本申请公开了一种滑行能量回收控制方法、装置和系统，所述方法例如包括：获取目标外部制动请求；获取制动踏板制动行程，所述制动踏板制动行程包括驾驶员控制踏板制动行程和/或制动踏板自动下沉行程；根据所述制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求；基于所述目标外部制动请求和所述制动踏板制动请求进行取大处理得到最终制动请求；获取能量回收能力扭矩；基于所述最终制动请求和所述能量回收能力扭矩确定电制动和液压制动的分配比例。矩确定电制动和液压制动的分配比例。矩确定电制动和液压制动的分配比例。
【技术实现步骤摘要】
一种滑行能量回收控制方法、装置及系统
[0001]本申请涉及电动汽车
，尤其涉及一种滑行能量回收控制方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，新能源混合动力汽车、纯电动汽车的发展已成为行业趋势。由于电机具备电动和发电两种状态，纯电动汽车广泛引入了滑行能量回收功能，即当驾驶员完全松开油门或者油门小于等于一定值时，电机进入发电状态，提供一定的制动力。但是在现有技术中，一方面是滑行能量回收功能受电池状态影响，例如在电池满电状态下，滑行能量回收功能则无法进行；另一方面在驾驶员控制制动时，由于低车速状态下电制动效率低并且转矩不易稳定控制，滑行能量回收功能会逐渐退出，只剩下制动踏板请求的制动力，驾驶员会感受到低车速制动力减弱的现象，大大影响驾驶体验。
[0003]因此，亟需一种滑行能量回收控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种滑行能量回收控制方法，包括：获取目标外部制动请求；获取制动踏板制动行程，所述制动踏板制动行程包括驾驶员控制踏板制动行程和/或制动踏板自动下沉行程；根据所述制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求；基于所述目标外部制动请求和所述制动踏板制动请求进行取大处理得到最终制动请求；获取能量回收能力扭矩；基于所述最终制动请求和所述能量回收能力扭矩确定电制动和液压制动的分配比例。
[0005]在本申请的一个实施例中，所述获取目标外部制动请求，具体包括：获取滑行能量回收目标扭矩作为所述目标外部制动请求。
[0006]在本申请的一个实施例中，所述获取目标外部制动请求，具体包括：获取ADAS制动扭矩和滑行能量回收目标扭矩；基于所述滑行能量回收目标扭矩和所述ADAS制动扭矩进行取大处理得到所述目标外部制动请求。
[0007]在本申请的一个实施例中，在所述获取制动踏板制动行程之前，还包括：将所述目标外部制动请求转换为主缸流量请求，以控制制动踏板自动下沉。
[0008]本申请实施例还提供一种滑行能量回收控制装置，包括：目标外部制动请求获取模块，用于获取目标外部制动请求；踏板制动行程获取模块，用于获取制动踏板制动行程，所述制动踏板制动行程包括驾驶员控制踏板制动行程和/或制动踏板自动下沉行程；踏板制动请求解析模块，用于根据所述制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求；制动请求处理模块，用于基于所述目标外部制动请求和所述制动踏板制动请求进行取大处理得到最终制动请求；能量回收能力获取模块，用于获取能量回收能力扭矩；电液分配模块，用于基于所述最终制动请求和所述能量回收能力扭矩确定电制动和液压制动的分配比例。
[0009]在本申请的一个实施例中，所述目标外部制动请求获取模块，具体包括：第一目标外部制动请求获取单元，用于获取滑行能量回收目标扭矩作为所述目标外部制动请求。
[0010]在本申请的一个实施例中，所述外部制动请求获取模块，具体包括：外部制动扭矩获取单元，用于获取ADAS制动扭矩和滑行能量回收目标扭矩；第二目标外部制动请求获取单元，用于基于所述滑行能量回收目标扭矩和所述ADAS制动扭矩进行取大处理得到所述目标外部制动请求。
[0011]在本申请的一个实施例中，在所述踏板制动行程获取模块之前，还包括：流量请求转换模块，用于将所述目标外部制动请求转换为主缸流量请求，以控制制动踏板自动下沉。
[0012]本申请实施例还提供一种滑行能量回收控制系统，包括：整车控制器、车辆稳定性控制器和电子助力器，所述整车控制器与所述车辆稳定性控制器连接，所述电子助力器与所述车辆稳定性控制器连接；其中，所述整车控制器用于：根据电机和电池状态计算能量回收能力扭矩、并发送所述能量回收能力扭矩至所述车辆稳定性控制器；所述电子助力器用于：采集制动踏板制动行程并发送至所述车辆稳定性控制器，所述制动踏板制动行程包括驾驶员控制踏板制动行程和/或制动踏板自动下沉行程；所述车辆稳定性控制器用于：接收所述制动踏板制动行程和所述能量回收能力扭矩，根据所述制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求，获取目标外部制动请求、并基于目标外部制动请求和所述制动踏板制动请求进行取大处理得到最终制动请求，以及基于所述最终制动请求和所述能量回收能力扭矩确定电制动和液压制动的分配比例。
