本实用新型专利技术公开了一种用于旋翼无人机的货物投放装置，包括若干个货物投放机构，货物投放机构包括圆柱形框架、弹簧、底部仓盖、内部压板以及舵机，弹簧上端与圆柱形框架顶部连接，弹簧下端与内部压板连接，内部压板配合弹簧压紧货物，所述舵机安装在圆柱形框架底部，舵机上设有摇臂，所述底部仓盖一端与圆柱形框架底部转动连接，运送过程中，舵机控制摇臂压合在底部仓盖的另一端，底部仓盖盖合在圆柱形框架底部，投放时，舵机控制摇臂转动脱离底部仓盖，底部仓盖打开。本实用新型专利技术降低了货物投放装置的体积和质量，并且具有很好的可安装性和拓展性，提高了旋翼无人机的功能性和载重效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于旋翼无人机的货物投放装置
[0001]本技术属于旋翼无人机的功能拓展
，具体涉及一种用于旋翼无人机的货物投放装置。
技术介绍
[0002]旋翼无人机是一种具有旋翼结构，由无线电遥控的微机电系统集成的小型不载人飞行器。旋翼无人机能够在飞行过程中实现垂直起降、自由悬停，具备自主飞行和着陆能力。旋翼无人机根据旋翼的数量，分为单旋翼无人机和多旋翼无人机。单旋翼无人机的结构类似于直升机，其特点是续航较为持久。而多旋翼无人机又分为三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等，相对于单旋翼，多旋翼无人机更为灵活稳定，载重能力更强，操作相对简单，所以得到了更加广泛的应用。
[0003]旋翼无人机在将来会在快递运送、人道救援中大规模使用。但是目前无人机的承载重量十分有限，大多数无人机只能搭载重量较小的摄像头。旋翼无人机的载重能力受到自身重量及其动力的限制，市场上的旋翼无人机大多只能搭载较小的应用平台，如小型摄像平台。这一缺点直接导致了目前旋翼无人机载重应用不宽广的局面。加之现有的旋翼无人机货物投放装置功能过于单一可拓展性较差，工作环境要求较高，导致无人机货物投放的功能受到极大的限制。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提出一种用于旋翼无人机的货物投放装置，该装置重量轻、安装便捷、投放速度快、货物固定效果好且可拓展性强。
[0005]实现本技术目的的技术解决方案为：一种用于旋翼无人机的货物投放装置，包括若干个货物投放机构，货物投放机构包括圆柱形框架、弹簧、底部仓盖、内部压板以及舵机，弹簧上端与圆柱形框架顶部连接，弹簧下端与内部压板连接，内部压板配合弹簧压紧货物，所述舵机安装在圆柱形框架底部，舵机上设有摇臂，所述底部仓盖一端与圆柱形框架底部转动连接，运送过程中，舵机控制摇臂压合在底部仓盖的另一端，底部仓盖盖合在圆柱形框架底部，投放时，舵机控制摇臂转动脱离底部仓盖，底部仓盖打开。
[0006]进一步的，所述圆柱形框架包括货仓上板、货仓底板以及位于货仓上板和货仓底板之间的立粱。
[0007]进一步的，所述底部仓盖通过合页与货仓底板转动连接。
[0008]进一步的，所述合页为弹簧合页。
[0009]进一步的，所述货物投放机构为3个，3个货物投放机构为三角位阵列排布并连接为一体。
[0010]进一步的，所述货仓底板上设有舵机的走线孔位。将货物装载到货仓内部之后，通过顶出弹簧和内部压板进行货物的固定和弹射。
[0011]进一步的，所述舵机控制摇臂的转动角度大于90度。
[0012]进一步的，所述货仓上板、货仓底板以及内部压板采用PMI夹层玻纤材质。
[0013]进一步的，所述立粱采用ABS材质3D打印一体成型。
[0014]进一步的，所述舵机采用采用30KG级大扭力防水舵机。
[0015]本技术与现有技术相比，其有益效果为：本技术内部设置弹簧和内部压板，使各种形状的货物通过可以得到很好的锁紧，做到货物自适应的效果，同时投放时通过弹力，增加货物投出的速度；本技术货仓上板、货仓底板和底部仓盖采用PMI夹层玻纤材质制作可以最大程度进行减重同时可以保证强度要求，立粱采用ABS材质3D打印一体成型，增加货仓韧性；本技术货物投放机构可设置多个，具有较好的扩展性；本技术采用3个货物投放机构，为圆柱形三角位阵列排布，可以最大程度保证旋翼无人机的飞行稳定性，实现货物精准远程投放；本技术体积小且安装便捷。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术的正视图。
[0018]图3为本技术的俯视图。
[0019]图4为本技术的仰视图。
[0020]图5为本技术的投放机制示意图。
