用于车辆的制动装置和用于其的制动方法制造方法及图纸

公开了一种用于车辆的制动装置和一种用于控制用于车辆的制动装置的方法。本公开在至少一个实施例中提供了一种用于控制用于车辆的制动装置的方法，所述车辆具有用于车辆制动的第一车轮制动器、第二车轮制动器、第三车轮制动器和第四车轮制动器，所述方法包括：在确定在驾驶车辆的同时已经发生制动情况时，确定第一制动单元是否正常操作；在确定第一制动单元未正常操作时，通过经由使第二制动单元操作向第三车轮制动器和第四车轮制动器供应液压来对车辆进行制动；以及在确定驾驶员干预制动情况时，通过打开减压阀防止设置在车辆上的第一车轮和第二车轮的车轮抱死。一车轮和第二车轮的车轮抱死。一车轮和第二车轮的车轮抱死。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的制动装置和用于其的制动方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2020年6月22日提交的第10
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2020
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0075529号韩国专利申请，并且要求该韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开通过引用全部包含于此。


[0003]本公开在一些实施例中涉及一种用于车辆的制动装置和一种用于其的制动方法。

技术介绍

[0004]在本部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且不一定构成现有技术。
[0005]随着自动驾驶车辆的不断发展，对行车安全的要求也越来越高。车辆设置有第一制动单元和第二制动单元，其中第一制动单元单独操作以正常向各车轮制动器供应制动力直至其中发生异常，此时第二制动单元被触发操作以确保车辆行驶和制动的稳定性。
[0006]添加第二制动单元对成本控制产生不利影响。为了节约成本，缩小第二制动单元的尺寸，使得仅对车辆的两个车轮进行液压制动。电子驻车制动(EPB)装置用于对第二制动单元不能控制的其余两个车轮进行制动。然而，在这种情况下，当车辆处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的制动装置，所述车辆具有用于车辆制动的第一车轮制动器、第二车轮制动器、第三车轮制动器和第四车轮制动器，所述制动装置包括：第一制动控制器，被配置为在车辆的制动情况下产生用于车辆的制动的第一液压制动信号和第一阀开/闭信号；第一制动单元，包括储液器、备用主缸、主主缸和设置在储液器与备用主缸之间的减压阀，并且被配置为响应于第一阀开/闭信号以在打开状态与关闭状态之间调节阀门并向第一车轮制动器至第四车轮制动器供应与第一液压制动信号对应的液压制动力；第二制动控制器，被配置为响应于在第一制动单元中发生的异常操作以代替产生第一液压制动信号和第一阀开/闭信号的第一制动控制器产生第二液压制动信号和第二阀开/闭信号；以及第二制动单元，被配置为响应于第二阀开/闭信号以在打开状态与关闭状态之间调节阀门并且向第三车轮制动器和第四车轮制动器供应与所述第二液压制动信号对应的液压制动力，其中所述第二制动控制器被配置为响应于在第一制动单元中发生的异常操作以从第一制动控制器接管对所述减压阀的打开和关闭的控制并且在第二制动单元被驱动时对供应到第一车轮制动器和第二车轮制动器的液压进行减压。2.根据权利要求1所述的制动装置，其中所述第一制动单元还包括：主控制阀，被配置为调节从所述备用主缸或所述主主缸供应的液压；以及备用阀，被配置为调节所述备用主缸与所述主主缸之间的液压。3.根据权利要求1所述的制动装置，其中所述第二制动单元还包括：牵引控制阀，被配置为调节从所述第一制动单元供应到所述第二制动单元的液压；高压转换阀，被配置为调节从所述储液器供应到所述第二制动单元的液压；以及液压马达和液压泵，被配置为驱动所述第二制动单元。4.根据权利要求3所述的制动装置，其中所述第二制动控制器被配置为当在所述第一制动单元中发生异常操作时响应于异常操作以向所述第二制动单元传输用于关闭所述牵引控制阀并打开所述高压转换阀的阀开/闭信号。5.根据权利要求3所述的制动装置，其中所述第二制动控制器被配置为当在第一制动单元中发生异常操作时并且当驾驶员踩踏制动踏板时响应于异常操作和驾驶员以向所述减压阀传输用于打开所述减压阀的阀开/闭信号。6.根据权利要求1所述的制动装置，所述制动装置还包括：电子驻车制动EPB控制器和EPB操作器，被配置为通过使用马达向第一车轮和第二车轮供应制动力，其中所述EPB控制器被配置为响应于在第一制动单元发生的异常操作以向所述EPB操作器传输制动信号，从而对所述第一车轮和所述第二车轮进行制动。7.根据权利要求6所述的制动装置，所述制动装置还包括：通信单元，被...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛镛哲，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：