本申请实施例公开了一种车辆控制方法，装置及电子设备，包括：在接收到制动信号的情况下，控制电机以发电模式运行，控制电机向耗电器件供电，并在电机处产生电压和反向扭矩。控制耗电器件以预设条件运行，以对电机处产生的电压进行分压，得到电机处的第一电压，第一电压与反向扭矩呈反比，通过反向扭矩，控制车辆的转动轴的转速降低。即使机械制动装置发生故障或者失效，在需要制动时，通过控制电机向耗电器件供电并以预设条件运行，从而对电机处产生的电压进行分压，通过降低电机处的电压来增大电机输出的反向扭矩，通过反向扭矩控制车辆的转动轴的转速降低进行制动，达到降低车辆的车速的目的，消除安全隐患，避免发生安全事故。避免发生安全事故。避免发生安全事故。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]汽车制动系统是汽车上用以使外界在汽车的车轮施加一定的力，通过机械方式对汽车进行一定程度的强制制动的机械制动装置，其作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车。
[0003]在一些场景下，一旦机械制动装置发生故障或者失效，在需要制动时，车辆的车速很难降低，存在较大的安全隐患，容易引发交通事故。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的是提供一种车辆控制方法、装置及电子设备，在机械制动装置发生故障或失效时，解决了车辆车速难以降低，存在较大安全隐患，容易引发交通事故的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0006]在接收到制动信号的情况下，控制电机以发电模式运行。控制电机向耗电器件供电，并在所述电机处产生电压和反向扭矩。控制所述耗电器件以预设条件运行，以对所述电机处产生的电压进行分压，得到所述电机处的第一电压，所述第一电压与所述反向扭矩呈反比。通过所述反向扭矩，控制车辆的转动轴的转速降低。
[0007]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：
[0008]第一控制模块，用于在接收到制动信号的情况下，控制电机以发电模式运行；第二控制模块，用于控制电机向耗电器件供电，并在所述电机处产生电压和反向扭矩；第三控制模块，用于控制所述耗电器件以预设条件运行，以对所述电机处产生的电压进行分压，得到所述电机处的第一电压，所述第一电压与所述反向扭矩呈反比；第四控制模块，用于通过所述反向扭矩，控制车辆的转动轴的转速降低。
[0009]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的车辆控制方法的步骤。
[0010]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆控制方法的步骤。
[0011]本申请实施例提供的技术方案，包括：在接收到制动信号的情况下，控制电机以发电模式运行，控制电机向耗电器件供电，并在电机处产生电压和反向扭矩。控制耗电器件以预设条件运行，以对电机处产生的电压进行分压，得到电机处的第一电压，第一电压与反向扭矩呈反比，通过反向扭矩，控制车辆的转动轴的转速降低。因此，即使机械制动装置发生故障或者失效，在需要制动时，通过控制电机向耗电器件供电并以预设条件运行，从而对电机处产生的电压进行分压，通过降低电机处的电压来增大电机输出的反向扭矩，通过反向
扭矩控制车辆的转动轴的转速降低以进行制动，达到降低车辆的车速的目的，消除安全隐患，避免发生安全事故。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0013]图1为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的第一种流程示意图；
[0014]图2为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的第二种流程示意图；
[0015]图3为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的模块组成示意图；
[0016]图4为实现本申请实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]在一些场景下，在车辆需要紧急制动时，驾驶人员根据习惯或者主观意图，通过机械制动装置，踩下制动踏板，在制动踏板的作用下，车轮受到增加的摩擦力，消耗车辆前进的动能，将动能转换为热能和电能，将车速降下来。一旦机械制动装置发生故障或者失效，在需要紧急制动时，车辆的车速很难降低，对于一些含有电机驱动单元的新能源车而言，即使车辆有能量回收装置，由于受能量回收装置的回收功率限制，车辆的车速降低的也相当慢，存在较大的安全隐患，容易引发交通事故。
[0019]为了解决以上技术问题，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置及电子设备，下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的车辆控制方法进行详细地说明。
