本申请提供了一种搅拌装置，涉及物料搅拌技术领域。该搅拌装置包括料斗和出料组件。出料组件安装于料斗内，且靠近料斗的出料口。出料组件包括多片叶片，自出料组件的转动轴线沿径向向外，依次包括中空区和桨叶区。多片叶片沿周向有间隔地分布于桨叶区，相邻两片叶片之间的间隙与中空区连通。该搅拌装置的出料组件没有中心轴，出料时，浆料不易粘附于出料组件上，出料效果较好。出料效果较好。出料效果较好。
【技术实现步骤摘要】
一种搅拌装置
[0001]本申请涉及物料搅拌
，具体而言，涉及一种搅拌装置。
技术介绍
[0002]目前相关技术中的搅拌装置，其出料组件在出料时，浆料容易粘附在出料组件的中心轴上，出料效果较差。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种搅拌装置，其旨在改善相关技术中浆料容易粘附在出料组件的中心轴上，出料效果较差的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种搅拌装置，该搅拌装置包括料斗和出料组件。出料组件安装于料斗内，且靠近料斗的出料口。出料组件包括多片叶片，自出料组件的转动轴线沿径向向外，依次包括中空区和桨叶区。多片叶片沿周向有间隔地分布于桨叶区，相邻两片叶片之间的间隙与中空区连通。该搅拌装置的出料组件没有中心轴，出料时，浆料不易粘附于出料组件上，出料效果较好。
[0005]作为本申请实施例的一种可选技术方案，叶片为直线型。通过将叶片设置为直线型，能够起到较好的搅拌效果的同时，浆料也不易粘附在叶片上，不易影响出料。
[0006]作为本申请实施例的一种可选技术方案，叶片的两端通过成对设置的圆盘状连接板连接，叶片的端部连接于连接板的周缘。通过连接板连接多片叶片，提高了出料组件的整体性，便于同时带动多片叶片绕出料组件的转动轴线转动。
[0007]作为本申请实施例的一种可选技术方案，出料组件的转动轴线与出料口的中心线处于同一竖直平面。通过使出料组件的转动轴线与出料口的中心线处于同一竖直平面，在浆料出料前进一步对浆料进行搅拌，使得出料更加均匀、连续。
[0008]作为本申请实施例的一种可选技术方案，搅拌装置还包括第一搅拌组件和第二搅拌组件。第一搅拌组件和第二搅拌组件安装于料斗内，且并排设置于出料组件的上方。通过设置第一搅拌组件和第二搅拌组件，共同对浆料进行搅拌，搅拌效果较好。
[0009]作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一搅拌组件、第二搅拌组件和出料组件呈倒三角布置。料斗的形状与第一搅拌组件、第二搅拌组件和出料组件布置形式相匹配。第一搅拌组件、第二搅拌组件和出料组件贴合于料斗的内壁。第一搅拌组件、第二搅拌组件和出料组件三者形成倒三角搅拌区域，在第一搅拌组件和第二搅拌组件进行搅拌后，浆料出料前再经过出料组件搅拌，保证经出料口流出的浆料经过充分搅拌。料斗的形状与第一搅拌组件、第二搅拌组件和出料组件布置形式相匹配，并且第一搅拌组件、第二搅拌组件和出料组件贴合于料斗的内壁，避免产生搅拌死区，使得料斗内的浆料均能够被充分搅拌。
[0010]作为本申请实施例的一种可选技术方案，料斗的内壁的拐角处采用圆弧过渡。第一搅拌组件、第二搅拌组件和出料组件分别贴合于圆弧过渡位置。第一搅拌组件、第二搅拌组件和出料组件的搅拌边界均为圆弧形，将料斗内壁的拐角处设置为圆弧过渡，便于第一
搅拌组件、第二搅拌组件和出料组件与料斗内壁相贴合，避免产生搅拌死区，有利于实现无死角搅拌。
[0011]作为本申请实施例的一种可选技术方案，搅拌装置包括驱动机构，驱动机构包括第一驱动件、齿轮组件和链轮组件。第一驱动件与齿轮组件传动连接，齿轮组件分别与第一搅拌组件和第二搅拌组件传动连接，链轮组件连接第一搅拌组件和出料组件。实现了采用一个驱动件驱动第一搅拌组件、第二搅拌组件和出料组件转动。
[0012]作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一搅拌组件和第二搅拌组件均为绞龙。绞龙结构在搅拌时，可以推动浆料移动，有利于浆料的充分搅拌。
[0013]作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一搅拌组件的桨叶和第二搅拌组件的桨叶的旋向相同，第一搅拌组件和第二搅拌组件的转动方向相反。或第一搅拌组件的桨叶和第二搅拌组件的桨叶的旋向相反，第一搅拌组件和第二搅拌组件的转动方向相同。当第一搅拌组件和第二搅拌组件转动时，第一搅拌组件将浆料向正向推动，第二搅拌组件将浆料向反向推动，使得料斗内的浆料在第一搅拌组件和第二搅拌组件的作用下形成循环回流搅拌，提高了搅拌的均匀程度。
