一种车辆编组制动控制方法以及车辆编组技术

本申请公开了一种车辆编组制动控制方法以及车辆编组，解决现有技术中多辆挂车由于后车制动不足导致后车冲击前车发生侧翻、全列车制动距离过长等问题。本申请提供的车辆编组制动控制方法，在位于前方的挂接车辆的车速小于位于后方的挂接车辆的车速时，和/或，在相邻两个挂接车辆的行车方向车身姿态不同时，调节各个挂接车辆的制动力，以使位于前方的挂接车辆的行驶速度不小于位于后方的挂接车辆的行驶速度。本申请提供的车辆编组制动控制方法，对前后车辆分别施加不等的制动力，使得前车的行驶速度大于后车，呈现前车拖着后车向前行驶的趋势，达到矫正车辆行驶姿态的目的。达到矫正车辆行驶姿态的目的。达到矫正车辆行驶姿态的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆编组制动控制方法以及车辆编组


[0001]本申请属于制动控制
，具体涉及一种车辆编组制动控制方法以及车辆编组。

技术介绍

[0002]车辆编组通常由牵引头车和挂接车辆组成，牵引头车挂接多辆挂车时，所形成的车辆编组长度较长(≥70m)，当每辆挂车上装满货物时候，行驶惯性大，全列车制动距离过长。并且当车辆编组处于下坡、转弯、紧急制动等工况时，后车由于惯性冲击前车，会引起整组车辆的甩尾和侧翻或者前车失控，造成严重的安全事故。
[0003]制动过程的高度稳定是车辆编组这种模式能正常、稳定、安全运行的必要条件，如何提升车辆编组的制动稳定性是本领域急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆编组制动控制方法以及车辆编组，提高制动稳定性。
[0005]实现本申请目的所采用的技术方案为，一种车辆编组制动控制方法，应用于包括至少两个挂接车辆的车辆编组，所述挂接车辆编组制动控制方法的具体内容如下：
[0006]制动过程中，在位于前方的所述挂接车辆的车速小于位于后方的所述挂接车辆的车速时，和/或，在相邻两个所述挂接车辆的行车方向车身姿态不同时，调节各个所述挂接车辆的制动力，以使位于前方的所述挂接车辆的车速不小于位于后方的所述挂接车辆的车速。
[0007]进一步地，所述调节各个所述挂接车辆的制动力，以使位于前方的所述挂接车辆的车速不小于位于后方的所述挂接车辆的车速，具体包括：
[0008]获取各个所述挂接车辆的加速度；
[0009]根据各个所述挂接车辆的实时的车速和加速度，控制各个所述挂接车辆的制动力大小，位于前方的所述挂接车辆的制动力小于位于后方的所述挂接车辆的制动力，以使位于前方的所述挂接车辆的车速不小于位于后方的所述挂接车辆的车速。
[0010]进一步地，所述车辆编组制动控制方法还包括：
[0011]获取各个所述挂接车辆的俯仰角；
[0012]当出现位于前方的所述挂接车辆的俯仰角小于位于后方的所述挂接车辆的俯仰角的情况时，控制位于后方的所述挂接车辆的进行预制动。
[0013]进一步地，通过各个所述挂接车辆上安装的加速度传感器获取各个所述挂接车辆的加速度；通过各个所述挂接车辆上安装的ABS系统获取各个所述挂接车辆的俯仰角；
[0014]所述车辆编组制动控制方法还包括：获取所述挂接车辆的加速度的变化值以及所述挂接车辆的俯仰角的变化值；判断加速度的变化值与俯仰角的变化值是否满足预设关系；若不满足预设容差，则发出提示信息。
[0015]进一步地，判定相邻两个所述挂接车辆的行车方向车身姿态不同，具体包括：
[0016]获取相邻两个所述挂接车辆之间的夹角，当所述夹角超过预设范围，则判定相邻两个所述挂接车辆的行车方向车身姿态不同。
[0017]进一步地，判定相邻两个所述车辆的转向姿态不同，具体包括：
[0018]获取各个所述挂接车辆的质心轨迹和/或航向角，当相邻两个所述挂接车辆的质心轨迹偏差、航向角偏差超过预设容差，则判定相邻两个所述挂接车辆的行车方向车身姿态不同。
[0019]进一步地，所述车辆编组制动控制方法还包括：在所述挂接车辆转向时，调节所述挂接车辆的各个车轮的制动力，以使内侧车轮的转速小于外侧车轮的转速。
[0020]基于同样的专利技术构思，本申请还对应提供一种适用于上述的车辆编组制动控制方法的车辆编组，包括牵引头车和挂接于所述牵引头车后端的至少两辆挂接车辆，所述牵引头车和所述挂接车辆上均设置有用于提供制动力的制动系统；所述牵引头车或所述挂接车辆上设置有控制装置，所述控制装置与各个所述制动系统分别电连接。
[0021]进一步地，所述牵引头车的制动系统包括制动踏板和制动组件，所述制动踏板与所述制动组件的制动控制阀连接；
[0022]所述挂接车辆的制动系统包括制动动力元件和制动组件，所述制动动力元件与所述制动组件的制动控制阀连接，且所述制动动力元件与所述控制装置电连接。
[0023]进一步地，所述制动组件包括气源装置、所述制动控制阀、制动气室和作用于车轮的制动蹄，所述气源装置、所述制动控制阀和所述制动气室依次连通，所述制动气室的活塞作用于所述制动蹄。
[0024]进一步地，所述挂接车辆的制动系统中所述制动动力元件、所述制动控制阀、所述制动气室和所述制动蹄的数量均为2～N，其中N为所述挂接车辆的车轮的总数；
