本发明专利技术公开了一种生产线自动码放装置，包括收纳组件和移动组件，收纳组件，用于对水泥进行初步的收纳；收纳组件包括转运架、两个调整伺服、两个蜗杆、两个涡轮、两个收纳箱、两个放置汽缸、滑道、导向板、导向汽缸、两个折叠杆、两个转轴与两个升降杆。本发明专利技术中，首先利用，码放组件，可以实现在码放板上自动进行码放，在实际的应用过程中，可以最大程度匹配包装生产线的生产效率，进行辅助码放，避免包装生产线产生水泥袋的堆积，最大程度上优化码放的效率，同时提高码放的精度，避免采用人工码放产生的安全问题，且规避了人工码放，码放高度的限制，可以最大程度利用仓库的上层空间，提高空间利用率。空间利用率。空间利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种生产线自动码放装置
[0001]本专利技术属于水泥生产
，具体为一种生产线自动码放装置。
技术介绍
[0002]生产水泥的一系列设备组成的生产线。主要由破碎及预均化、生料制备均化、预热分解、水泥熟料的烧成、水泥粉磨包装等过程构成。
[0003]水泥出厂有袋装和散装两种发运方式，且袋装水泥往往需要额外的包装和码放生产线。
[0004]现有的码放生产线，多数是将袋装水泥输送到指定位置，如库房、车辆或者叉车板上，在实际的使用过程中，需要人力进行搬运和修正，人工搬运，无法彻底解决安全问题，特别是人员存在注意力不集中的问题，长时间高强度工作，极易被高速运动的水泥袋撞击，产生安全生产事故，且在后续的使用过程中，袋装水泥的码放精度，也会逐步下降，导致整体的码放空间利用率不高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于：本专利技术中，首先利用，码放组件，可以实现在码放板上自动进行码放，在实际的应用过程中，可以最大程度匹配包装生产线的生产效率，进行辅助码放，避免包装生产线产生水泥袋的堆积，最大程度上优化码放的效率，同时提高码放的精度，避免采用人工码放产生的安全问题，且规避了人工码放，码放高度的限制，可以最大程度利用仓库的上层空间，提高空间利用率。
[0006]本专利技术采用的技术方案如下：一种生产线自动码放装置，包括收纳组件和移动组件，收纳组件，用于对水泥进行初步的收纳；所述收纳组件包括转运架、两个调整伺服、两个蜗杆、两个涡轮、两个收纳箱、两个放置汽缸、滑道、导向板、导向汽缸、两个折叠杆、两个转轴与两个升降杆，两个所述调整伺服分别安装设置于转运架的外壁顶部两侧边缘处，两个所述蜗杆分别固定设置于调整伺服的输出端处，两个所述涡轮分别转动嵌设于转运架的外壁顶部两侧边缘处，两个所述收纳箱分别固定设置于涡轮的外壁底部中心处，两个所述涡轮与对应蜗杆分别啮合传动连接，所述滑道设置于转运架的外壁底部处，两个放置汽缸分别固定设置于收纳箱的外壁顶部处，两个所述升降杆分别滑动嵌设于收纳箱的内壁处，两个所述升降杆分别固定设置于放置汽缸的输出端处，两个所述折叠杆分别转动套设于升降杆的外壁处，两个所述折叠杆通过转轴转动设置有密封板，所述导向板转动嵌设于滑道的内壁处，所述导向汽缸的输出端转动设置于导向板的一端处，述移动组件分别设置于转运架和滑道的外壁处。
[0007]进一步的，所述移动组件包括导轨、移栽车、两个升降电机、固定杆、凹轮与两个卷扬机。
[0008]进一步的，所述导轨固定设置于高处工作平台，所述移栽车滑动嵌设于导轨的外壁处。
[0009]进一步的，两个所述升降电机安装设置于移栽车的外壁底部两侧处，两个所述卷扬机的输入端固定设置于对应升降电机的输出端处。
[0010]进一步的，所述凹轮通过支架转动嵌设于转运架的外壁顶部中心处，所述固定杆固定设置于滑道的外壁两侧处，所述凹轮与固定杆均缠绕有绳索。
[0011]进一步的，所述绳索的一端缠绕设置于对应卷扬机的外壁处。
[0012]进一步的，所述移栽车的外壁顶部固定设置有电器柜，且电器柜用于监控设备和自动化设备的安装。
[0013]进一步的，所述滑道的横截面呈Y字形，所述滑道的输出端贴合于收纳箱的外壁处。
[0014]进一步的，所述转运架的外壁底部设置有码放板。
[0015]进一步的，所述导向汽缸固定设置于滑道的外壁一侧处。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术中，首先利用，码放组件，可以实现在码放板上自动进行码放，在实际的应用过程中，可以最大程度匹配包装生产线的生产效率，进行辅助码放，避免包装生产线产生水泥袋的堆积，最大程度上优化码放的效率，同时提高码放的精度，避免采用人工码放产生的安全问题，且规避了人工码放，码放高度的限制，可以最大程度利用仓库的上层空间，提高空间利用率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术第一视角的立体图；
