闭式系统、起重设备和履带式行走设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种闭式系统、起重设备和履带式行走设备。该闭式系统包括：马达，用于驱动机械设备的卷扬机构或行走机构工作；闭式泵，与马达通过工作管路连接，用于驱动马达；工作管路，连接闭式泵和马达，工作管路包括高压工作管路和低压工作管路；以及补油装置，与高压工作管路连接，补油装置的压力大于高压工作管路的压力，用于对闭式系统进行高压补油，以实现机械设备的微动控制。这样，弥补了闭式系统因液压油泄露过高易导致机械设备的运动速度过大的问题，能够对机械设备的运动速度精准控制，提升机械设备的操控性，降低开启冲击，从而提高闭式系统的安全性。而提高闭式系统的安全性。而提高闭式系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】
闭式系统、起重设备和履带式行走设备


[0001]本技术涉及闭式系统
，具体地，涉及一种闭式系统、起重设备和履带式行走设备。

技术介绍

[0002]目前，闭式系统因节能、能量密度大、液压元件数量少等优点，已经成为机械设备的关键应用技术，其应用范围从超大吨位起重机车型向大吨位及中吨位车型覆盖，替代原有的开式系统。履带式行走设备也广泛应用闭式系统，用于行走驱动。
[0003]机械设备在运行时，闭式泵和马达自身均存在内泄漏。假设闭式泵卸油口为T口，马达卸油口为U口，T口和U口的泄漏量之和为ΔQ，则ΔQ会导致重物下落，其下落速度与ΔQ成正比：ΔV＝αΔQ，其中α为常数。在机械设备下落时，闭式泵本身会输出流量Q，则重物的下降速度V为：V＝α(ΔQ+Q)。闭式泵主动输出Q＝0时，速度达最小，完全由泄漏ΔQ决定，即V＝αΔQ。但若内泄漏ΔQ较大，导致速度V仍然较大。在机械设备(如起重设备或履带式行走设备)负载较大，如起重设备所吊重物较重或者履带式行走设备在大坡度时，系统压力升高，此时闭式泵和马达的泄漏量ΔQ较大，导致这些工况需要微动时反而没有微动。这样，起重设备吊载重物一打开制动缸，重物下滑速度较快可能导致重物磕碰或压坏其他物体；或者履带式行走设备一开始下行速度较快，无法减小速度实现微动，操控性不好。另外，现有技术的闭式系统的闭式泵和马达之间无平衡阀，当在运行过程中管路爆破时，则容易导致溜钩，重物直接自由落体，造成较大的安全事故。因此，现有技术中闭式系统的安全性存在较大的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种闭式系统、起重设备和履带式行走设备，用以解决现有技术中闭式系统的安全性较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种闭式系统，应用于机械设备，该机械设备包括卷扬机构或行走机构，该闭式系统包括：
[0006]马达，用于驱动机械设备的卷扬机构或行走机构工作；
[0007]闭式泵，与马达通过工作管路连接，用于驱动马达；
[0008]工作管路，连接闭式泵和马达，工作管路包括高压工作管路和低压工作管路；以及
[0009]补油装置，与高压工作管路连接，补油装置的压力大于高压工作管路的压力，用于对闭式系统进行高压补油，以实现机械设备的微动控制。
[0010]在本技术的实施例中，补油装置包括：
[0011]补油阀，用于将补油泵的液压油补充至高压工作管路；
[0012]补油泵，一端与补油阀连接，另一端与液压油箱连接，用于吸取液压油箱的液压油以对高压工作管路进行高压补油。
[0013]在本技术的实施例中，该闭式系统还包括：
[0014]压力传感器，设置于高压工作管路上，用于检测高压工作管路的压力。
[0015]在本技术的实施例中，补油泵为变量泵，用于根据压力传感器检测的压力值确定补油流量。
[0016]在本技术的实施例中，补油阀为比例阀，用于根据压力传感器检测的压力值确定补油流量。
[0017]在本技术的实施例中，该闭式系统还包括：
[0018]溢流阀，溢流阀的一端与补油泵的一端连接，另一端与液压油箱连接，溢流阀的设定压力大于高压工作管路的最大压力，用于保护补油泵不受高压冲击。
[0019]在本技术的实施例中，该闭式系统还包括：
[0020]单向阀，设置于补油阀和高压工作管路之间，用于在闭式系统进行非微动控制的情况下实现卸荷。
[0021]在本技术的实施例中，工作管路包括第一工作管路和第二工作管路；闭式泵包括第一工作油口、第二工作油口和闭式泵卸油口；马达包括第一马达油口、第二马达油口和马达卸油口；第一工作油口通过第一工作管路与第一马达油口连接，第二工作油口通过第二工作管路与第二马达油口连接。
[0022]在本技术的实施例中，在马达驱动机械设备的卷扬机构工作的情况下，第一工作管路为高压工作管路，补油装置连接第一工作管路。
[0023]在本技术的实施例中，在马达驱动机械设备的行走机构工作的情况下，第一工作管路或第二工作管路为高压工作管路；补油装置连接第一工作管路和第二工作管路。
[0024]本技术第二方面提供一种起重设备，包括上述的闭式系统。
