一种电动汽车的制动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种电动汽车的制动控制方法及系统，该方法包括：实时检测制动踏板行程并判断制动踏板是否被踩下，如果是，则发送制动踏板开关信号并获取制动真空度；电动助力总成根据所述制动踏板开关信号和所述制动真空度产生制动压力，并在所述制动真空度小于设定阈值时控制液压辅助总成启动，以补偿所述制动真空度不足；车身稳定控制系统根据所述制动压力对主缸产生目标主缸压力，并按所述目标主缸压力控制整车减速，以使所述目标主缸压力与踏板行程保持一致。本发明专利技术能提高电动汽车的使用安全性，增加汽车制动的舒适性。增加汽车制动的舒适性。增加汽车制动的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车的制动控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车制动的
，尤其涉及一种电动汽车的制动控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前市场上新能源汽车在制动系统常采用电动助力系统，其制动控制存在以下缺点：1、获得驾驶员制动意图的方式较为单一，只能通过制动踏板开关信号，或者制动主缸压力。制动踏板开关信号只有踩下和未踩下两种状态，不能表征驾驶员踩的具体行程/位置。用制动主缸压力信号也存在无法确定对车/驾驶员真实驾驶意图的识别，特别是新能源汽车上，如果采用了制动能量回收，踩制动踏板初段是无主缸压力的。但车是有减速度的。由于无法准确的或者驾驶员意图，所以在实际使用的过程中，无法准确的施加压力，造成制动舒适性较差。2、在出现真空助力完全失效(真空泵损坏，真空助力器失效，真空管泄漏等)问题时，由于没有相应的真空度值，驾驶员需要用很大的力去踩踏板，无法帮助驾驶员达到预期的减速度。因此，如何很好地提高失效工况下的制动减速度，以保证行驶安全，具有重要的意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种电动汽车的制动控制方法及系统，解决现有电动汽车制动系统无法准确根据驾驶员意图控制制动减速的问题，能提高电动汽车的使用安全性，增加汽车制动的舒适性。
[0004]为实现以上目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种电动汽车的制动控制方法，包括：
[0006]实时检测制动踏板行程并判断制动踏板是否被踩下，如果是，则发送制动踏板开关信号并获取制动真空度；
[0007]电动助力总成根据所述制动踏板开关信号和所述制动真空度产生制动压力，并在所述制动真空度小于设定阈值时控制液压辅助总成启动，以补偿所述制动真空度不足；
[0008]车身稳定控制系统根据所述制动压力对主缸产生目标主缸压力，并按所述目标主缸压力控制整车减速，以使所述目标主缸压力与踏板行程保持一致。
[0009]优选的，还包括：
[0010]判断所述电动助力总成是否处于降级模式，如果是，则通过CAN总线向所述车身稳定控制系统发送液压助力请求和所述制动压力；
[0011]所述车身稳定控制系统根据所述液压助力请求对轮缸主动增压，使实际轮缸压力达到所述目标轮缸压力。
[0012]优选的，还包括：
[0013]如果所述电动助力总成处于故障模式且制动踏板被踩下，则所述车身稳定控制系统根据标定的踏板行程与压力曲线对轮缸进行主动增压，使实际主缸压力达到所述目标主
缸压力。
[0014]优选的，还包括：
[0015]所述车身稳定控制系统还根据制动灯开关信号判断是否制动踏板被踩下，如果制动灯开关处于导通状态，则根据踏板推杆通过机械备份方式推动主缸活塞建压的主缸压力数值，按预设标定的曲线产生轮缸压力，以进行整车减速。
[0016]优选的，还包括：
[0017]如果所述电动助力总成与所述车身稳定系统之间的总线通讯中断或存在液压助力应答信号故障，则液压辅助总成进入液压助力递减控制，以逐步减小车速。
[0018]本专利技术还提供一种电动汽车的制动控制系统，包括：踏板行程传感器，整车控制器、电动助力总成、车身稳定控制系统和驱动电机控制总成；
[0019]所述整车控制器通过CAN总线与所述车身稳定控制系统、所述电动助力总成和所述驱动电机控制总成总线连接，所述整车控制器与所述踏板行程传感器信号连接；
[0020]所述踏板行程传感器用于实时检测制动踏板行程；
[0021]所述整车控制器根据所述制动踏板行程判断制动踏板是否被踩下，如果是，则通过CAN总线发送制动踏板开关信号；
[0022]所述电动助力总成根据所述制动踏板开关信号和制动真空度产生制动压力，并在所述制动真空度小于设定阈值时控制液压辅助总成启动，以补偿所述制动真空度不足；
[0023]所述车身稳定控制系统根据所述制动压力对轮缸产生目标主缸压力，并按所述目标主缸压力控制整车减速，以使所述目标主缸压力与踏板行程保持一致。
