一种用于空投的水平推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及空投技术领域，尤其涉及一种用于空投的水平推进装置，包括收放组件、推进组件和投放组件，推进组件包括位于同一平面内的第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件，第一推进部件和第三推进部件相对设置且推进方向相反，第二推进部件和第四推进部件相对设置且推进方向相反。通过收放组件与空投机连接，并将需要空投的物品装设于投放组件，通过收放组件从空投机释放后，通过控制第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件使投放组件带动该物品运动，以抵消受空气阻力等因素的影响，从而到达预设的空投点，到达空投点后，投放组件释放需要空投的物品，即可完成将需要空投的物品投放至预设的空投点。设的空投点。设的空投点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于空投的水平推进装置


[0001]本技术涉及空投
，尤其涉及一种用于空投的水平推进装置。

技术介绍

[0002]空投是指由飞机在投掷地上空向地面投放所需的物资。随着社会的发展，空投的应用越来越广，不仅可以用于应对紧急事件的救援行动，也可以用于民用的物品运输和高空作业，因此对于空投落点的精度要求也水涨船高。由于在空投的过程中，受空气阻力等因素的影响，容易发生实际落点位置和预设位置不一致的情况，因此需要一种水平推进装置在空投的过程中，对空投的位置进行控制。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供一种能够对空投位置进行调整的用于空投的水平推进装置。
[0004]本技术的技术方案为：一种用于空投的水平推进装置，包括收放组件、推进组件和投放组件，所述推进组件包括位于同一平面内的第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件，所述第一推进部件和所述第三推进部件相对设置且推进方向相反，所述第二推进部件和所述第四推进部件相对设置且推进方向相反；
[0005]以第一推进部件的推进方向和第三推进部件的推进方向所在的方向设为Y轴，以第二推进部件的推进方向和第四推进部件的推进方向所在的方向设为X轴，X轴和Y轴相互垂直。
[0006]可选的，所述推进组件还包括第五推进部件、第六推进部件、第七推进部件和第八推进部件，所述第五推进部件设于所述第一推进部件和第二推进部件之间，所述第六推进部件设于所述第二推进部件和第三推进部件之间，所述第七推进部件设于所述第三推进部件和第四推进部件之间，所述第八推进部件设于所述第四推进部件和第一推进部件之间。
[0007]可选的，所述第六推进部件、所述第七推进部件以及所述第八推进部件的推进方向与所述X轴所成夹角和第五推进部件与所述X轴所成夹角相同。
[0008]可选的，所述第五推进部件和所述第六推进部件的推进方向所在直线与X轴的交点设于X轴靠近所述第二推进部件的一侧，所述第七推进部件和所述第八推进部件的推进方向所在直线与X轴的交点设于X轴靠近所述第四推进部件的一侧。
[0009]可选的，所述推进组件还包括动力部件，所述动力部件为所述第一推进部件、所述第二推进部件、所述第三推进部件、所述第四推进部件、所述第五推进部件和所述第六推进部件提供动力。
[0010]可选的，所述动力部件通过压缩气体实现推进，所述推进组件的进气方向为水平进气，所述进气方式为正压式进气。
[0011]可选的，所述收放组件包括第一收纳仓、连接绳和固定部件，所述连接绳一端与固定部件固定连接，另一端与所述第一收纳仓固定连接。
[0012]可选的，所述投放组件包括第二收纳仓、设于所述第二收纳仓的开口处的挡板和插设于所述挡板的卡接部件。
[0013]可选的，所述卡接部件包括第一卡销、第二卡销和设于所述第一卡销和所述第二卡销之间的弹簧，所述第一卡销和第二卡销的竖截面均为直角三角形和矩形的结合图形，所述直角三角形的与所述矩形连接的直角边长于所述矩形的与所述直角三角形连接的一边。
[0014]可选的，还包括用于捕捉位置的视觉系统。
