本发明专利技术涉及一种刃面对位装置及医疗器械生产线。该刃面对位装置物料包括内针组件和套设于所述内针组件外部的外针组件，所述刃面对位装置包括外检测组件和外调整组件，所述外检测组件用于检测所述内针组件的刃面和所述外针组件的刃面是否处于对位状态，所述外调整组件用于驱动所述外针组件移动至所述外针组件的刃面和所述内针组件的刃面对位。本发明专利技术的有益效果为：该刃面对位装置能够实现内针组件的刃面和外针组件的刃面进行自动对位。刃面和外针组件的刃面进行自动对位。刃面和外针组件的刃面进行自动对位。
【技术实现步骤摘要】
刃面对位装置及医疗器械生产线
[0001]本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种刃面对位装置及医疗器械生产线。
技术介绍
[0002]部分医疗器械包括内针组件和外针组件。外针组件套设于内针组件的外部。内针组件和外针组件均设置有刃面，因此，内针组件的刃面和外针组件的刃面需要尽可能处于共面状态才能满足生产要求。如何实现内针组件的刃面和外针组件的刃面进行自动对位，提高生产效率，是人们亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种改进的刃面对位装置及医疗器械生产线，该刃面对位装置能够实现内针组件的刃面和外针组件的刃面进行自动对位，采用该刃面对位装置的医疗器械生产线生产的内针组件的刃面和外针组件的刃面能够实现自动对位，生产效率较高。
[0004]本专利技术首先提供一种刃面对位装置，物料包括内针组件和套设于所述内针组件外部的外针组件，所述刃面对位装置包括外检测组件和外调整组件，所述外检测组件用于检测所述内针组件的刃面和所述外针组件的刃面是否处于对位状态，所述外调整组件用于驱动所述外针组件移动至所述外针组件的刃面和所述内针组件的刃面对位。
[0005]通过采用上述技术方案，外检测组件对外针组件的刃面和内针组件的刃面是否处于对位状态进行检测。若外针组件的刃面和内针组件的刃面处于非对位状态，则外调整组件驱动外针组件移动，使得外针组件的刃面和内针组件的刃面进行对位。外检测组件再次检测外针组件的刃面和内针组件的刃面是否处于对位状态。若外针组件的刃面和内针组件的刃面处于对位状态，则外调整组件无需驱动外针组件移动。最终，外针组件的刃面和内针组件的刃面进行自动对位。
[0006]在本专利技术的一个实施方式中，所述外调整组件包括外转动件和外平动件，所述外转动件用于驱动所述外针组件的刃面相对所述内针组件的刃面转动，所述外平动件用于驱动所述外针组件的刃面相对所述内针组件的刃面平动。
[0007]通过采用上述技术方案，在外调整组件驱动外针组件的刃面相对内针组件的刃面移动的过程中，既需要驱动外针组件的刃面的朝向和内针组件的刃面的朝向相同，也需要驱动外针组件的刃面和内针组件的刃面在轴向上的位置处于对位状态，才能够确保外针组件的刃面和内针组件的刃面处于对位状态。因此，既需要通过外转动件驱动外针组件的刃面相对内针组件的刃面转动，也需要外平动件驱动外针组件的刃面相对内针组件的刃面平动，最终实现外针组件的刃面相对内针组件的刃面处于对位状态。
[0008]在本专利技术的一个实施方式中，所述外针组件的刃面的长轴和所述内针组件的刃面的长轴在同一竖直面内的投影之间的最小夹角为α，所述外针组件的刃面的长轴的中点和所述内针组件的刃面的长轴的中点在同一竖直面内的投影之间的距离为d，所述外检测组
件检测到0≤α≤15
°
且0≤d≤5mm判断为所述外针组件的刃面和所述内针组件的刃面处于对位状态。
[0009]在本专利技术的一个实施方式中，所述内针组件包括内针和内针座，所述刃面对位装置还包括内检测组件和内调整组件，所述内检测组件检测所述内针的刃面和所述内针座特定部位是否处于对位状态，所述内调整组件用于驱动所述内针的刃面移动至和所述内针座特定部位对位。
[0010]在本专利技术的一个实施方式中，所述内调整组件包括内转动件，所述内转动件用于驱动所述内针的刃面相对所述内针座的特定部位转动。
[0011]本专利技术另外提供一种医疗器械生产线，包括上述的刃面对位装置。
[0012]通过采用上述技术方案，采用该刃面对位装置的医疗器械生产线生产的内针组件的刃面和外针组件的刃面能够实现自动对位，生产效率较高。
[0013]在本专利技术的一个实施方式中，所述内针组件包括内针座和内针，所述外针组件包括外针座和外针，所述医疗器械生产线还包括用于将所述外针座和所述内针座组装的外针座上料装置、用于将所述外针和所述外针座组装的外针上料装置，所述刃面对位装置包括外对位装置，所述外对位装置包括外检测组件和外调整组件，所述外针座上料装置、所述外针上料装置、所述外对位装置按照工序依次分布。
[0014]通过采用上述技术方案，若外针座上料装置只提供外针座而不进行外针座和内针座的组装，而在外针上料装置将外针和外针座组装完成之后再将外针座和内针座进行组装。而要进行内针座和外针座的组装，那么此时的外针座和外针的相对位置已经确定，否则在内针座和外针座组装的同时外针座和外针容易发生分离。当内针座和外针座的相对位置已经确定之后，外对位装置又需要确保内针的刃面和外针的刃面处于对位状态，则会导致在内针的刃面和外针的刃面处于对位状态时，内针座和外针座无法进行组装的情况发生。换言之，内针座和外针座的相对位置已经确定之后可能会干涉内针的刃面和外针的刃面进行对位。因此，先通过外针座上料装置将外针座和内针座进行组装，再通过外针上料装置将外针和外针座进行组装，而外对位装置可以在外针和外针座的相对位置还未完全确定时就对外针的刃面和内针的刃面进行对位，从而既能够实现外针座和内针座的组装，又能够实现外针的刃面和内针的刃面的对位。