[0025]或者，所述挂接车辆的制动系统中所述制动动力元件和所述制动控制阀的数量均为1，所述制动气室和所述制动蹄的数量均为2～N；所述挂接车辆的制动系统还包括2～N个压力调节阀，各所述压力调节阀与各所述制动气室一一对应连通。
[0026]进一步地，所述牵引头车上设置有用于检测所述制动踏板动作的制动传感器，所述制动传感器与所述控制装置电连接；
[0027]所述制动动力元件为电机；所述挂接车辆的制动系统还包括电机控制器；所述控制装置、所述电机控制器和所述电机依次电连接。
[0028]进一步地，所述牵引头车与所述挂接车辆的挂接处，以及相邻两辆所述挂接车辆的挂接处设置有角度传感器和/或位移传感器，角度传感器和/或位移传感器与所述控制装置电连接。
[0029]由上述技术方案可知，本申请提供的车辆编组制动控制方法，车辆制动过程的控制逻辑如下：制动过程中，当前车的车速小于后车的车速，和/或，在相邻两个挂接车辆的行车方向车身姿态不同时，调节各个挂接车辆的制动力，以使前车的车速不小于后车的车速。当前车的车速小于后车的车速时，后车车速更大，则相同制动条件下，后车的刹车长度更长，存在后车冲击前车的风险。当相邻两个挂接车辆的行车方向车身姿态不同时，该车辆编组通常是处于变道或转向工况，此时前、后车辆受力不在同一直线上，此工况存在后车冲击前车导致车辆发生折叠的风险。当上述两种工况同时出现，则后车冲击前车的风险更大。
[0030]本申请提供的车辆编组制动控制方法，在出现上述工况时，通过调节各个挂接车辆的制动力，使得前车的车速不小于后车的车速。通过对前后车辆分别施加不等的制动力，保证所有的车辆制动效果一致，使得前、后车的车速相同，或者前车的车速大于后车，呈现前车拖着后车向前行驶的趋势，达到矫正车辆编组行驶姿态的目的，避免后车冲击前车。
[0031]本申请提供的车辆编组，在牵引头车和各挂接车辆上分别设置一套完整的用于提供制动力的制动系统，给每台车均提供足够的制动力。通过控制装置控制各个制动系统，支持每辆挂接车辆进行持续的点刹制动操作，并且能够根据每台车的实际需求调整制动力，该车辆编组采用上述制动控制方法，解决了目前车辆编组多辆挂车由于制动不同步导致后车冲击前车发生侧翻、全列车制动距离过长等问题，保证车辆编组能稳定、安全、高效的运行。
附图说明
[0032]图1为本申请实施例中车辆编组的处于转向工况的结构示意图。
[0033]图2为本申请实施例中车辆编组的结构示意图。
[0034]图3为图2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆编组制动控制方法，应用于包括至少两个挂接车辆的车辆编组，其特征在于：所述挂接车辆编组制动控制方法的具体内容如下：制动过程中，在位于前方的所述挂接车辆的车速小于位于后方的所述挂接车辆的车速时，和/或，在相邻两个所述挂接车辆的行车方向车身姿态不同时，调节各个所述挂接车辆的制动力，以使位于前方的所述挂接车辆的车速不小于位于后方的所述挂接车辆的车速。2.如权利要求1所述的车辆编组制动控制方法，其特征在于：所述调节各个所述挂接车辆的制动力，以使位于前方的所述挂接车辆的车速不小于位于后方的所述挂接车辆的车速，具体包括：获取各个所述挂接车辆的加速度；根据各个所述挂接车辆的实时的车速和加速度，控制各个所述挂接车辆的制动力大小，位于前方的所述挂接车辆的制动力小于位于后方的所述挂接车辆的制动力，以使位于前方的所述挂接车辆的车速不小于位于后方的所述挂接车辆的车速。3.如权利要求2所述的车辆编组制动控制方法，其特征在于：所述车辆编组制动控制方法还包括：获取各个所述挂接车辆的俯仰角；当出现位于前方的所述挂接车辆的俯仰角小于位于后方的所述挂接车辆的俯仰角的情况时，控制位于后方的所述挂接车辆的进行预制动。4.如权利要求3所述的车辆编组制动控制方法，其特征在于：通过各个所述挂接车辆上安装的加速度传感器获取各个所述挂接车辆的加速度；通过各个所述挂接车辆上安装的ABS系统获取各个所述挂接车辆的俯仰角；所述车辆编组制动控制方法还包括：获取所述挂接车辆的加速度的变化值以及所述挂接车辆的俯仰角的变化值；判断加速度的变化值与俯仰角的变化值是否满足预设关系；若不满足预设容差，则发出提示信息。5.如权利要求1
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4中任一项所述的车辆编组制动控制方法，其特征在于：判定相邻两个所述挂接车辆的行车方向车身姿态不同，具体包括：获取相邻两个所述挂接车辆之间的夹角，当所述夹角超过预设范围，则判定相邻两个所述挂接车辆的行车方向车身姿态不同。6.如权利要求1
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4中任一项所述的车辆编组制动控制方法，其特征在于：判定相邻两个所述车辆的转向姿态不同，具体包括：获取各个所述挂接车辆的质心轨迹和/或航向角，当相邻两个所述挂接车辆的质心轨迹偏差、航向角偏差超过预设容差，则判定相邻两个所述挂接车辆的行车方向车身姿态不同。7.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维平，苏利杰，郑鹏，
申请(专利权)人：中车长江运输设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：