船用起重机全液压越障控制系统技术方案

本发明专利技术公开了船用起重机全液压越障控制系统，包括起重机，所述的起重机包括筒体，筒体上设有回转体，回转体与吊臂通过旋转装置相连，吊臂可以以旋转装置为中心旋转，旋转装置上设有一个凸轮，凸轮下方设有回转限位阀，回转限位阀上设有换向滚轮，换向滚轮与凸轮相抵接，最小工作半径形成的圆与最大工作半径形成的圆围成一个环形区域，所述的环形区域包括回转限位区域与工作区域，工作区域内设有两个立柱，两个立柱所在区域分别为越障区域一和越障区域二，回转体上设有右回转限位阀、左回转限位阀和2个越障区域限位阀，每个限位阀均与一个换向滚轮相连，每个换向滚轮的下方均设有一块限位座板，限位座板的两侧均设有一道斜坡。限位座板的两侧均设有一道斜坡。限位座板的两侧均设有一道斜坡。

【技术实现步骤摘要】
船用起重机全液压越障控制系统


[0001]本专利技术涉及船用起重机全液压越障控制系统。

技术介绍

[0002]船用臂架式起重机普遍安装在各类中、大型船舶上，用于吊放和转运各类物资。由于某些船型的空间有限，臂架式起重机在回转过程中吊臂会遇到立柱或平台等障碍物。此时如果起重机控制系统对此工况没有任何保护措施，人员在操作过程中不注意，吊臂会和障碍物发生碰撞产生很严重的后果，例如设备损坏、人员伤亡等。因此在起重机控制系统设计中必须采取保护措施。
[0003]目前通常采用的控制方式是电限位开关+继电器+电磁换向阀控制液压系统来实现。但对于油船、液化气船等有防爆要求的船舶，因为常规越障控制方式需要的电气元件比较多，这些元件如果全部采用防爆会造成起重机制造成本偏高、另能够完全满足各种防爆等级要求的电磁阀市场供应偏少等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供船用起重机全液压越障控制系统。
[0005]船用起重机全液压越障控制系统，包括起重机，所述的起重机包括筒体，筒体上设有回转体，回转体与吊臂通过旋转装置相连，吊臂可以以旋转装置为中心旋转，旋转装置上设有一个凸轮，凸轮下方设有回转限位阀，回转限位阀上设有换向滚轮，换向滚轮与凸轮相抵接，当吊臂抬升到最高时，吊臂端部与回转体中轴线之间的距离为最小工作半径，当吊臂下降到最低时，吊臂端部与回转体中轴线之间的距离为最大工作半径，最小工作半径形成的圆与最大工作半径形成的圆围成一个环形区域，所述的环形区域包括回转限位区域与工作区域，工作区域内设有两个立柱，两个立柱所在区域分别为越障区域一和越障区域二，回转体上设有右回转限位阀、左回转限位阀和2个越障区域限位阀，右回转限位阀的位置与回转限位区域的右边界对应，左回转限位阀的位置与回转限位区域的左边界对应，2个越障区域限位阀的位置分别与越障区域一和越障区域二的边界对应，每个限位阀均与一个换向滚轮相连，每个换向滚轮的下方均设有一块限位座板，限位座板的两侧均设有一道斜坡。
[0006]作为进一步改进，所述的筒体与回转体通过焊接相连。
[0007]作为进一步改进，所述的右回转限位阀与左回转限位阀均通过连接件与回转体相连，连接件包括一块矩板与L形折弯件。
[0008]作为进一步改进，矩板与回转体焊接相连，L形折弯件的一边与限位阀通过螺栓相连，L形折弯件的另一边与矩板通过螺栓相连。
[0009]有益效果：
[0010]本专利技术设计巧妙，分别采用不同的液压换向阀作为越障控制系统中的发讯元件和动作执行元件，避免了使用高成本的防爆电磁换向阀。控制系统利用液压多路阀中的先导
油路来实现，向导油路采用很小流量，从而可以大幅减小电磁阀通径和管路规格，便于安装和布置，节约制造成本。控制系统具备冗余功能，可在不改变主控阀的情况下增加双越障功能。即可以通过增加液控限位阀实现两个避让区域的安全保护。
附图说明
[0011]图1是起重机回转工作区域图；
[0012]图2是回转体与筒体的局部结构示意图；
[0013]图3是吊臂与立柱的结构示意图；