[0019]图2为本专利技术第二视角的立体图；
[0020]图3为本专利技术的俯视图；
[0021]图4为本专利技术第三视角的立体图；
[0022]图5为本专利技术的主视图；
[0023]图6为本专利技术第四视角的立体图。
[0024]图中标记：1、转运架；2、调整伺服；3、蜗杆；4、涡轮；5、收纳箱；6、码放板；7、放置汽缸；8、导轨；9、移栽车；10、电器柜；11、升降电机；12、绳索；13、固定杆；14、滑道；15、凹轮；16、导向板；17、导向汽缸；18、卷扬机；19、折叠杆；20、转轴；21、升降杆。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]实施例一，参照图1和图6：一种生产线自动码放装置，包括收纳组件和移动组件，收纳组件，用于对水泥进行初步的收纳；其中收纳组件，可以将滑道14传送过来的水泥袋，依次进行收纳摆放，提高码放的效率，收纳组件包括转运架1、两个调整伺服2、两个蜗杆3、两个涡轮4、两个收纳箱5、两个放置汽缸7、滑道14、导向板16、导向汽缸17、两个折叠杆19、两个转轴20与两个升降杆21，两个调整伺服2分别安装设置于转运架1的外壁顶部两侧边缘处，两个蜗杆3分别固定设置于调整伺服2的输出端处，两个涡轮4分别转动嵌设于转运架1
的外壁顶部两侧边缘处，两个收纳箱5分别固定设置于涡轮4的外壁底部中心处，两个涡轮4与对应蜗杆3分别啮合传动连接，通过蜗杆3和涡轮4相互啮合，可以对收纳箱5的工作角度进行快速调整，在实际的生产过程中，选用的调整伺服2，采购市面上高精度的伺服即可，滑道14设置于转运架1的外壁底部处，两个放置汽缸7分别固定设置于收纳箱5的外壁顶部处，两个升降杆21分别滑动嵌设于收纳箱5的内壁处，两个升降杆21分别固定设置于放置汽缸7的输出端处，两个折叠杆19分别转动套设于升降杆21的外壁处，两个折叠杆19通过转轴20转动设置有密封板，密封板，可以对收纳箱5的内部的水泥袋进行支撑，保证不会产生意外的掉落，其中，密封板与收纳箱5相互匹配，完成对收纳箱5的密封，且收纳箱5的外壁一侧开设有收纳孔，收纳孔与滑道14的输出端相互匹配，衔接的位置额外进行抛光，避免产生毛刺，导向板16转动嵌设于滑道14的内壁处，导向汽缸17的输出端转动设置于导向板16的一端处，通过导向汽缸17，完成对导向板16的驱动，方便对水泥袋的输出位置进行调整，且导向板16的横截面呈圆弧状，方便进行导向，避免卡死水泥袋，移动组件分别设置于转运架1和滑道14的外壁处。
[0027]实施例二，参照图1和图6：移动组件包括导轨8、移栽车9、两个升降电机11、固定杆13、凹轮15与两个卷扬机18，导轨8固定设置于高处工作平台，移栽车9滑动嵌设于导轨8的外壁处，移栽车9的移动轮与导轨8成卡接状，避免产生滑脱，两个升降电机11安装设置于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生产线自动码放装置，包括收纳组件和移动组件，其特征在于：收纳组件，用于对水泥进行初步的收纳；所述收纳组件包括转运架(1)、两个调整伺服(2)、两个蜗杆(3)、两个涡轮(4)、两个收纳箱(5)、两个放置汽缸(7)、滑道(14)、导向板(16)、导向汽缸(17)、两个折叠杆(19)、两个转轴(20)与两个升降杆(21)，两个所述调整伺服(2)分别安装设置于转运架(1)的外壁顶部两侧边缘处，两个所述蜗杆(3)分别固定设置于调整伺服(2)的输出端处，两个所述涡轮(4)分别转动嵌设于转运架(1)的外壁顶部两侧边缘处，两个所述收纳箱(5)分别固定设置于涡轮(4)的外壁底部中心处，两个所述涡轮(4)与对应蜗杆(3)分别啮合传动连接，所述滑道(14)设置于转运架(1)的外壁底部处，两个放置汽缸(7)分别固定设置于收纳箱(5)的外壁顶部处，两个所述升降杆(21)分别滑动嵌设于收纳箱(5)的内壁处，两个所述升降杆(21)分别固定设置于放置汽缸(7)的输出端处，两个所述折叠杆(19)分别转动套设于升降杆(21)的外壁处，两个所述折叠杆(19)通过转轴(20)转动设置有密封板，所述导向板(16)转动嵌设于滑道(14)的内壁处，所述导向汽缸(17)的输出端转动设置于导向板(16)的一端处，述移动组件分别设置于转运架(1)和滑道(14)的外壁处。2.如权利要求1所述的一种生产线自动码放装置，其特征在于：所述移动组件包括导轨(8)、移栽车(9)、两个升降电机(11)、固...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡克云，
申请(专利权)人：永吉县大明水泥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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