[0015]实施本技术实施例，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0016]本技术的用于空投的水平推进装置，通过收放组件与空投机连接，并将需要空投的物品装设于投放组件，通过收放组件从空投机释放后，通过控制设于X轴和Y轴的第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件使投放组件带动需要空投的物品不断运动，以此抵消受空气阻力等因素的影响，从而到达预设的空投点，到达空投点后，投放组件释放需要空投的物品，即可完成将需要空投的物品投放至预设的空投点。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例所述的用于空投的水平推进装置的俯视图。
[0018]图2是本技术实施例所述的用于空投的水平推进装置的主视图。
[0019]图3是本技术实施例所述的用于空投的水平推进装置的卡接部件的主视图。
[0020]图4本技术实施例所述的用于空投的水平推进装置的第四推进部件工作状态的示意图。
[0021]图5是本技术实施例所述的用于空投的水平推进装置的第三推进部件工作状态的示意图。
[0022]图6是本技术实施例所述的用于空投的水平推进装置的第二推进部件和第三推进部件工作状态的示意图。
[0023]图7是本技术实施例所述的用于空投的水平推进装置的顺时针转动的工作状态的示意图。
[0024]图8是本技术实施例所述的用于空投的水平推进装置的逆时针转动的工作状态的示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]100、用于空投的水平推进装置，
[0027]1、收放组件，11、第一收纳仓，12、连接绳，13、固定部件，
[0028]2、推进组件，21、第一推进部件，22、第二推进部件，23、第三推进部件，24、第四推进部件，25、第五推进部件，26、第六推进部件，27、第七推进部件，28、第八推进部件，29、动力部件，
[0029]3、投放组件，31、第二收纳仓，32、挡板，33、卡接部件，331、第一卡销，332、第二卡销，333、弹簧，
[0030]4、视觉系统，
[0031]Y轴、第一推进部件的推进方向和第三推进部件的推进方向所在的方向，
[0032]X轴、第二推进部件的推进方向和第四推进部件的推进方向所在的方向，
[0033]a、第五推进部件与X轴所成夹角，
[0034]O、X轴和Y轴的交点。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部件分实施例，而不是全部件的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]此外，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0038]参照图1和图2，本实施例提供一种用于空投的水平推进装置100，包括收放组件1、推进组件2和投放组件3，推进组件2包括位于同一平面内的第一推进部件21、第二推进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于空投的水平推进装置，其特征在于，包括收放组件、推进组件和投放组件，所述推进组件包括位于同一平面内的第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件，所述第一推进部件和所述第三推进部件相对设置且推进方向相反，所述第二推进部件和所述第四推进部件相对设置且推进方向相反；以第一推进部件的推进方向和第三推进部件的推进方向所在的方向设为Y轴，以第二推进部件的推进方向和第四推进部件的推进方向所在的方向设为X轴，X轴和Y轴相互垂直。2.根据权利要求1所述的用于空投的水平推进装置，其特征在于，所述推进组件还包括第五推进部件、第六推进部件、第七推进部件和第八推进部件，所述第五推进部件设于所述第一推进部件和第二推进部件之间，所述第六推进部件设于所述第二推进部件和第三推进部件之间，所述第七推进部件设于所述第三推进部件和第四推进部件之间，所述第八推进部件设于所述第四推进部件和第一推进部件之间。3.根据权利要求2所述的用于空投的水平推进装置，其特征在于，所述第六推进部件、所述第七推进部件以及所述第八推进部件的推进方向与所述X轴所成夹角和第五推进部件与所述X轴所成夹角相同。4.根据权利要求3所述的用于空投的水平推进装置，其特征在于，所述第五推进部件和所述第六推进部件的推进方向所在直线与X轴的交点设于X轴靠近所述第二推进部件的一侧，所述第七推进部件和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天，齐海宁，张彬，
申请(专利权)人：北京仓告科技有限公司，
类型：新型
国别省市：