[0021]图中，货仓上板1；弹簧2；内部压板3；立粱4；货仓底板5；合页6；7舵机；摇臂8；底部仓盖9。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术作出进一步的说明。
[0023]实施例1
[0024]结合图1～图5，一种用于旋翼无人机的货物投放装置，包括若干个货物投放机构，货物投放机构包括圆柱形框架、弹簧2、底部仓盖9、内部压板3以及舵机7，弹簧2上端与圆柱形框架顶部连接，弹簧2下端与内部压板3连接，内部压板3配合弹簧压紧货物，所述舵机7安装在圆柱形框架底部，舵机7上设有摇臂8，所述底部仓盖9一端与圆柱形框架底部转动连接，运送过程中，舵机(7)控制摇臂8压合在底部仓盖9的另一端，底部仓盖9盖合在圆柱形框架底部，投放时，舵机7控制摇臂8至少转动90度脱离底部仓盖9，底部仓盖9打开。所述底部仓盖9通过合页6与圆柱形框架转动连接。
[0025]所述货仓上板1、货仓底板5以及内部压板3采用PMI夹层玻纤材质；所述立粱4采用ABS材质3D打印一体成型。
[0026]所述的舵机控制机制具体为，舵机8摇臂初始位置对底部仓盖9进行阻挡，收到接收机或者飞控系统的信号之后舵机执行动作，将摇臂旋8转至打开状态，底部仓盖9通过合页6和内部顶出弹簧2的双重作用进行仓门打开，和货物弹射投放，本技术仅提供货物的投放平台，内部货物可以自带降落装置保障其安全。
[0027]实施例2
[0028]结合图2，本技术的一种旋翼无人机货物投放装置，圆柱形框架包括货仓上板1、安装在上板下表面的顶出弹簧2、用于配合顶出弹簧2压紧货物的内部压板3、承重用的货
仓底板5、支撑货仓结构框架的立粱4、安装在底板下面用于控制货仓投放的底部仓盖9、三个安装在货仓底板5负责控制底部仓盖9开合的大扭力防水舵机，以及配合底部仓盖旋转开门的弹簧合页。各种形状的货物通过货仓内部的固定机制可以得到很好的锁紧，因此可以做到货物自适应的效果，在飞行器的载重效率上，本技术货仓上板1、货仓底板5和底部仓盖9采用PMI夹层玻纤材质制作可以最大程度进行减重同时可以保证强度要求，立粱4采用ABS材质3D打印一体成型，增加货仓韧性。
[0029]所述的货仓为圆柱形三角位阵列排布，可以最大程度保证旋翼无人机的飞行稳定性，并可以对货仓空间进行编号处理，进行货物精准远程投放。
[0030]所述的大扭力防水舵机可以在潮湿的雨林地带无障碍工作，并且可以对外界环境干扰进行更有力得到抵抗，基本避免机构运行故障的发生。
[0031]所述旋翼无人机货物投放装置的供电系统可以采用货仓自带电池仓，或使用旋翼无人机的共同电力来源。舵机的信号源来自旋翼无人机的飞控系统或者接收机，配合远程2.4GHZ遥控装置和图传模块进行远程精准操控和货物投放。当接收机或飞控系统发出信号舵机执行动作进行货物投放。
[0032]如图5所示，本技术的货物投放机制具体为：舵机电源线和信号线通过货仓上板1的走线孔位连接到飞控系统或者接收机，当舵机收到信号之后，会有相应的货仓舵机执行动作旋转九十度，使得货仓底部仓盖9可以绕弹簧合页旋转打开，货物在内部顶出弹簧2和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于旋翼无人机的货物投放装置，其特征在于，包括若干个货物投放机构，货物投放机构包括圆柱形框架、弹簧(2)、底部仓盖(9)、内部压板(3)以及舵机(7)，弹簧(2)上端与圆柱形框架顶部连接，弹簧(2)下端与内部压板(3)连接，内部压板(3)配合弹簧压紧货物，所述舵机(7)安装在圆柱形框架底部，舵机(7)上设有摇臂(8)，所述底部仓盖(9)一端与圆柱形框架底部转动连接，运送过程中，舵机(7)控制摇臂(8)压合在底部仓盖(9)的另一端，底部仓盖(9)盖合在圆柱形框架底部，投放时，舵机(7)控制摇臂(8)转动脱离底部仓盖(9)，底部仓盖(9)打开。2.根据权利要求1所述的用于旋翼无人机的货物投放装置，其特征在于，所述圆柱形框架包括货仓上板(1)、货仓底板(5)以及位于货仓上板(1)和货仓底板(5)之间的立粱(4)。3.根据权利要求2所述的用于旋翼无人机的货物投放装置，其特征在于，所述底部仓盖(9)通过合页(6)与货仓底板(5)转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：游安华，王佳林，邵亮，陈骆韦，王宇航，刘文聪，王晨宇，严金凤，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：
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