本发明专利技术公开了一种轮胎成型机及其三工位直通式导开装置，包括：输送装置，所述输送装置用于将料车沿满车位(7)、工作位(8)及空车位(9)移动；刹车装置，所述刹车装置用于使所述料车定位于所述工作位(8)上；导开装置，所述导开装置具有用于将所述料车上的物料导开的导开摆臂(15)及驱动所述导开摆臂(15)摆动的导开驱动装置，所述导开摆臂(15)具有与所述料车的料盘可拆卸连接的转动部件及驱动所述转动部件转动的转动驱动装置，所述导开驱动装置驱动所述导开摆臂(15)摆动实现所述转动部件与所述料车的料盘连接及所述导开摆臂(15)避让所述料车向所述空车位(9)移动的通道。本发明专利技术提供的轮胎成型机，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
轮胎成型机及其三工位直通式导开装置
[0001]本专利技术涉及轮胎成型设备
，特别涉及一种轮胎成型机及其三工位直通式导开装置。
技术介绍
[0002]轮胎成型机布局结构大致分为一段供料架、二段供料架与主机，供料架将个胶料输送至主机贴合鼓上进行贴合及成型。供料架处有内衬、帘布、胎侧、胎面及带束层等胶料导开工位，上料时由人工在供料架下导开工位处更换料车；胎圈胶料由人工将胎圈放置在胎圈预置上，再由设备传递至胎圈传递环上进行上圈。
[0003]原有导开结构为C型框架，上料方式为换料工从一侧将空料车拉出框架，再将满料车推入框架，完成上料。因此，上料方式上料需要较长的停机操作时间，影响生产效率。
[0004]因此，如何提高生产效率，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种三工位直通式导开装置，以提高生产效率。本专利技术还提供了一种具有上述三工位直通式导开装置的轮胎成型机。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种三工位直通式导开装置，包括：
[0008]输送装置，所述输送装置用于将料车沿满车位、工作位及空车位移动；
[0009]刹车装置，所述刹车装置用于使所述料车定位于所述工作位上；
[0010]导开装置，所述导开装置具有用于将所述料车上的物料导开的导开摆臂及驱动所述导开摆臂摆动的导开驱动装置，所述导开摆臂具有与所述料车的料盘可拆卸连接的转动部件及驱动所述转动部件转动的转动驱动装置，所述导开驱动装置驱动所述导开摆臂摆动实现所述转动部件与所述料车的料盘连接及所述导开摆臂避让所述料车向所述空车位移动的通道。
[0011]可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述刹车装置包括用于阻挡所述料车的刹车摆臂及驱动所述刹车摆臂摆动以阻挡及避让所述料车的刹车驱动装置；
[0012]所述刹车装置包括所述刹车摆臂用于设置在所述工作位与所述空车位之间。
[0013]可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述导开摆臂用于设置在所述工作位与所述空车位之间。
[0014]可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述转动部件为拨叉；
[0015]所述料车的料盘为用于与所述拨叉插接配合的卡盘。
[0016]可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述导开驱动装置及所述转动驱动装置为一个驱动电机；
[0017]所述导开装置还包括传动装置、第一离合器及第二离合器；
[0018]所述驱动电机的驱动端与所述传动装置的输入端通过第一离合器连接，所述传动
装置的输出端与所述转动部件的转轴及所述导开摆臂的摆动轴中的一个连接；所述驱动电机的驱动端与所述转动部件的转轴及所述导开摆臂的摆动轴中的另一个通过所述第二离合器连接。
[0019]可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述传动装置为传输链条；
[0020]所述第一离合器具有与所述传输链条配合的输入轮，所述转动部件的转轴及所述导开摆臂的摆动轴中的一个上设置有与所述传输链条配合的输出轮。
[0021]可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述输送装置包括第一输送架及第二输送架，所述第一输送架及所述第二输送架之间形成供所述料车移动的传输通道，所述传输通道包括所述满车位、所述工作位及所述空车位。
[0022]可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述刹车装置及所述导开装置中的一个设置于所述第一输送架，所述刹车装置及所述导开装置中的另一个设置于所述第二输送架。
[0023]可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述第一输送架包括第一导向架及第一侧架，所述第一导向架与所述第一侧架连接；
[0024]所述第二输送架包括第二导向架及第二侧架，所述第二导向架与所述第二侧架连接；
[0025]所述第一导向架与所述第二导向架之间形成的中间区域属于所述满车位；
[0026]所述第一侧架与所述第二侧架之间形成的中间区域属于所述工作位及所述空车位。
[0027]可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述第一输送架及所述第二输送架均为一体式导向架；
