一种植保类无人机的可抛外挂配件的方法技术

一种植保类无人机的可抛外挂配件的方法，包括植保工具箱、所述植保工具箱通过锁定装置和无人机连接，所述锁定装置和控制单元连接，所述控制单元能够控制锁定装置解锁，具体方位包括以下步骤：步骤S01：当无人机起飞后，控制单元连续间隔评估当前机载电池是否能够飞到降落点；步骤S02：如果评估结果是能够飞到降落点，回到步骤S01，不能够飞到降落点，进入下一步；步骤S03：控制单元发出抛弃指令到锁定装置；步骤S04：倒计时，倒计时结束解锁锁定装置，抛弃植保工具箱。本发明专利技术提出植保类无人机的可抛外挂配的方法。通过自主抛弃一些次重要的配件，从而使无人机减重，并延长滞空时间。并延长滞空时间。

【技术实现步骤摘要】
一种植保类无人机的可抛外挂配件的方法


[0001]本专利技术属于无人机领域，涉及一种植保类无人机，特别涉及一种植保类无人机的可抛外挂配件的方法。

技术介绍

[0002]无人机在人们生产和生活中得到了更加广泛的使用，并发挥了越来越重要的作用。然而，无人机本身的问题并未得到很好的优化，其中，尤其以无人机滞空时间较短最为突出。
[0003]无人机的起飞重量直接决定了滞空时间的长短。一般而言，无人机在满载的情况下，其滞空时间在30分钟以内。考虑到无人机在工作中还需携带摄像头或农药等设备，每增加一克重量都会对滞空时间有不利影响。
[0004]然而，对于植保类无人机，必须要完成必要的工作，例如播种、撒农药、巡检等工作。这些工作往往兼而有之，如用于喷洒农药的无人机也用来巡检，即有装满农药的农药箱，也有摄像头。在满足滞空时间的前提下，往往以缩小农药箱的容量和使用较低品质的摄像头的来实现，这自然是希望避免的，且时间的运维成本和工作效率并不高。比如，要更高频率的返回到飞手的位置（或特定点）。
[0005]在某些情况下，无人机被要求具有自主延长滞空时间的能力。该功能可以通过抛弃外挂配件的方式实现。比如，变更工作任务。原定喷洒农药的任务临时更改为某区域火警监测。不论农药箱是否还有农药，为了确保滞空时间，本专利技术提出可以释放冗余农药，甚至抛弃农药箱等装置，来达到延长飞行时间的目的。