[0024]优选的，所述电动助力总成处于降级模式时通过CAN总线向所述车身稳定控制系统发送液压助力请求和所述制动压力；
[0025]所述车身稳定控制系统根据所述液压助力请求对轮缸主动增压，使实际轮缸压力达到所述目标轮缸压力。
[0026]优选的，所述车身稳定控制系统在所述电动助力总成处于故障模式且制动踏板被踩下时，根据标定的踏板行程与压力曲线对轮缸进行主动增压，使实际主缸压力达到所述目标主缸压力。
[0027]优选的，所述车身稳定控制系统还根据制动灯开关信号判断是否制动踏板被踩下，如果制动灯开关处于导通状态，则根据踏板推杆通过机械备份方式推动主缸活塞建压的主缸压力数值，按预设标定的曲线产生轮缸压力，以进行整车减速。
[0028]优选的，所述电动助力总成中的电动助力器采用解耦方式构建所述制动压力与所述制动踏板行程之间的关系。
[0029]本专利技术提供一种电动汽车的制动控制方法及系统，由电动助力总成根据制动踏板行程产生制动压力，车身稳定控制系统根据所述制动压力对主缸产生目标主缸压力，并按所述目标主缸压力控制整车减速，解决现有电动汽车制动系统无法准确根据驾驶员意图控制制动减速的问题，能提高电动汽车的使用安全性，增加汽车制动的舒适性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0031]图1是本专利技术提供的一种电动汽车的制动控制方法示意图。
[0032]图2是本专利技术提供的一种液压助力控制的流程图。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作进一步的详细说明。
[0034]针对当前现有电动汽车制动系统无法准确根据驾驶员意图控制制动减速的问题，本专利技术提供一种电动汽车的制动控制方法及系统，解决现有电动汽车制动系统无法准确根据驾驶员意图控制制动减速的问题，能提高电动汽车的使用安全性，增加汽车制动的舒适性。
[0035]如图1所示，一种电动汽车的制动控制方法，包括：
[0036]S1：实时检测制动踏板行程并判断制动踏板是否被踩下，如果是，则发送制动踏板开关信号并获取制动真空度。
[0037]S2：电动助力总成根据所述制动踏板开关信号和所述制动真空度产生制动压力，并在所述制动真空度小于设定阈值时控制液压辅助总成启动，以补偿所述制动真空度不足。
[0038]S3：车身稳定控制系统根据所述制动压力对主缸产生目标主缸压力，并按所述目标主缸压力控制整车减速，以使所述目标主缸压力与踏板行程保持一致。
[0039]在实际应用中，整车正常的制动过程中，驾驶员踩下制动踏板，EBS依据其内置的踏板行程传感器获取驾驶员的完整的驾驶意图，并控制其内部助力机构(如电机)，推动主缸产生制动压力，其制动压力通过ESC分配到轮缸上，使整车产生减速度。液压辅助总成HB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的制动控制方法，其特征在于，包括：实时检测制动踏板行程并判断制动踏板是否被踩下，如果是，则发送制动踏板开关信号并获取制动真空度；电动助力总成根据所述制动踏板开关信号和所述制动真空度产生制动压力，并在所述制动真空度小于设定阈值时控制液压辅助总成启动，以补偿所述制动真空度不足；车身稳定控制系统根据所述制动压力对主缸产生目标主缸压力，并按所述目标主缸压力控制整车减速，以使所述目标主缸压力与踏板行程保持一致。2.根据权利要求1所述的电动汽车的制动控制方法，其特征在于，还包括：判断所述电动助力总成是否处于降级模式，如果是，则通过CAN总线向所述车身稳定控制系统发送液压助力请求和所述制动压力；所述车身稳定控制系统根据所述液压助力请求对轮缸主动增压，使实际轮缸压力达到所述目标轮缸压力。3.根据权利要求2所述的电动汽车的制动控制方法，其特征在于，还包括：如果所述电动助力总成处于故障模式且制动踏板被踩下，则所述车身稳定控制系统根据标定的踏板行程与压力曲线对轮缸进行主动增压，使实际主缸压力达到所述目标主缸压力。4.根据权利要求3所述的电动汽车的制动控制方法，其特征在于，还包括：所述车身稳定控制系统还根据制动灯开关信号判断是否制动踏板被踩下，如果制动灯开关处于导通状态，则根据踏板推杆通过机械备份方式推动主缸活塞建压的主缸压力数值，按预设标定的曲线产生轮缸压力，以进行整车减速。5.根据权利要求4所述的电动汽车的制动控制方法，其特征在于，还包括：如果所述电动助力总成与所述车身稳定系统之间的总线通讯中断或存在液压助力应答信号故障，则液压辅助总成进入液压助力递减控制，以逐步减小车速。6.一种电动汽车的制动控制系统，其特征在于，包括：踏板行程传感器，整车控制器、电动助力总成、车身稳定控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：何新华，雷曦，尹爱霞，余伟，王锦，杨寅，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：