具有用于发动机控制的诊断监测的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及具有用于发动机控制的诊断检测的控制系统。发动机性能控制的新的和/或备选的方法，其可以考虑到需要鲁棒地监测物理装备及其致动器的性能和/或操作，同时避免或限制性能劣化。模型预测控制(MPC)或诸如比例

【技术实现步骤摘要】
具有用于发动机控制的诊断监测的控制系统


[0001]本领域涉及控制器和这种控制器的配置。更具体地，本领域涉及用于管理系统活动的控制器，包括用于诸如汽车发动机的发动机的控制器。

技术介绍

[0002]现代控制系统包括对一系列系统操作的监测，以确保对系统输出的适当控制。一些系统使用例如模型预测控制(MPC)、比例积分控制(PID)和其它控制方法来优化受控系统的性能。在许多受控系统中，系统的输出、系统中部件的行为以及系统内传感器的性能可以各自被监测。
[0003]当为了优化的性能控制系统时可能出现的问题是，监测需求(诸如监测系统中部件和/或传感器的性能、健康或其它行为)可能不是由最佳性能来满足的。例如，如果监测需求要求检查传感器输出以确保适当的条件，或者要求测试致动器运动以确保功能性，则仅针对优化的性能进行控制可能不允许在鲁棒的监测条件下满足监测需求。
[0004]例如，混合动力交通工具中的可充电电池可以针对在“轻负载”下的内部阻抗被监测，以确认电池的健康状况。然而，混合动力交通工具可能以这样的方式被驱动，使得用于检查内部阻抗的期望负本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制物理装备的可配置控制器，所述物理装备具有与其相关联的用于控制所述物理装备的操作的多个致动器和用于观测所述物理装备操作的多个特性的多个传感器，所述可配置控制器包括：状态观测器，其被配置成捕获所述物理装备的当前状态；和优化器，其被配置成使用模型预测控制(MPC)来至少使用所述致动器控制所述物理装备；其中，所述多个传感器中的至少一个适用于预定操作区内的感测参数的鲁棒监测；并且其中，所述MPC至少包括与所述物理装备的优化性能相关联的第一项和与所述物理装备在用于所述多个传感器中的至少一个的鲁棒监测的预定操作区内的性能相关联的至少一个第二项。2.根据权利要求1所述的可配置控制器，其中，所述至少一个第二项适用于根据监测频率目标操作的传感器，并且所述至少一个第二项包括随着距所述监测频率目标的距离而增加的加权值。3.根据权利要求2所述的可配置控制器，其中，所述至少一个第二项包括随着距所述预定操作区的距离而增加的平衡项。4.根据权利要求3所述的可配置控制器，其中，所述至少一个第二项是所述加权值和所述平衡项的乘积。5.根据权利要求2所述的可配置控制器，其中，所述加权值具有零下限和非零上限。6.根据权利要求1所述的可配置控制器，其中，用于鲁棒监测的所述预定操作区由用于所述传感器的操作的一组边界条件确定。7.根据权利要求1所述的可配置控制器，其中，用于鲁棒监测的所述预定操作区由用于估计未测量变量或参数的一组边界条件确定。8.根据权利要求1所述的可配置控制器，其中，如果所述第一项确定了用于鲁棒监测的所述预定操作区内的性能解，则所述至少一个第二项为零。9.一种包括内燃发动机和根据权利要求1所述的可配置控制器的交通工具，其中，所述可配置控制器用于管理所述内燃发动机的操作。10.一种用于控制物理装备的可配置控制器，所述物理装备具有与其相关联的用于控制所述物理装备的操作的多个致动器和用于观测所述物理装备操作的多个特性的多个传感器，所述可配置控制器包括：状态观测器，其被配置成捕获所述物理装备的当前状态；和操作优化器，其被配置成至少使用所述致动器来控制所述物理设备；和诊断优化器；其中，所述多个传感器中的至少一个适用于预定操作区内的感测参数的鲁棒监测；其中，所述诊断优化器被配置成修改所述操作优化器的输出，以将所述物理装备的性能朝着用于所述多个传感器中的至少一个的鲁棒监测的预定操作区调整；并且其中，所述操作优化器和诊断优化器被配置成配合地操作以控制所述多个致动器中的至少一些，并且因此控制所述物理装备的操作。11.根据权利要求10所述的可配置控制器，其中，所述诊断优化器使用适用于根据监测
频率目标操作的传感器的加权值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：盖瑞特动力有限公司，
类型：发明
国别省市：