胎面贴合装置及纠偏方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种胎面贴合装置及纠偏方法，胎面贴合装置包括带束层鼓组件、传送带组件、检测组件和纠偏组件，传送带组件用于给带束层鼓组件传送胎面；检测组件设置在传送带组件上，以用于检测传送带组件胎面的位置和/或胎面的长度；纠偏组件与带束层鼓组件连接，以根据检测组件的检测信息控制带束层鼓组件移动进行纠偏。本发明专利技术的胎面贴合装置解决了现有技术中的胎面贴合装置胎面贴合精度不高的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
胎面贴合装置及纠偏方法


[0001]本专利技术涉及橡胶轮胎
，具体而言，涉及一种胎面贴合装置及纠偏方法。

技术介绍

[0002]现有的成型机胎面供料系统供料程序为：胎面导开、胎面定长和胎面裁断，为了防止胎面走偏，现有的纠偏镜头检测在传送带供料架最前端时，控制的方式是使在传送带组件上对胎面进行纠偏，采用边检测边纠偏的模式，这种模式因为检测后需要立即纠偏，留给纠偏动作的时间比较短，会造成部分胎面可能不能及时的被纠正，特别是在胎面最尾端脱离输送带后，胎面尾端处于自由状态，即使胎面在传送带组件上按照预设的位置传送，但也位于能够贴到带束层鼓的预设位置，故，现有的纠偏机构对此处的胎面难以起到纠偏的作用，纠偏效果不好。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种胎面贴合装置及纠偏方法，以解决现有技术中的胎面贴合装置胎面贴合精度不高的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种胎面贴合装置，包括：带束层鼓组件；传送带组件，传送带组件用于给带束层鼓组件传送胎面；检测组件，检测组件设置在传送带组件上，以用于检测传送带组件胎面的位置和/或胎面的长度；纠偏组件，纠偏组件与带束层鼓组件连接，以根据检测组件的检测信息控制带束层鼓组件移动进行纠偏。
[0005]进一步地，胎面贴合装置还包括控制器，控制器与传送带组件和纠偏组件分别连接，其中，纠偏组件包括：驱动机构，驱动机构与带束层鼓组件驱动连接，其中，控制器通过驱动机构控制带束层鼓组件移动。
[0006]进一步地，胎面贴合装置还包括：第二导轨，第二导轨设置在带束层鼓组件的底部，并沿垂直于胎面传送的方向水平布设；其中，驱动机构驱动带束层鼓组件沿第二导轨的延伸方向移动。
[0007]进一步地，胎面贴合装置还包括：裁断组件，裁断组件设置在传送带组件上，以切割胎面。
[0008]进一步地，胎面贴合装置还包括：传送带驱动机构，传送带驱动机构与传送带组件驱动连接，以驱动传送带组件运动；控制开关，控制开关设置在传送带组件上，以通过控制传送带驱动机构启停使裁断组件裁取预设长度的胎面。
[0009]进一步地，检测组件包括检测摄像头，检测摄像头设置在裁断组件靠近带束层鼓组件一侧的传送带组件上，以检测经过裁断组件后的胎面移动位置和移动长度。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种胎面纠偏方法，包括：
[0011]步骤S1：将轮胎胎面导开并输送至传送带组件上；
[0012]步骤S2：检测组件检测胎面在传送带组件上的移动位置和/或移动速度和/或移动
长度；
[0013]步骤S3：计算检测组件检测的移动位置与带束层鼓组件上预设的缠绕位置之间的偏移量；
[0014]步骤S4：纠偏组件控制带束层鼓组件移动以弥补偏移量，使纠偏后的胎面按照预设的缠绕位置缠绕在带束层鼓组件上。
[0015]进一步地，在步骤S2中，检测组件检测胎面的中心移动位置轨迹；在步骤S3中，计算检测组件检测到的胎面的中心移动位置轨迹与带束层鼓组件的中心之间的偏移量。
[0016]进一步地，胎面纠偏方法还包括在步骤S2之后的步骤S31，步骤S31：将检测组件检测到的胎面移动长度与带束层鼓组件上的带束层鼓周长比较后得出误差值，并根据误差值调节带束层鼓的转动速度或调节传送带组件上传送带的移动速度。
[0017]进一步地，胎面纠偏方法还包括在步骤S2之后的步骤S32，步骤S32：根据检测组件检测到的胎面的移动长度和移动速度以及带束层鼓组件上带束层鼓的周长控制带束层鼓的转动速度，以使胎面匀速贴合在带束层鼓上。