[0014]图4是液压原理图；
[0015]1.筒体2.回转体3.吊臂4.旋转装置5.凸轮6.变幅限位阀7.换向滚轮8.工作区域9.回转限位区域10.立柱11.右回转限位阀12.左回转限位阀13.越障区域限位阀14.限位座板15.回转装置16.变幅油缸17.多路阀18.单向阀19.变幅下降限位阀20.梭阀。
具体实施方式
[0016]为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例和附图对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。
[0017]如图1～4所示，船用起重机全液压越障控制系统，包括筒体1、回转体2、吊臂3、旋转装置4、凸轮5、变幅限位阀6、换向滚轮7、工作区域8、回转限位区域9、立柱10、右回转限位阀11、左回转限位阀12、越障区域限位阀13、限位座板14、回转装置15、变幅油缸16、多路阀17、单向阀18、变幅下降限位阀19和梭阀20。
[0018]图1为起重机回转工作区域图，阴影区域为起重机工作区域，空白区域为左右回转限位区域。工作区域中间分别有两根立柱，为需要控制越障的两个区域，吊臂需仰起一定角度越过该区域后方可继续回转,两个区域越障控制的原理相同。吊臂正常回转范围为图中阴影部分区域，当向右转至回转限位区域的右边界时，安装在起重机回转体上的右回转限位阀的换向滚轮与安装在筒体上的限位座板接触，由于限位座板带一定坡度，随着回转体的转动，右回转限位阀的换向滚轮被限位座板压缩，限位阀换向，起重机右回转的回转马达控制油路卸荷，马达停止转动，从而起重机也停止转动，起到限位作用。反之吊臂向左转至回转限位区域的左边界时会碰到左回转限位阀，同理吊臂也会停止转动。当吊臂在向左回转过程中到达越障区域时，越障区域限位阀的换向滚轮被限位座板压缩，限位阀换向，吊臂无法继续向左回转，防止碰到立柱。
[0019]此时操作人员必须操作起重机多路阀变幅油缸将吊臂仰起，吊臂转动轴上安装有凸轮，吊臂仰起的角度刚好越过立柱时，变幅限位阀的换向滚轮也同时经过凸轮上的加工缺口，限位阀换向，将原来控制吊臂回转控制油路卸荷的回路切断，此时吊臂可以继续回转。
[0020]在吊臂回转过程中只允许油缸向上变幅，当向下变幅时控制油缸下降的多路阀油路通过变幅下降限位阀卸荷，下降动作无法实现，防止人员误操作撞到立柱。当吊臂回转至越障区域，越障区域限位阀的换向滚轮越过限位座板的坡度，越障区域限位阀复位，同时变幅下降限位阀的控制油通过越障区域限位阀回油箱，变幅下降限位阀复位，控制油缸变幅下降的控制油路回油路被切断，油缸可以正常下放。
[0021]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.船用起重机全液压越障控制系统，其特征在于，包括起重机，所述的起重机包括筒体，筒体上设有回转体，回转体与吊臂通过旋转装置相连，吊臂可以以旋转装置为中心旋转，旋转装置上设有一个凸轮，凸轮下方设有回转限位阀，回转限位阀上设有换向滚轮，换向滚轮与凸轮相抵接，当吊臂抬升到最高时，吊臂端部与回转体中轴线之间的距离为最小工作半径，当吊臂下降到最低时，吊臂端部与回转体中轴线之间的距离为最大工作半径，最小工作半径形成的圆与最大工作半径形成的圆围成一个环形区域，所述的环形区域包括回转限位区域与工作区域，工作区域内设有两个立柱，两个立柱所在区域分别为越障区域一和越障区域二，回转体上设有右回转限位阀、左回转限位阀和2个越障区域限位阀，右回转限位阀的位置与回转限位区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志军，魏金辉，赵明清，苏野，
申请(专利权)人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：