速度。
[0037]步骤102：通过第二速度传感器测量列车在当前周期的第二速度。
[0038]在本申请的实施例中，本申请的列车测速系统分别采集第一速度传感器和第二速度传感器的总计四路脉冲数量值，进而根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于列车测速的方法，其特征在于，包括：通过第一速度传感器测量列车在当前周期的第一速度，通过第二速度传感器测量列车在当前周期的第二速度；根据当前周期的加速度值，确定列车在当前周期的第三速度；在所述第一速度与第二速度的差值未满足预设条件的情况下，将所述第三速度分别与第一速度和第二速度进行比较，获取比较结果；根据所述比较结果，通过所述第一速度与第三速度获取当前周期的列车车速，或者，通过所述第二速度与第三速度获取当前周期的列车车速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第三速度分别与第一速度和第二速度进行比较，获取比较结果，包括：计算所述第一速度与第三速度的差值的第一绝对值；计算所述第二速度与第三速度的差值的第二绝对值；将所述第一绝对值与第二绝对值进行比较，获取比较结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果，通过所述第一速度与第三速度获取当前周期的列车车速，或者，通过所述第二速度与第三速度获取当前周期的列车车速，包括：在所述第一绝对值小于等于所述第二绝对值的情况下，根据所述第一速度与第三速度，计算当前周期的列车车速；在所述第一绝对值大于所述第二绝对值的情况下，根据所述第二速度与第三速度，计算当前周期的列车车速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前周期的加速度值，确定列车在当前周期的第三速度，包括：获取加速度计在当前周期生成的加速度原始报文；对所述加速度原始报文进行解析，计算当前周期的加速度值；根据上一周期的列车车速和当前周期的加速度值，计算当前周期的第三速度。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淑娜，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：