[0018]应用本专利技术的技术方案的轮胎胎面的贴合装置，该贴合装置通过设置检测组件和纠偏组件配合使用以对胎面的位置进行纠偏，具体方式为：检测组件检测胎面在传送带组件上移动的位置轨迹传送给控制器，控制器将检测组件检测的数据与带束层鼓组件的位置轨迹相对比，计算出偏移量之后控制纠偏组件驱动带束层鼓组件移动，以使胎面的中心能够恰好与带束层鼓组件的中心重合，该方案通过移动带束层鼓组件保证了胎面与带束层鼓组件最终的贴合位置，进一步的，检测组件还能够测量胎面在传送带组件上移动的长度，以使传送带组件传送胎面的速度和带束层鼓组件转动速度匹配，防止带束层鼓组件转得快时胎面被拉伸，传送带组件输送的快时胎面容易起褶等问题，本专利技术的胎面贴合装置通过设置检测组件和纠偏组件保证了胎面能够准确与带束层鼓组件贴合，且能够防止带束层鼓组件和传送带组件速度不匹配的问题。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1示出了根据本专利技术的胎面贴合装置的实施例的第一视角示意图；以及
[0021]图2示出了本专利技术的胎面贴合装置的实施例的第二视角示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]10、传送带组件；20、带束层鼓组件；36、第二导轨；50、调距组件；60、裁断组件；70、导开组件；80、检测组件；90、控制开关。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0025]为了解决现有技术中的胎面贴合装置胎面贴合精度不高的问题，本专利技术提供了一种胎面贴合装置。
[0026]请参考图1至图2，一种胎面贴合装置，包括：带束层鼓组件20、传送带组件10、检测
组件80和纠偏组件，传送带组件10用于给带束层鼓组件20，传送胎面检测组件80设置在传送带组件10上，以用于检测传送带组件10胎面的位置和胎面的长度；纠偏组件与带束层鼓组件20连接，以根据检测组件80的检测信息控制带束层鼓组件20移动进行纠偏。
[0027]本专利技术给出了一种轮胎胎面的贴合装置，该贴合装置通过设置检测组件80和纠偏组件配合使用以对胎面的位置进行纠偏，具体方式为：检测组件80检测胎面在传送带组件10上移动的位置轨迹传送给控制器，控制器将检测组件80检测的数据与带束层鼓组件20的位置轨迹相对比，计算出偏移量之后控制纠偏组件驱动带束层鼓组件20移动，以使胎面的中心能够恰好与带束层鼓组件20的中心重合，该方案通过移动带束层鼓组件20保证了胎面与带束层鼓组件20最终的贴合位置，进一步的，检测组件80还能够测量胎面在传送带组件10上移动的长度，以使传送带组件10传送胎面的速度和带束层鼓组件20转动速度匹配，防止带束层鼓组件20转得快时胎面被拉伸，传送带组件10输送的快时胎面容易起褶等问题，本专利技术的胎面贴合装置通过设置检测组件80和纠偏组件保证了胎面能够准确与带束层鼓组件20贴合，且能够防止带束层鼓组件20和传送带组件10速度不匹配的问题。
[0028]胎面贴合装置还包括控制器，控制器与传送带组件10和纠偏组件分别连接，其中，纠偏组件包括：驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胎面贴合装置，其特征在于，包括：带束层鼓组件(20)；传送带组件(10)，所述传送带组件(10)用于给所述带束层鼓组件(20)传送胎面；检测组件(80)，所述检测组件(80)设置在所述传送带组件(10)上，以用于检测所述传送带组件(10)所述胎面的位置和/或所述胎面的长度；纠偏组件，所述纠偏组件与所述带束层鼓组件(20)连接，以根据所述检测组件的检测信息控制所述带束层鼓组件(20)移动进行纠偏。2.根据权利要求1所述的胎面贴合装置，其特征在于，所述胎面贴合装置还包括控制器，所述控制器与所述传送带组件和所述纠偏组件分别连接，其中，所述纠偏组件包括：驱动机构，所述驱动机构与所述带束层鼓组件(20)驱动连接，其中，所述控制器通过所述驱动机构控制所述带束层鼓组件(20)移动。3.根据权利要求2所述的胎面贴合装置，其特征在于，所述胎面贴合装置还包括：第二导轨(36)，所述第二导轨(36)设置在所述带束层鼓组件(20)的底部，并沿垂直于所述胎面传送的方向水平布设；其中，所述驱动机构驱动所述带束层鼓组件(20)沿所述第二导轨(36)的延伸方向移动。4.根据权利要求1所述的胎面贴合装置，其特征在于，所述胎面贴合装置还包括：裁断组件(60)，所述裁断组件(60)设置在所述传送带组件(10)上，以切割所述胎面。5.根据权利要求4所述的胎面贴合装置，其特征在于，所述胎面贴合装置还包括：传送带驱动机构，所述传送带驱动机构与所述传送带组件(10)驱动连接，以驱动所述传送带组件(10)运动；控制开关(90)，所述控制开关(90)设置在所述传送带组件(10)上，以通过控制所述传送带驱动机构启停使所述裁断组件(60)裁取预设长度的所述胎面。6.根据权利要求4所述的胎面贴合装置，其特征在于，所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：官炳政，杨慧丽，奚道双，张超，于琪琪，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：