[0015]在本专利技术的一个实施方式中，所述医疗器械生产线还包括外点胶装置和外固化装置，所述外点胶装置用于将胶水涂覆至所述外针和所述外针座连接处，所述外固化装置用于将所述外针和所述外针座连接处的胶水进行固化，所述外点胶装置和所述外对位装置在水平面内的投影存在重合或者所述外固化装置和所述外对位装置在水平面内的投影存在重合。
[0016]通过采用上述技术方案，外点胶装置和外对位装置整体的占地面积或者外固化装置和外对位装置整体的占地面积得以尽可能缩小。
[0017]在本专利技术的一个实施方式中，所述医疗器械生产线还包括用于提供所述内针座的内针座上料装置、用于将所述内针和所述内针座组装的内针上料装置，所述刃面对位装置还包括内对位装置，所述内对位装置包括内检测组件和内调整组件，所述内针座上料装置、所述内针上料装置、所述内对位装置、所述外针座上料装置按照工序依次分布。
[0018]通过采用上述技术方案，若将外针座上料装置设置在内对位装置之前，则外针座
组装至内针座之后会影响内检测组件对内针的刃面和内针座特定部位是否处于对位状态的检测。因此，内对位装置需要设置在内对位装置之前。
[0019]在本专利技术的一个实施方式中，所述医疗器械生产线还包括内点胶装置和内固化装置，所述内点胶装置用于将胶水涂覆至所述内针和所述内针座连接处，所述内固化装置用于将所述内针和所述内针座连接处的胶水进行固化，所述内点胶装置和所述内对位装置在水平面内的投影存在重合或者所述内固化装置和所述内对位装置在水平面内的投影存在重合。
[0020]通过采用上述技术方案，内点胶装置和内对位装置整体的占地面积或者内固化装置和内对位装置整体的占地面积得以尽可能缩小。
[0021]在本专利技术的一个实施方式中，所述内针组件包括内针座和内针，所述外针组件包括外针座和外针，所述医疗器械生产线还包括提供所述内针座的内针座上料装置、用于将所述内针和所述内针座组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刃面对位装置，物料(300)包括内针组件(310)和套设于所述内针组件(310)外部的外针组件(320)，其特征在于：所述刃面对位装置包括外检测组件(210)和外调整组件(220)，所述外检测组件(210)用于检测所述内针组件(310)的刃面和所述外针组件(320)的刃面是否处于对位状态，所述外调整组件(220)用于驱动所述外针组件(320)移动至所述外针组件(320)的刃面和所述内针组件(310)的刃面对位。2.根据权利要求1所述的刃面对位装置，其特征在于：所述外调整组件(220)包括外转动件(223)和外平动件(224)，所述外转动件(223)用于驱动所述外针组件(320)的刃面相对所述内针组件(310)的刃面转动，所述外平动件(224)用于驱动所述外针组件(320)的刃面相对所述内针组件(310)的刃面平动。3.根据权利要求1所述的刃面对位装置，其特征在于：所述外针组件(320)的刃面的长轴和所述内针组件(310)的刃面的长轴在同一竖直面内的投影之间的最小夹角为α，所述外针组件(320)的刃面的长轴的中点和所述内针组件(310)的刃面的长轴的中点在同一竖直面内的投影之间的距离为d，所述外检测组件(210)检测到0≤α≤15
°
且0≤d≤5mm判断为所述外针组件(320)的刃面和所述内针组件(310)的刃面处于对位状态。4.根据权利要求1所述的刃面对位装置，其特征在于：所述内针组件(310)包括内针(311)和内针座(312)，所述刃面对位装置还包括内检测组件(110)和内调整组件(120)，所述内检测组件(110)检测所述内针(311)的刃面和所述内针座(312)特定部位是否处于对位状态，所述内调整组件(120)用于驱动所述内针(311)的刃面移动至和所述内针座(312)特定部位对位。5.根据权利要求4所述的刃面对位装置，其特征在于：所述内调整组件(120)包括内转动件(123)，所述内转动件(123)用于驱动所述内针(311)的刃面相对所述内针座(312)的特定部位转动。6.一种医疗器械生产线，其特征在于：包括如权利要求1
‑
5任意一项所述的刃面对位装置。7.根据权利要求6所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述内针组件(310)包括内针座(312)和内针(311)，所述外针组件(320)包括外针座(322)和外针(321)，所述医疗器械生产线还包括用于将所述外针座(322)和所述内针座(312)组装的外针座上料装置(700)、用于将所述外针(321)和所述外针座(322)组装的外针上料装置(800)，所述刃面对位装置包括外对位装置(200)，所述外对位装置(200)包括外检测组件(210)和外调整组件(220)，所述外针座上料装置(70...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏轩，郑茂鸿，苏魏鹏，刘学涛，张彪，赵跃，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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