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机械手高速高级擦鞋机制造技术

技术编号:326583 阅读:253 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术是一种高质量高效率的机械手高速高级擦鞋机器,是在长方形机架(1)上方中间的金属拱桥(2)的圆孔中装置上传动轴(13),传动轴下方装置上“”形曲轴(11)、2个“”形双推动杆(10),双推动杆连接推动左右两个“”形相对双滑动臂(6),滑动臂(6)装置在固定于机架内的两根双滑轨(4)上,其机右侧上的电动机(16)通过皮带及皮带轮(14)、传动轴(13)带动曲轴(11)转动,曲轴(11)上的两根推动杆(10)随转动推动左右两个双滑动臂(6)作往复来回运动,在两个双滑动臂(6)前方的4个连接头(7)接上擦鞋器——具有擦刷、抛光功能的组合擦刷架,就能高效率高质量地擦鞋了。本机的发明专利技术解决了世界上没有真正的能使社会接受的实用的擦鞋机这一难题,本机将被全世界接受。本机已造出样机,欲投产或对外合作。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手高速高级擦鞋机。有人就有皮鞋,皮鞋要弄脏,必须要擦;现擦鞋都是手擦,感觉即烦且一般人擦出的效果不佳。以前我国及世界各国虽然研究过许多大小擦鞋机,但基本内容都是在电动机上装一两个圆毛刷,擦鞋效果连一般人都比不上,更远不及街上人工专业擦鞋摊(店),所以此前任何擦鞋机社会均未认可接受;人工专业擦鞋摊(店)虽然擦鞋效果不错,但擦鞋方式原始,劳动强度较大,效率不高;穿皮鞋的各种人都有,要擦一次鞋使皮鞋“新”起来,得去专业擦鞋摊(店)才行,办公室、写字楼、宾馆、家庭均未有擦鞋机。本专利技术目的是向社会及家庭提供一种擦鞋效果超过专业擦鞋工的高效率的擦鞋机,本机设计特别新颖、科学,造型美观独特,擦鞋具特种均油调节及高效抛光效果,站(坐)着均可擦,只须1-2分钟,即可同时将两双不同颜色的脏旧皮鞋擦亮如新。本专利技术主机是这样实现的在长方形金属机架(1)四角下方焊有4个机脚(3),机架上方正中横向焊有中间有圆孔的金属拱桥(2);机架(1)之中通过4个滑轨连接螺丝(5)装置有2根双滑轨(4);2根双滑轨(4)两端装置有2个 形相对双滑动臂(6), 形相对双滑动臂(6)前端设置有擦刷架双连接头(7),滑动臂(6)中间装置有消音软接套(9);机架(1)上方正中的金属拱桥(2)中间的圆孔装置了传动轴(13),传动轴(13)上的皮带轮(14)通过传动皮带(15)与电动机(16)相连,传动轴(13)置于拱桥(2)之下的轴装置有组合 形曲轴(11),组合 形曲轴(11)装置有2个焊有连接螺帽的轴承(12),2根 形双推动杆(10)两端连接在曲轴(11)的轴承(12)和双滑动臂(6)上的消音软接套(9)上;机架(1)的右边通过3个电动机立柱螺丝(17)装置有电动机(16),电动机(16)通过传动皮带(15)与皮带轮(14)相连;本专利技术的工作擦刷架是这样实现的连接在主机4个擦刷架双连接头(7)外工作的组合擦刷架(22),由长方管(28)、4根 形支架(24)、3个毛刷(25)及旋转抛光绒布套(27)组合成;长方管(28)上设置有2个双连接孔(23),4根 形支架(24)下方依据毛刷及绒布套的长度间距离连(焊)接在长方管(28)的同一平面上,毛刷(25)的毛面正中横向夹置了功能布(26),三个毛刷(25)两端通过支架(24)上的小孔从下往上排列钉在靠近双连接孔(23)的两根 形支架(24)之间,旋转抛光绒布套(27)从上往下穿套在另两根 形支架(24)上。注意组合擦刷架(22)是2个,由于另一个组合擦刷架与图纸所示的组合擦刷架除毛刷(25)、双连接孔(23)与绒布套(27)换个左右位置外,其技术结构完全相同,依据图3所示的组合擦刷架依本解释即可制作另一个组合擦刷架,所以,组合擦刷架图(图3)就省略为画一个。由于2个组合擦刷架是装置于主机4个擦刷架双连接头(7)外,使用时,只须将电动机(16)接通电源,电动机就会通过传动轴(13)带动下方的曲轴(11)旋转,曲轴(11)上的2根 双推动杆(10)推动左右2个双滑动臂(6)作高速往复运动,由于左右2个双滑动臂(6)通过4个双连接头(7)将2个组合擦刷架(22)连接一体,2个组合擦刷架就随着双滑动臂(6)作高速往复运动,组合擦刷架上的毛刷(25)、抛光绒布套(27)就象人手(比人手快)一样进行来回擦刷抛光,只须将皮鞋面接触毛刷及抛光绒布,即进行擦刷、抛光。专利技术的具体结构由以下实施例及其附图给出。附1是主机俯视图,下为正前方,此图为了展示主体,皮带轮(14)、电动机(16)采用了虚线表示,附图说明图1B是展示拱桥(2)的侧视图;图2是主机前方正视图,图2B是为了展示位于拱桥(2)下方的组合 形曲轴(11)、 双推动杆(10)及消音软接套(9)的正面主视图,图2及图2B的后视与图面展现的结构完全一样;图3是组合擦刷架(22)的立体图,为了展示主体擦刷架,图中绒布套(27)、毛刷(25)采用了虚线表示,注意该组合擦刷架是2个,由于另一个组合擦刷架与该图所示的组合擦刷架除毛刷(25)、双连接孔(23)与旋转绒布套(27)换个左右位置外,其技术结构完全相同,依据该图所示的组合擦刷架照本解释即可制作另一个组合擦刷架,所以该图就省略为画一个;图4是外壳立体图。