[0028]所述第一输送架与所述第二输送架之间形成的中间区域包括所述满车位、所述工作位及所述空车位。
[0029]可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述第一输送架及所述第二输送架上设置有用于移动所述料车的传输链条。
[0030]本专利技术还提供了一种轮胎成型机，其特征在于，包括：
[0031]主机；
[0032]与所述主机连接的一段供料架；
[0033]与所述主机连接的二段供料架；
[0034]位于所述一段供料架与所述二段供料架之间的中间物流通道，所述中间物流通道具有满车位及空车位中的一个，所述一段供料架与所述二段供料架相互远离的一侧具有所述满车位及所述空车位中的另一个，所述一段供料架与所述二段供料架中具有设置料车的工作位；
[0035]三工位直通式导开装置，所述三工位直通式导开装置为如上述任一项所述的三工位直通式导开装置。
[0036]可选地，上述轮胎成型机中，所述三工位直通式导开装置的数量为多个。
[0037]可选地，上述轮胎成型机中，所述一段供料架与所述二段供料架之间的间隙还包括机器人平台；
[0038]还包括摆放于所述机器人平台上，用于进行取胎圈、上胎圈、滚压及卸胎中的一种
或几种操作的机器人。
[0039]可选地，上述轮胎成型机中，还包括用于将承载物料的所述料车移动至所述满车位的AGV小车；
[0040]和/或，用于将空置的所述料车由所述空车位移走的AGV小车。
[0041]从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的轮胎成型机，将承载物料的料车移动至满车位，通过输送装置将承载物料的料车向工作位移动，导开驱动装置驱动导开摆臂摆动，带动转动部件的移动使得转动部件与料车的料盘连接，通过转动驱动装置驱动转动部件转动，实现对料车的料盘的转动驱动，实现物料的导开操作。当料车的料盘导空后，料车为空车，导开驱动装置驱动导开摆臂摆动使得导开摆臂避让料车向空车位移动的通道，再通过输送装置、刹车装置及导开装置。输送装置用于将料车沿满车位、工作位及空车位将空置的料车向空车位。并且，输送装置将重新停放于满车位上承载物料的料车向工作位移动。通过上述设置，可以使得空置的料车由工作位向空车位移动时将满车位上承载物料的料车向工作位移动，有效缩短了上料时间，进而提高了生产效率。
[0042]本专利技术提供的轮胎成型机，具有上述三工位直通式导开装置。由于三工位直通式导开装置具有上述技术效果，具有上述三工位直通式导开装置的轮胎成型机也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三工位直通式导开装置，其特征在于，包括：输送装置，所述输送装置用于将料车沿满车位(7)、工作位(8)及空车位(9)移动；刹车装置，所述刹车装置用于使所述料车定位于所述工作位(8)上；导开装置，所述导开装置具有用于将所述料车上的物料导开的导开摆臂(15)及驱动所述导开摆臂(15)摆动的导开驱动装置，所述导开摆臂(15)具有与所述料车的料盘可拆卸连接的转动部件及驱动所述转动部件转动的转动驱动装置，所述导开驱动装置驱动所述导开摆臂(15)摆动实现所述转动部件与所述料车的料盘连接及所述导开摆臂(15)避让所述料车向所述空车位(9)移动的通道。2.如权利要求1所述的三工位直通式导开装置，其特征在于，所述刹车装置包括用于阻挡所述料车的刹车摆臂(14)及驱动所述刹车摆臂(14)摆动以阻挡及避让所述料车的刹车驱动装置；所述刹车装置包括所述刹车摆臂(14)用于设置在所述工作位(8)与所述空车位(9)之间。3.如权利要求1所述的三工位直通式导开装置，其特征在于，所述导开摆臂(15)用于设置在所述工作位(8)与所述空车位(9)之间。4.如权利要求3所述的三工位直通式导开装置，其特征在于，所述转动部件为拨叉；所述料车的料盘为用于与所述拨叉插接配合的卡盘。5.如权利要求1所述的三工位直通式导开装置，其特征在于，所述导开驱动装置及所述转动驱动装置为一个驱动电机；所述导开装置还包括传动装置、第一离合器及第二离合器；所述驱动电机的驱动端与所述传动装置的输入端通过第一离合器连接，所述传动装置的输出端与所述转动部件的转轴及所述导开摆臂(15)的摆动轴中的一个连接；所述驱动电机的驱动端与所述转动部件的转轴及所述导开摆臂(15)的摆动轴中的另一个通过所述第二离合器连接。6.如权利要求5所述的三工位直通式导开装置，其特征在于，所述传动装置为传输链条；所述第一离合器具有与所述传输链条配合的输入轮，所述转动部件的转轴及所述导开摆臂(15)的摆动轴中的一个上设置有与所述传输链条配合的输出轮。7.如权利要求1
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6任一项所述的三工位直通式导开装置，其特征在于，所述输送装置包括第一输送架及第二输送架，所述第一输送架及所述第二输送架之间形成供所述料车移动的传输通道，所述传输通道包括所述满车位(7)、所述工作位(8)及所述空车位(9)。8.如权利要求7所述的三工位直通式导开装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧丽，侯东云，曲宗艺，夏秋芳，王丽荣，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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