[0025]本技术第三方面提供一种履带式行走设备，包括上述的闭式系统。
[0026]通过上述技术方案，通过向闭式系统进行高压补油，弥补了闭式系统因液压油泄露过高易导致机械设备的运动速度过大的问题，能够对机械设备的运动速度精准控制，提升机械设备的操控性，降低开启冲击，从而提高闭式系统的安全性。
[0027]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0028]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0029]图1是本技术一实施例提供的一种闭式系统的结构示意图；
[0030]图2是本技术一实施例提供的一种补油装置的结构示意图；
[0031]图3是本技术另一实施例提供的一种补油装置的结构示意图；
[0032]图4是本技术另一实施例提供的一种闭式系统的结构示意图；
[0033]图5是本技术一实施例提供的一种闭式系统的液压油循环示意图；
[0034]图6是本技术另一实施例提供的一种闭式系统的液压油循环示意图；
[0035]图7是本技术再一实施例提供的一种闭式系统的结构示意图。
[0036]附图标记说明
[0037]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
马达
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闭式泵
[0038]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
工作管路
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补油装置
[0039]31
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第一工作管路
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32
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第二工作管路
[0040]41
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补油阀
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42
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补油泵
[0041]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
压力传感器
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溢流阀
[0042]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
单向阀
具体实施方式
[0043]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0044]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭式系统，应用于机械设备，所述机械设备包括卷扬机构或行走机构，其特征在于，所述闭式系统包括：马达，用于驱动所述机械设备的卷扬机构或行走机构工作；闭式泵，与所述马达通过工作管路连接，用于驱动所述马达；所述工作管路，连接所述闭式泵和所述马达，所述工作管路包括高压工作管路和低压工作管路；以及补油装置，与所述高压工作管路连接，所述补油装置的压力大于所述高压工作管路的压力，用于对所述闭式系统进行高压补油，以实现所述机械设备的微动控制。2.根据权利要求1所述的闭式系统，其特征在于，所述补油装置包括：补油阀，用于将补油泵的液压油补充至所述高压工作管路；所述补油泵，一端与所述补油阀连接，另一端与液压油箱连接，用于吸取所述液压油箱的液压油以对所述高压工作管路进行高压补油。3.根据权利要求2所述的闭式系统，其特征在于，所述闭式系统还包括：压力传感器，设置于所述高压工作管路上，用于检测所述高压工作管路的压力。4.根据权利要求3所述的闭式系统，其特征在于，所述补油泵为变量泵，用于根据所述压力传感器检测的压力值确定补油流量。5.根据权利要求3所述的闭式系统，其特征在于，所述补油阀为比例阀，用于根据所述压力传感器检测的压力值确定补油流量。6.根据权利要求2所述的闭式系统，其特征在于，所述闭式系统还包括：溢流阀，所述溢流阀的一端与所述补油泵的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怀福，郑保密，赵建阳，罗贤智，沈昌武，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：