以此4个图显示本机已足能实施。附图中,(1)是长方形金属机架,(2)是横向焊在机架(1)上方正中、中间有圆孔的金属拱桥,(3)是焊在机架四角下方的机脚;(4)是装置在机架中的2根双滑轨,(5)是4个双滑轨连接螺丝;(6)(6B)是2个 形相对双滑动臂;(7)是4个擦刷架双连接头,(8)是双滑动臂加油孔;(9)(9B)是2个消音软接套;(10)(10B)是2个 形双推动杆;(11)是组合 形曲轴,(12)(12B)是2个焊有螺帽的轴承;(13)是传动轴;(14)是皮带轮,(15)是传动皮带,(16)是电动机,(17)是3个电动机立柱螺丝;(18)是曲轴圆接套,(19)是2根方钢条,(20)是4颗曲轴连接螺丝;(21)是软绵体;(22)是组合擦刷架,(23)是2个双连接孔,(24)是4根 形金属支架,(25)是卡置在支架中的3个毛刷,(26)是横向夹置在毛刷毛面正中的功能布,(27)是旋转抛光绒布套,(28)是长方管;(29)是外壳,(30)是设置在外壳前后两个长方形正面下方的4个长拱桥形孔。下面结合附图详细说明本专利技术提出的具体制作装置的结节及工作情况。(一)制作机架用两长两短4根加厚角铁(钢)(角钢的两个平面,一个平面在上方,一个平面在四周外方)合成长方形并内外焊牢,四角下方内侧用小水管(铁管)制作机脚(3)并焊牢,中间有圆孔的拱桥(2)用厚扁铁(钢)制作并横向焊牢在长方形机架的上方正中,并在连接螺丝(5)的位置钻4个孔,在立柱螺丝(17)的位置打3个孔,最后镀上彩锌,金属机架(1)制成;(二)制作双滑轨(4)用较粗的市售冷拉伸圆钢条,锯成所需长度2根,两头各钻上一孔;(三)制作装置 形相对双滑动臂(6)用铁(钢)管两段,靠两头各钻一个加油孔(8);用方钢条两根,两根方钢条的前端各钻一螺丝孔并攻丝即成擦刷架双连接头(7),其中一根方钢条的中后部钻两个小孔(两个小孔间距约皮带宽),并向两小孔各打入一小段铁条以便固定消音软接套,将两根方钢条依图示(装置消音软接套的一根在右)间距离摆放在两段铁(钢)管上(靠近两头)焊牢,镀彩锌,注意最后在两段铁(钢)管的两端管内口各嵌入一个轴环(轴环可用钢、铜、高强度尼龙、塑料棒制,轴环的内孔大小以能套入双滑轨(4)为准);注意右边的双滑动臂(6B),由于位置其上有电动机,其右已靠机架边,其与之相连的轴承(12B)和推动杆10B在主机的最下方,所以双滑动臂(6B)右边的方钢条后面有消音软接套(9B)的部分向左移至双滑动臂(6B)的中间下方;制作时,方钢条也可用圆钢条,但加工要麻烦些;双滑动臂制作好后,向两端的轴环内各加入一些润滑脂,依图1所示穿入两根双滑轨(4),依图1所示用滑轨连接螺丝(5)将其装置在机架之中;(四)市上有现成的洗衣机传动轴和皮带轮,买来用作传动轴(13)和皮带轮(14),照图2所示装置在拱桥(2)中间的圆孔上;(五)制作装置组合 形曲轴(11)以圆钢制作曲轴圆接套(18),中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手高速高级擦鞋机,其特征是:(一)长方形金属机架(1)四角下方焊有4个机脚(3),机架上方正中横向焊有中间有圆孔的金属拱桥(2);机架(1)之中通过4个滑轨连接螺丝(5)装置有2根双滑轨(4);2根双滑轨(4)两端装置有2个“*”形相对双滑动臂(6),“*”形相对双滑动臂(6)前端设置有擦刷架双连接头(7),滑动臂(6)中间装置有消音软接套(9);机架(1)上方正中的金属拱桥(2)中间的圆孔装置了传动轴(13),传动轴(13)上的皮带轮(14)通过传动皮带(15)与电动机(16)相连,传动轴(13)置于拱桥(2)之下的轴装置有组合“*”形曲轴(11),组合“*”形曲轴(11)装置了2个焊有连接螺帽的轴承(12),2根“*”形双推动杆(10)两端连接在曲轴(11)的轴承(12)和双滑动臂(6)上的消音软接套(9)上;机架(1)的右边通过3个电动机立柱螺丝(17)装置有电动机(16),电动机(16)通过传动皮带(15)与皮带轮(14)相连;(二)连接在主机4个擦刷架双连接头(7)外工作的组合擦刷架(22),由长方管(28)、4根“*”形支架(24)、3个毛刷(25)及旋转抛光绒布套(27)组合成;方管(28)上设置有2个双连接孔(23),4根“*”形支架(24)下方依据毛刷及绒布套的长度间距离连(焊)接在方管(28)的同一平面上,毛刷(25)的毛面正中横向夹置了功能布(26),三个毛刷(25)两端通过支架(24)上的小孔从下往上排列钉在靠近双连接孔(23)的两根“*”形支架(24)之间,旋转抛光绒布套(27)从上往下穿套在另两根“*”形支架(24)上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:徐永卓
申请(专利权)人:徐永卓
类型:发明
国别省市:85[中国|重庆]

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