一种托盘上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘上下料机构，包括：框架，框架内并排设置有上料区和下料区，上料区和下料区内分别设置有第一托板和第二托板，第一托盘和第二托盘分别用于承托满料托盘和空托盘，第一托板和第二托板分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动使得第一托板和第二托板能够分别在上料区和下料区内升降，吸取机构，伸缩机构，设置于框架的上部一端，伸缩机构与吸取机构连接，定位机构，该托盘上下料装置通过框架和第一驱动机构和第二驱动机构配合压缩空间，使自动托盘相互上下叠加放置，节约空间，通过定位机构使托盘准确定位，方便自动线取料，通过伸缩机构配合吸取机构移动托盘，自动更换补充物料。自动更换补充物料。自动更换补充物料。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘上下料机构


[0001]本技术属于托盘上下料
，更具体地，涉及一种托盘上下料机构。

技术介绍

[0002]电子烟烟弹管组装过程中，需要对烟弹管自动上料，满足自动组装线的生产需求，由于烟弹管形状的原因，大多采用托盘对烟弹管进行自动上料，通过托盘上下料机构能对烟弹管实现自动上料及空托盘回收，但若盘上下料机构需要满足自动上下料，同时储存托盘和空托盘，占用大量空间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种托盘上下料机构，该托盘上下料装置通过框架和第一驱动机构和第二驱动机构配合压缩空间，使自动托盘相互上下叠加放置，节约空间，通过定位机构使托盘准确定位，方便自动线取料，通过伸缩机构配合吸取机构移动托盘，自动更换补充物料。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种托盘上下料机构，包括：
[0005]框架，所述框架内并排设置有上料区和下料区，所述上料区和所述下料区内分别设置有第一托板和第二托板，所述第一托盘和所述第二托盘分别用于承托满料托盘和空托盘，所述第一托板和所述第二托板分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动使得所述第一托板和所述第二托板能够分别在所述上料区和所述下料区内升降；
[0006]吸取机构，所述吸取机构滑动设置在所述框架的顶部；
[0007]伸缩机构，设置于所述框架的上部一端，所述伸缩机构与所述吸取机构连接；
[0008]定位机构，所述定位机构设置在所述框架上，位于所述上料区和所述下料区之间，用于对升至所述上料区顶部的托盘进行定位。
[0009]可选地，所述框架包括：
[0010]四个隔板，四个所述隔板并排设置，处于中间的两个所述隔板之间形成间隙，所述间隙的两侧形成所述上料区和所述下料区；
[0011]两个横梁，设置于所述隔板上方两侧，每个所述横梁与四个所述隔板的上端连接；
[0012]挡板，所述挡板设置于所述隔板的一侧，与四个所述隔板连接。
[0013]可选地，所述伸缩机构包括：
[0014]驱动气缸，设置于所述框架的顶部；
[0015]滑轨，所述滑轨设置在所述框架上侧；
[0016]滑板，所述滑板滑动连接在所述滑轨上，所述滑板的一端与所述驱动气缸的伸缩端连接。
[0017]可选地，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨分别设置在两个所述横梁上，所述滑板的两端分别与两个所述滑轨滑动配合，所述吸取机构设置在所述滑板的中部。
[0018]可选地，所述吸取机构为气动吸盘，能够将所述托盘吸起。
[0019]可选地，所述定位机构包括定位气缸和设置在所述定位气缸伸缩端的定位块，所述定位气缸设置在所述上料区和所述下料区之间，所述托盘的侧壁开设有与所述定位块相匹配的定位槽。
[0020]可选地，所述定位块与所述定位气缸伸缩端通过安装板可拆卸螺纹连接，所述安装板设置在所述定位气缸伸缩端，所述安装板上设置有与所述定位块相匹配的螺纹孔。
[0021]可选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别为第一升降模组和第二升降模组。
[0022]可选地，所述第一托板和所述第二托板分别设置在所述第一升降模组和所述第二升降模组的升降块上。
[0023]可选地，所述第一托板和所述第二托板的一端设置有拉手。
[0024]本技术提供一种托盘上下料机构，其有益效果在于：
[0025]该托盘上下料装置通过框架和第一驱动机构和第二驱动机构配合压缩空间，使自动托盘相互上下叠加放置，节约空间，通过定位机构使托盘准确定位，方便自动线取料，通过伸缩机构配合吸取机构移动托盘，自动更换补充物料。