[0013]在本申请的一个实施例中，所述整车控制器还用于：根据加速踏板开度和当前车速得到滑行能量回收目标扭矩、并发送所述滑行能量回收目标扭矩至所述车辆稳定性控制器；所述车辆稳定性控制器还用于：接收所述滑行能量回收目标扭矩、并将所述滑行能量回收目标扭矩转换为主缸流量请求，以及将所述主缸流量请求发送至所述电子助力器；所述电子助力器还用于：接收所述主缸流量请求、并根据所述主缸流量请求控制制动踏板下沉。
[0014]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过获取包括驾驶员控制踏板制动行程和/或制动踏板自动下沉行程的制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求，根据所述制动踏板制动请求和目标外部制动请求进行取大处理得到最终制动请求，并根据所述最终制动请求和能量回收能力扭矩确定电制动和液压制动的分配比例，使得在滑行状态下可以不受电池状态影响，例如电池满电状态下仍然保持与非满电状态一致的滑行能量回收强度，并且当驾驶员踩制动踏板时，此时车辆的总制动请求为制动踏板制动扭矩，不受滑行能量回收目标扭矩变化的影响，能够保持制动力的一致性，大大提升了驾驶体验。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本申请实施例1提供的滑行能量回收控制方法的流程示意图；
[0017]图2为图1中步骤S11的流程示意图；
[0018]图3为图1中步骤S11的另一流程示意图；
[0019]图4为滑行能量回收控制方法的另一流程示意图；
[0020]图5为本申请实施例1提供的滑行能量回收控制系统的结构示意图；
[0021]图6为滑行能量回收控制系统的另一结构示意图；
[0022]图7为本申请实施例2提供的滑行能量回收控制装置的结构示意图；
[0023]图8为图7中目标外部制动请求获取模块的模块示意图；
[0024]图9为图7中目标外部制动请求获取模块的另一模块示意图；
[0025]图10为滑行能量回收控制装置的另一结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0028]实施例1
[0029]参见图1，本申请实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑行能量回收控制方法，其特征在于，包括：获取目标外部制动请求；获取制动踏板制动行程，所述制动踏板制动行程包括驾驶员控制踏板制动行程和/或制动踏板自动下沉行程；根据所述制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求；基于所述目标外部制动请求和所述制动踏板制动请求进行取大处理得到最终制动请求；获取能量回收能力扭矩；基于所述最终制动请求和所述能量回收能力扭矩确定电制动和液压制动的分配比例。2.如权利要求1所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述获取目标外部制动请求，具体包括：获取滑行能量回收目标扭矩作为所述目标外部制动请求。3.如权利要求1所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述获取目标外部制动请求，具体包括：获取ADAS制动扭矩和滑行能量回收目标扭矩；基于所述滑行能量回收目标扭矩和所述ADAS制动扭矩进行取大处理得到所述目标外部制动请求。4.如权利要求2或3所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，在所述获取制动踏板制动行程之前，还包括：将所述目标外部制动请求转换为主缸流量请求，以控制制动踏板自动下沉。5.一种滑行能量回收控制装置，其特征在于，包括：目标外部制动请求获取模块，用于获取目标外部制动请求；踏板制动行程获取模块，用于获取制动踏板制动行程，所述制动踏板制动行程包括驾驶员控制踏板制动行程和/或制动踏板自动下沉行程；踏板制动请求解析模块，用于根据所述制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求；制动请求处理模块，用于基于所述目标外部制动请求和所述制动踏板制动请求进行取大处理得到最终制动请求；能量回收能力获取模块，用于获取能量回收能力扭矩；电液分配模块，用于基于所述最终制动请求和所述能量回收能力扭矩确定电制动和液压制动的分配比例。6.如权利要求5所述的滑行能量回收控制装置，其特征在于，所述目标外部制动请求获取模块，具体包括：第一目标外部制动请求获取单元，用于获取滑行能量回收目标扭矩作为所述目标外部制动请求。7.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，裘剡，文增友，牛珍吉，张剑锋，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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