一种行星齿轮组组装装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种行星齿轮组组装装配设备，包括组装机构、一号双装针工位、二号双装针工位、收料小车、一号装配机构、二号装配机构和注脂小车，所述组装机构内设置有控制柜和人工放料口，所述组装机构内还设置有挡圈工件组装模块，所述挡圈工件组装模块出口端连接有全包围滚针抓取模块，所述全包围滚针抓取模块上连接有一号双装针工位和二号双装针工位，所述二号双装针工位上连接有工件搬运模块，所述工件搬运模块上连接有阵列出料，所述阵列出料上设置有收料小车。本发明专利技术通过两个双装针工位的同时装针，将行星齿轮的滚针安装效率提高，同时，在两个装配机构的配合使用下，下料和上料的效率提升，提高整个行星齿轮的装配效率。提高整个行星齿轮的装配效率。提高整个行星齿轮的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮组组装装配设备


[0001]本专利技术涉及行星齿轮组装
，具体涉及一种行星齿轮组组装装配设备。

技术介绍

[0002]行星齿轮由于外形类似行星而得名，行星齿轮的齿牙数量标准，型号标准，行星齿轮的组装标准件有滚针和隔档圈，在将滚针和隔档圈安装到行星齿轮内的工艺往往是相对独立的，一般只能进行滚针的安装或者只能进行隔档圈的安装，组装的效率低。
[0003]现有的对行星齿轮的安装往往只能进行滚针的安装或者挡圈的安装，安装效率低，以及安装工艺不完善的问题，例如申请号为201922045670.6公开的一种行星齿轮自动安装设备，不能将滚针和隔档圈同时安装，组装效率低。
[0004]因此，专利技术一种行星齿轮组组装装配设备来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种行星齿轮组组装装配设备，以解决技术中行星齿轮的滚针和格挡圈安装效率低，以及不能同时安装的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种行星齿轮组组装装配设备，包括组装机构、一号双装针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮组组装装配设备，包括组装机构(1)、一号双装针工位(6)、二号双装针工位(7)、收料小车(9)、一号装配机构(11)、二号装配机构(12)和注脂小车(13)，其特征在于：所述组装机构(1)内设置有控制柜(2)和人工放料口(3)，所述组装机构(1)内还设置有挡圈工件组装模块(4)，所述挡圈工件组装模块(4)出口端连接有全包围滚针抓取模块(5)，所述全包围滚针抓取模块(5)上连接有一号双装针工位(6)和二号双装针工位(7)，所述二号双装针工位(7)上连接有工件搬运模块(8)，所述工件搬运模块(8)上连接有阵列出料(10)，所述阵列出料(10)上设置有收料小车(9)，所述组装机构(1)上连接有一号装配机构(11)，所述一号装配机构(11)上设置有二号装配机构(12)，所述二号装配机构(12)上连接有注脂小车(13)。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组组装装配设备，其特征在于：所述挡圈工件组装模块(4)包括一号滚针放入(401)、一号推针气缸(402)、工件放入口(403)、滚针提升(404)和振动盘入口(405)，所述一号推针气缸(402)与工件放入口(403)直接连接，所述滚针提升(404)和振动盘入口(405)直接连接。3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组组装装配设备，其特征在于：所述全包围滚针抓取模块(5)包括旋转气缸(501)、送入口(502)、齿轮齿条旋转(503)、下针气缸(504)、取针气缸(505)和包针抓取头(506)，所述旋转气缸(501)驱动送入口(502)，所述送入口(502)驱动齿轮齿条旋转(503)，所述取针气缸(505)直接驱动包针抓取头(506)。4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组组装装配设备，其特征在于：所述一号双装针工位(6)是由滚针放入(601)、滚针阻挡气缸(602)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦锦，刘杨，厉荣森，
申请(专利权)人：无锡容恒轴研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：