[0014]作为本申请实施例的一种可选技术方案，搅拌装置包括出料检测组件和关料机构。出料检测组件被配置为根据重量变化来检测出料量，并在出料量达到预设值时控制关料机构关闭出料口。关料机构在出料检测组件的控制下关闭出料口，每一次出料的出料量由出料检测组件精确控制，实现了精确供料。
[0015]作为本申请实施例的一种可选技术方案，搅拌装置包括关料机构，关料机构包括安装板、封堵板、至少两根连杆和第二驱动件。安装板与料斗连接，封堵板通过至少两根连杆与安装板可转动地连接。封堵板、至少两根连杆和安装板形成平行四杆结构，第二驱动件用于驱动平行四杆结构动作，以使封堵板封堵或打开出料口。当第二驱动件驱动封堵板伸出时，封堵板封堵出料口，停止出料。当第二驱动件驱动封堵板缩回时，封堵板打开出料口，开始出料。
[0016]作为本申请实施例的一种可选技术方案，搅拌装置包括关料机构，关料机构包括安装板、第二驱动件、连杆、转动轴和封堵板。安装板与料斗连接，连杆和封堵板分别连接于转动轴的周面，转动轴可转动地与安装板连接。第二驱动件用于驱动连杆摆动，以带动封堵板转动。当第二驱动件伸长时，连杆向下摆动，封堵板向上摆动，封堵出料口，停止出料。当第二驱动件缩短时，连杆向上摆动，封堵板向下摆动，打开出料口，开始出料。
[0017]作为本申请实施例的一种可选技术方案，封堵板的靠近出料口的一侧设置有用于在关闭出料口时覆盖于出料口的柔性垫片。通过增加柔性垫片，关闭出料口时，柔性垫片覆盖于出料口，提升关闭出料口时的密闭性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的第一种搅拌装置的整体结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的第一种搅拌装置的爆炸图；
[0021]图3为本申请实施例提供的出料组件的结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的搅拌装置的无死区搅拌示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的第一搅拌组件的结构示意图；
[0024]图6为本申请实施例提供的第一种关料机构的结构示意图；
[0025]图7为本申请实施例提供的第二种关料机构的结构示意图；
[0026]图8为本申请实施例提供的第二种搅拌装置的整体结构示意图。
[0027]图标：10-搅拌装置；100-料斗；110-驱动件安装架；120-料斗盖板；130-出料口；140-第一圆弧；150-第二圆弧；200-出料组件；210-叶片；220-连接板；221-凸块；2211-穿轴孔；230-中空区；240-桨叶区；300-第一搅拌组件；310-中心轴；320-连接杆；330-桨叶；400-第二搅拌组件；500-驱动机构；510-第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置包括料斗和出料组件，所述出料组件安装于所述料斗内，且靠近所述料斗的出料口，所述出料组件包括多片叶片，自所述出料组件的转动轴线沿径向向外，依次包括中空区和桨叶区，所述多片叶片沿周向有间隔地分布于所述桨叶区，相邻两片叶片之间的间隙与所述中空区连通。2.根据权利要求1所述搅拌装置，其特征在于，所述叶片为直线型。3.根据权利要求1所述搅拌装置，其特征在于，所述叶片的两端通过成对设置的圆盘状连接板连接，所述叶片的端部连接于所述连接板的周缘。4.根据权利要求1所述搅拌装置，其特征在于，所述出料组件的转动轴线与所述出料口的中心线处于同一竖直平面。5.根据权利要求1所述搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置还包括第一搅拌组件和第二搅拌组件，所述第一搅拌组件和所述第二搅拌组件安装于所述料斗内，且并排设置于所述出料组件的上方。6.根据权利要求5所述搅拌装置，其特征在于，所述第一搅拌组件、所述第二搅拌组件和所述出料组件呈倒三角布置，所述料斗的形状与所述第一搅拌组件、所述第二搅拌组件和所述出料组件布置形式相匹配，所述第一搅拌组件、所述第二搅拌组件和所述出料组件贴合于所述料斗的内壁。7.根据权利要求6所述搅拌装置，其特征在于，所述料斗的内壁的拐角...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵云峰，肖金波，尹陈林，陈奕海，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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