技术实现思路

[0006]1.所要解决的技术问题：增加植保类无人机的续航。
[0007]2.技术方案：为了解决以上问题，本专利技术提供了一种植保类无人机的可抛外挂配件的方法，包括植保工具箱、所述植保工具箱通过锁定装置和无人机连接，所述锁定装置和控制单元连接，所述控制单元能够控制锁定装置解锁，具体方位包括以下步骤：步骤S01：当无人机起飞后，控制单元连续间隔评估当前机载电池是否能够飞到降落点；步骤S02：如果评估结果是能够飞到降落点，回到步骤S01，不能够飞到降落点，进入下一步；步骤S03：控制单元发出抛弃指令到锁定装置；步骤S04：倒计时，倒计时结束解锁锁定装置，抛弃植保工具箱。
[0008]在步骤S01中，通过滞空时间的多少进行评估，并量化滞空时间，控制单元中设定一个阈值，评估值低于这个阈值，则继续评估，高于这个阈值，则判定无人机的现存电量不足以飞到降落点。
[0009]在步骤S04中，还包括一个解锁是否完成进行判断，倒计时结束，如果已经完成，则告知控制单元，同时将错误次数归零，如果解锁并没有完成，则错误次数自动加1，并进一步
判断该错误次数是否仍然小于所允许的最大次数，当小于该最大次数，则重复倒计时，并执行解锁的任务。如果多次重复后仍未解锁成功，则向控制单元发出抛弃失败的信息，无人机自主就近降落，并将位置等信息报警由控制单元发送到后台服务器。
[0010]最大的次数为3。
[0011]还包括其它工具箱通过锁定装置和无人机连接，所述锁定装置和控制单元连接，所述控制单元能够控制锁定装置解锁，在抛弃植保工具箱后，如果控制单元评估无人机机载电池还是不能够飞到降落点，则控制单元发送指令到其它工具箱的锁定装置，倒计时，倒计时结束，解锁锁定装置，抛弃其它工具箱。
[0012]其它工具箱为传感器箱、通信网络路由装置箱、急救箱中的一种。
[0013]3.有益效果：本专利技术提出植保类无人机的可抛外挂配的方法。通过自主抛弃一些次重要的配件，从而使无人机减重，并延长滞空时间。
具体实施方式
[0014]下面结合实施例对本专利技术进行详细说明。
[0015]本专利技术提供了一种植保类无人机的可抛外挂配件的方法，包括植保工具箱、所述植保工具箱通过锁定装置和无人机连接，所述锁定装置和控制单元连接，所述控制单元能够控制锁定装置解锁，具体方位包括以下步骤：步骤S01：当无人机起飞后，控制单元连续间隔评估当前机载电池是否能够飞到降落点；步骤S02：如果评估结果是能够飞到降落点，回到步骤S01，不能够飞到降落点，进入下一步；步骤S03：控制单元发出抛弃指令到锁定装置；步骤S04：倒计时，倒计时结束解锁锁定装置，抛弃植保工具箱。
[0016]当无人机起飞后，该功能系统即开始工作，即评估当前的机载电池是否足够飞回起点，或后台服务器程序设置的降落点，即可用滞空时间。为了量化，系统预设了一个阈值，该评估值是否低于这个阈值，如果否，则继续评估。但如果评估结果为“是”，即判定无人机的现存电量不足以完成飞行任务，则进入到抛弃流程。抛弃流程不是每次飞行都用到，无人机因为电量问题无法飞回到降落点时才使用，是一种应急措施。
[0017]首先，判定此时，是否收到后台服务器发出抛弃指令。该指令默认先抛弃植保类工具箱植保类工具箱因为成本低，如果没有收到指令，或收到的指令为“是”，则进入抛弃植保类工具箱的流程。此时，无人机发出抛弃植保工具箱指令，并倒计时，且植保工具箱锁定装置解锁。这里倒计时的时间可以预设。
[0018]在一个实施例中，如果倒计时完成时，对解锁是否完成进行判断。如果已经完成，则告知后台服务器中心，同时将错误次数归零，并回复至评估可用滞空时间流程。
[0019]在一个实施例中但如果倒计时完成时，解锁并未完成。则错误次数自动加1，并进一步判断该错误次数是否仍然小于所允许的最大次数，这样是为了防止出现解锁的工程故障，为多次尝试提供可能。当小于该最大次数，则重复倒计时，并执行解锁的任务。如果多次重复后仍未解锁成功，则向后台服务器中心发出抛弃失败的信息或告知飞手。在没有飞手干预的情况下，无人机可以自主就近降落，并将位置等信息报警后台服务器。
[0020]在一个实施例中，允许的最大的次数为3次。
[0021]在一个实施例中，如果植保类工具箱抛弃完成后，仍然小于该可用滞空时间的阈
值，或收到后台服务器发出的抛弃其他类工具箱的指令，则无人机开始执行抛弃其他类工具箱的流程。此时，该指令发出，倒计时开始，其他类工具箱锁定装置解锁。
[0022]其它工具箱包括传感器箱，如通过无人机，在特定区域播撒温度传感器，用于森林防火等；通信网络路由装置箱：在特定区域投下用于组网用的路由装置；急救箱：用于灾区救援等同样的，在倒计时完成时，需要对解锁效果进行评估。本专利技术考虑到解锁中可能出现的工程问题，也设置了最大解锁失败次数），该解锁过程失败时，可重复执行。
[0023]只要在最大解锁失败次数内完成解锁，则告知后台服务器中心，同时将错误次数归零，并回复至评估可用滞空时间流程。否则，则向后台服务器中心发出抛弃失败的信息或告知飞手。在没有飞手干预的情况下，无人机可以自主就近降落，并将位置等信息报警后台服务器。
[0024]虽然本专利技术已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本专利技术的，任何熟习此技艺者，在不脱离本专利技术之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本专利技术的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保类无人机的可抛外挂配件的方法，包括植保工具箱、所述植保工具箱通过锁定装置和无人机连接，所述锁定装置和控制单元连接，所述控制单元能够控制锁定装置解锁，具体方位包括以下步骤：步骤S01：当无人机起飞后，控制单元连续间隔评估当前机载电池是否能够飞到降落点；步骤S02：如果评估结果是能够飞到降落点，回到步骤S01，不能够飞到降落点，进入下一步；步骤S03：控制单元发出抛弃指令到锁定装置；步骤S04：倒计时，倒计时结束解锁锁定装置，抛弃植保工具箱。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤S01中，通过滞空时间的多少进行评估，并量化滞空时间，控制单元中设定一个阈值，评估值低于这个阈值，则继续评估，高于这个阈值，则判定无人机的现存电量不足以飞到降落点。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤S04中，还包括一个解锁是否完成进行判断，倒计时结束，如果已经完成，则告知控制单元，同时将错...

【专利技术属性】
技术研发人员：富尔江，张克非，
申请(专利权)人：北星空间信息技术研究院南京有限公司，
类型：发明
国别省市：