[0020]如图1所示，本申请实施例提供一种车辆控制方法，该方法的执行主体可以为车载终端等。该方法具体可以包括以下步骤。
[0021]S101：在接收到制动信号的情况下，控制电机以发电模式运行。
[0022]具体来讲，制动信号可以是来自于制动踏板模块传感器的位移和速度信号等，在车辆需要进行电制动时，电机作为发电机输出电流，即电机以发电模式运行。电机以发电模式运行时，电机输出电流和输出反向扭矩，由原来为车辆的转动轴的旋转增加动力，转变成为车辆的转动轴的旋转增加阻力，达到制动的目的。
[0023]S102：控制电机向耗电器件供电，并在电机处产生电压和反向扭矩，控制耗电器件以预设条件运行，以对电机处产生的电压进行分压，得到电机处的第一电压，第一电压与反向扭矩呈反比。
[0024]具体来讲，在电机作为发电机产生的电流可以记为励磁电流I，励磁电流I流出电机时电机会产生一个反向扭矩，以及在电机的正极产生电机正极电压，和在电机的两端产生电压差，其中，电机处产生的电压可以为电机正极电压。
[0025]其中，电机输出的反向扭矩与励磁电流I之间的关系具体如下式：
[0026][0027]其中，T为反向扭矩、K为常数、φ为磁通量、R为电阻、ω为电机转速。
[0028]其中，反向扭矩T越大，车辆的制动效果越好。其中，励磁电流I和反向扭矩呈正比，励磁电流I越大，反向扭矩T越大。
[0029]励磁电流I的计算公式如下：
[0030][0031]其中，V为电机的两端的电压差，V
b
为电机处产生的电机正极电压。通过上式可以得出减小电机正极电压能够增大励磁电流I，因此，可以通过控制耗电器件以预定条件运行，从而对电机正极电压进行分压，得到第一电压(第一电压为对电机正极电压分压后的电压)，达到减小电机正极电压的目的。
[0032]在一种可能的实现方式中，耗电器件包括以下至少一项：
[0033]直流变换器，空调系统，空调系统包括压缩机和空调电加热器，高压电池的电加热器。值得注意的是，耗电器件还可以包含其他类型的器件，本申请实施例在此并不作限定。
[0034]相适应的，预定条件包括以下至少一项：
[0035]直流变换器(DC/DC)的原转换电压增大至目标转换电压，针对空调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在接收到制动信号的情况下，控制电机以发电模式运行；控制所述电机向耗电器件供电，并在所述电机处产生电压和反向扭矩；控制所述耗电器件以预设条件运行，以对所述电机处产生的电压进行分压，得到所述电机处的第一电压，所述第一电压与所述反向扭矩呈反比；通过所述反向扭矩，控制车辆的转动轴的转速降低。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述控制电机以发电模式运行之前，所述方法还包括：判断所述车辆是否满足制动条件；在满足所述制动条件的情况下，控制电机以发电模式运行，在不满足所述制动条件的情况下，通过机械制动装置制动；所述制动条件包括以下至少一项：机械制动装置失效；机械制动装置制动的减速度未达到目标减速度；机械制动装置的制动踏板踩踏行程大于第一阈值；机械制动装置的制动踏板踩踏行程的变化率大于第二阈值。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述耗电器件包括以下至少一项：直流变换器；空调系统，所述空调系统包括压缩机和空调电加热器；高压电池的电加热器；所述控制所述耗电器件以预设条件运行包括以下至少一项：控制所述直流变换器的原转换电压增大至目标转换电压；针对所述空调系统的不同工况，控制所述压缩机和所述空调电加热器以预定运行模式运行；在高压电池的电池温度小于第三阈值的情况下，控制高压电池的电热器开启并以第一额定功率上限运行。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述针对所述空调系统的不同工况，控制所述压缩机和所述空调电加热器以预定运行模式运行包括：在所述空调系统处于降温工况的情况下，控制所述压缩机的当前转速增大至额定转速上限，控制所述空调电加热器开启并以第二额定功率上限运行第一预定时间；在所述空调系统处于加热工况的情况下，控制所述空调电加热器按照所述第二额定功率上限运行，控制所述压缩机开启并以所述额定转速上限运行第二预定时间；在所述空调系统处于未工作的工况下，控制所述空调电加热器开启并以所述第二额定功率上限运行，控制所述压缩机开启并以所述额定转速上限运行。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述控制所述空调电加热器开启并以第二额定功率上限运行第一预定时间之后，所述方法还包括：控制所述空调电加热器的第二额定功率上限降低至目标功率，并控制所述空调电加热器以所述目标功率运行直至所述车辆的车速降为第四阈值，退出所述预定运行模式；
【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，孙军，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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