[0026]本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0027]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0028]图1示出了根据本技术的一个实施例的一种托盘上下料机构的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、框架；2、伸缩机构；2.1、驱动气缸；2.2、滑轨；2.3、滑板；3、吸取机构；4、定位机构；5.1、第一驱动机构；5.2、第二驱动机构。
具体实施方式
[0031]下面将更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然以下描述了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0032]图1示出了根据本技术的一个实施例的一种托盘上下料机构的结构示意图。
[0033]如图1所示，一种托盘上下料机构，包括：
[0034]框架1，框架1内并排设置有上料区和下料区，上料区和下料区内分别设置有第一托板和第二托板，第一托盘和第二托盘分别用于承托满料托盘和空托盘，第一托板和第二托板分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动使得第一托板和第二托板能够分别在上料区和下料区内升降；
[0035]吸取机构3，吸取机构3滑动设置在框架的顶部；
[0036]伸缩机构2，设置于框架1上部的一端，伸缩机构2与吸取机构3连接；
[0037]定位机构4，定位机构4设置在框架1上，位于上料区和下料区之间，用于对升至上
料区顶部的托盘进行定位。
[0038]具体的，通过框架1分隔成上料区和下料区储存满料托盘和空托盘，满料托盘和空托盘分别叠加在上料区和下料区内，节约放置空间，方便分类收纳转移，第一驱动机构5.1和第二驱动机构5.2配合伸缩机构2和吸取机构3循环移动托盘，自动更换补充物料，使用时，满料托盘在上料区使用后变为空托盘，定位机构4释放空托盘，同时上料区内的第一驱动机构5.1启动，下面的满料托盘将空托盘顶起，同时定位机构4定位满料托盘，伸缩机构2驱动吸取机构3从下料区移动到上料区吸取空托盘并复位，空托盘进入下料区，进入下料区后吸取机构3释放空托盘，完成一次上下料，依此往复，下料区的第二驱动机构5.2配合每次下降一托盘厚度，方便放置空托盘。
[0039]在本实施例中，框架1包括：
[0040]四个隔板并排设置，处于中间的两个隔板之间形成间隙，间隙的两侧形成上料区和下料区；
[0041]两个横梁，设置于隔板上方两侧，每个横梁与四个隔板的上端连接；
[0042]挡板，挡板设置于隔板的一侧，与四个隔板连接。
[0043]具体的，通过四个隔板、两个横梁和挡板分隔上料区和下料区，整体结构简单，强度可靠，方便适应不同尺寸大小的托盘。
[0044]在本实施例中，伸缩机构2包括：
[0045]驱动气缸2.1，设置于框架1的顶部；
[0046]滑轨2.2，滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘上下料机构，其特征在于，包括：框架，所述框架内并排设置有上料区和下料区，所述上料区和所述下料区内分别设置有第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板分别用于承托满料托盘和空托盘，所述第一托板和所述第二托板分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动使得所述第一托板和所述第二托板能够分别在所述上料区和所述下料区内升降；吸取机构，所述吸取机构滑动设置在所述框架的顶部；伸缩机构，设置于所述框架的上部一端，所述伸缩机构与所述吸取机构连接；定位机构，所述定位机构设置在所述框架上，位于所述上料区和所述下料区之间，用于对升至所述上料区顶部的托盘进行定位。2.根据权利要求1所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述框架包括：四个隔板，四个所述隔板并排设置，处于中间的两个所述隔板之间形成间隙，所述间隙的两侧形成所述上料区和所述下料区；两个横梁，设置于所述隔板上方两侧，每个所述横梁与四个所述隔板的上端连接；挡板，所述挡板设置于所述隔板的一侧，与四个所述隔板连接。3.根据权利要求2所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述伸缩机构包括：驱动气缸，设置于所述框架的顶部；滑轨，所述滑轨设置在所述框架上侧；滑板，所述滑板滑动连接在所述滑轨上，所述滑板的一端与所述驱动气缸的伸缩端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，潘启隆，王伟，孙勇丽，
申请(专利权)人：江苏远荣智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：