一种低阻力的小型抛投机构制造技术

本实用新型专利技术属于抛投设备技术领域，尤其为一种低阻力的小型抛投机构，包括安装框、盖板、第一转动轴、转动杆、第二转动轴、转动挂钩、安装板、舵机本体和舵机拨盘，所述转动杆与转动挂钩相配合，本实用新型专利技术具有以下有益效果，通过转动挂钩完成挂置物品的作用，通过转动杆与转动挂钩的配合，完成固定转动挂钩的作用，通过舵机本体和舵机拨盘的配合，完成拨动转动杆转动的作用，通过扭簧能降低转动杆的扭矩，降低拨动转动杆时所受的阻力，达到了操作便捷和结构简单的效果。结构简单的效果。结构简单的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种低阻力的小型抛投机构


[0001]本技术属于抛投设备
，具体涉及一种低阻力的小型抛投机构。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，科技的不断发展，无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。
[0003]现有的抛投技术中由于舵机的个头比较大，以至于整个模块的体积臃肿，重量大。对于无人机这类对于重量比较敏感的设备来说，重量大，意味着续航时间缩短，由于个头大，在有限的空间里，所能容纳的个数就少，也就意味着，所能实现的投放次数就少了。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种低阻力的小型抛投机构，具有操作便捷和结构简单的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种低阻力的小型抛投机构，其特征是，包括安装框、盖板、第一转动轴、转动杆、第二转动轴、转动挂钩、安装板、舵机本体和舵机拨盘；所述安装框顶部开设有凹槽，所述盖板固接于安装框前部，所述安装框内后部设有第一转动轴和第二转动轴，所述转动杆与第一转动轴转动连接，所述转动挂钩与第二转动轴转动连接，所述转动杆与转动挂钩相配合，所述转动杆顶部贯穿凹槽，所述安装板固接于安装框后部，所述舵机本体固接于安装板顶部，所述舵机拨盘与舵机本体输出端传动连接，所述舵机拨盘输出端位于转动杆左边。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装框顶部开设有多个安装孔。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，还包括有扭簧，所述扭簧一端固接于转动杆靠近转动挂钩的一侧部，所述扭簧另一端固接于安装框内后部。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述转动杆和转动挂钩的材质均为铝合金材质。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在使用时，通过转动挂钩完成挂置物品的作用，通过转动杆与转动挂钩的配合，完成固定转动挂钩的作用，通过舵机本体和舵机拨盘的配合，完成拨动转动杆转动的作用，通过扭簧能降低转动杆的扭矩，降低拨动转动杆时所受的阻力，达到了操作便捷和结构简单的效果。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0011]图1为本技术的立体结构示意图；
[0012]图2为本技术的主视结构示意图；
[0013]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0014]图中：1、安装框；2、盖板；3、凹槽；4、第一转动轴；5、转动杆；6、第二转动轴；7、转动挂钩；8、安装板；9、舵机本体；10、舵机拨盘；11、安装孔；12、扭簧。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]实施例1
[0017]请参阅图1、图2和图3，本技术提供以下技术方案：一种低阻力的小型抛投机构，其特征是，包括安装框1、盖板2、第一转动轴4、转动杆5、第二转动轴6、转动挂钩7、安装板8、舵机本体9和舵机拨盘10；所述安装框1 顶部开设有凹槽3，所述盖板2固接于安装框1前部，所述安装框1内后部设有第一转动轴4和第二转动轴6，所述转动杆5与第一转动轴4转动连接，所述转动挂钩7与第二转动轴6转动连接，所述转动杆5与转动挂钩7相配合，所述转动杆5顶部贯穿凹槽3，所述安装板8固接于安装框1后部，所述舵机本体9固接于安装板8顶部，所述舵机拨盘10与舵机本体9输出端传动连接，所述舵机拨盘10输出端位于转动杆5左边，通过转动挂钩7完成挂置物品的作用，通过转动杆5与转动挂钩7的配合，完成固定转动挂钩7的作用，通过舵机本体9和舵机拨盘10的配合，完成拨动转动杆转动5的作用。
[0018]具体的，所述安装框1顶部开设有多个安装孔11，由于设备小，可以通过安装孔11将多个设备安装于无人机底部。
[0019]具体的，还包括有扭簧12，所述扭簧12一端固接于转动杆5靠近转动挂钩7的一侧部，所述扭簧12另一端固接于安装框1内后部，通过扭簧12能降低转动杆5的扭矩，降低拨动转动杆时所受的阻力。
[0020]具体的，所述转动杆5和转动挂钩7的材质均为铝合金材质，防止挂置物品过重时，转动挂钩7发生断裂的情况，造成设备的损坏。
[0021]工作原理：当需要使用本装置时，首先通过安装孔11将本装置安装于无人机底部，将需要抛投的物品挂置于转动挂钩7的挂钩处，控制转动挂钩7 逆时针转动，使得转动挂钩7上端部向左挤压转动杆5，使得转动杆5做顺时针运动拉伸扭簧12，当转动挂钩7不再挤压转动杆5时，转动杆5下端部受到扭簧12的作用做逆时针转动，回到初始位置，此时，由于转动杆5与转动挂钩7配合，使得转动杆5将转动挂钩7固定，便可启动无人机，将物品运到需要抛投的地方，当需要抛投物品时，启动舵机本体9运作，使得舵机本体9输出端带动舵机拨盘10逆时针转动，从而带动转动杆5上端部向右移动，促使转动杆5做顺时针转动，使得转动杆5底部向左移动拉伸扭簧12，不再固定转动挂钩7，由于受到物品重力的影响，使得转动挂钩7做顺时针转动，促使转动挂钩7的挂钩朝下，将物品抛下，舵机拨盘10拨动完转动杆5后，舵机本体9便关闭，使得舵机拨盘10回到初始位置，转动杆5下端部受到扭簧12的作用做顺时针运动回到初始位置。
[0022]最后应说明的是：以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，
而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低阻力的小型抛投机构，其特征是，包括安装框(1)、盖板(2)、第一转动轴(4)、转动杆(5)、第二转动轴(6)、转动挂钩(7)、安装板(8)、舵机本体(9)和舵机拨盘(10)；所述安装框(1)顶部开设有凹槽(3)，所述盖板(2)固接于安装框(1)前部，所述安装框(1)内后部设有第一转动轴(4)和第二转动轴(6)，所述转动杆(5)与第一转动轴(4)转动连接，所述转动挂钩(7)与第二转动轴(6)转动连接，所述转动杆(5)与转动挂钩(7)相配合，所述转动杆(5)顶部贯穿凹槽(3)，所述安装板(8)固接于安装框(1)后部，所述舵机本体(9)固接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玮，瞿光仁，
申请(专利权)人：福建睿天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：