越野车驻车取力器闭环控制方法及设备技术

本发明专利技术提供了一种越野车驻车取力器闭环控制方法及设备。所述方法包括：若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。本发明专利技术可以改善现有驻车取力器的控制弊端，有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，并且实现越野车驻车取力器的智能化控制。并且实现越野车驻车取力器的智能化控制。并且实现越野车驻车取力器的智能化控制。

【技术实现步骤摘要】
越野车驻车取力器闭环控制方法及设备


[0001]本专利技术实施例涉及取力器控制
，尤其涉及一种越野车驻车取力器闭环控制方法及设备。

技术介绍

[0002]越野车的上装设备需要取力输出，因此需要实现车辆在驻车条件下的稳定动力输出和动力中断，取力器主要是将发动机产生的动力传递给其他装置。取力器应用于越野车辆，从动力系统中获取动力，并传输至其他上装设备，既可用于越野车辆上装设备取力，也可用于大功率发电输出。目前，越野车用取力器大多采用手动控制，一旦人为操作不当，即使在驻车工况下也很容易造成取力器及上装设备损坏。因此，开发一种越野车驻车取力器闭环控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述问题，本专利技术实施例提供了一种越野车驻车取力器闭环控制方法及设备。
[0004]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种越野车驻车取力器闭环控制方法，包括：若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。
[0005]在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述发动机进入取力器驻车取力状态之后，还包括：若车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。
[0006]在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，所述取力器驻车取力状态，包括：发动机进入取力转速控制，取力器稳定输出第二转速阈值。
[0007]在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述若取力器处于怠工状态之后，还包括：若发动机转速大于第一转速阈值，则发送发动机转速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
[0008]在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述发动机转速小于等于第一转速阈值之后，还包括：若车速大于零，则发送车速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
[0009]在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的越野车驻车取力器闭环
控制方法，在所述车速为零且变速箱档位为空档之后，还包括：若变速箱档位为非空档，发送变速箱档位信号提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
[0010]在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述若驻车制动信号闭合之前，还包括：若驻车制动信号为开启，则发送驻车信号提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
[0011]第二方面，本专利技术的实施例提供了一种越野车驻车取力器闭环控制装置，包括：第一主模块，用于若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；第二主模块，用于若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；第三主模块，用于若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；第四主模块，用于若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。
[0012]第三方面，本专利技术的实施例提供了一种电子设备，包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
[0015]存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的越野车驻车取力器闭环控制方法。
[0016]第四方面，本专利技术的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的越野车驻车取力器闭环控制方法。
[0017]本专利技术实施例提供的越野车驻车取力器闭环控制方法及设备，通过判断取力器的怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档，若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值，若取力器状态为结合，发动机最终进入驻车取力状态，可以改善现有驻车取力器的控制弊端，有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，并且实现越野车驻车取力器的智能化控制。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的越野车驻车取力器闭环控制方法流程图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的越野车驻车取力器闭环控制装置结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，
本专利技术提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0023]提供一种越野车驻车取力器闭环控制方法，能够简化驻车取力器系统的操作复杂性，并对越野车用驻车取力器系统和上装设备形成保护机制，显著提升驻车取力器系统的操作便捷性和安全性，有效规避人为操作不当引起的取力器和上装设备损坏，使得驻车取力器的控制更加简易、安全。该控制系统主要集成在控制器当中，在控制器软件模型中，驻车取力器的控制系统采用一种闭环控制方法，对取力器进行安全控制。基于这种思想，本专利技术实施例提供了一种越野车驻车取力器闭环控制方法，参见图1，该方法包括：若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，包括：若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。2.根据权利要求1所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，在所述发动机进入取力器驻车取力状态之后，还包括：若车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。3.根据权利要求2所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，所述取力器驻车取力状态，包括：发动机进入取力转速控制，取力器稳定输出第二转速阈值。4.根据权利要求3所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，在所述若取力器处于怠工状态之后，还包括：若发动机转速大于第一转速阈值，则发送发动机转速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。5.根据权利要求4所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，在所述发动机转速小于等于第一转速阈值之后，还包括：若车速大于零，则发送车速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊锋，姚本容，熊军林，左淼都，陈奥林，朱运来，谢国法，梅亚峰，杨细元，朱永梅，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：