本发明专利技术涉及一种自动装阵子装置和方法，该装置包括基座，固定在基座上的面板，架设在面板上方的运动机构，沿垂直方向固定在基座上并位于面板下方的升降机构，在升降机构驱动下沿垂直方向上升到预设的上料位置处的料盘，沿水平方向平铺设于面板上的导轨机构，连接导轨机构且在导轨机构驱动下沿水平方向移动到预设的贴料位置处的工装载具，固定在面板上并邻近导轨机构和料盘的校正机构，固定在运动机构上的上料机构和贴料机构。本发明专利技术只需人工将装有阵子的料盘放入供料托盘和从下料托盘取走空料盘即可，阵子安装工序中的上料、校正、贴料、抛料过程均有机器自动完成，无需人工参与，实现了全流程自动化处理，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动装阵子装置和方法
[0001]本专利技术涉及天线自动化制造
，尤其是涉及一种自动装阵子装置和方法。
技术介绍
[0002]5G大规模阵列天线(Massive MIMO)是提高频谱效率和网络容量的关键，5G天线及天线滤波器一体化产品为适应5G时代天线滤波器一体化的技术发展趋势，采用高度集成化设计方案，将5G天线与陶瓷介质滤波器通过SMT贴片、组装集成在一起，可以达到减少射频连接器的使用，减少基站天线尺寸和天线重量，提升基站天线可靠性，节约空间和降低运营商维护成本等效果。
[0003]随着5G大规模阵列天线的大规模商用，现有的天线制造系统生成效率不足，自动化程度不够的问题也日益凸显。特别是现有的阵子安装设备自动化程度不够，需要人工检测不良阵子，不能实现全流程自动化处理。
[0004]因此，亟需提出一种可以提高生产效率提升自动化程度的自动装阵子装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动装阵子装置，其可实现5G天线和AFU天线的阵子的快速安装。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动装阵子装置，包括基座，固定在基座上的面板，架设在所述面板上方的运动机构，沿垂直方向固定在基座上并位于面板下方的升降机构，在所述升降机构驱动下沿垂直方向上升到预设的上料位置处的料盘，沿水平方向平铺设于所述面板上的导轨机构，连接所述导轨机构且在导轨机构驱动下沿水平方向移动到预设的贴料位置处的工装载具，固定在所述面板上并邻近所述导轨机构和所述料盘的校正机构，固定在所述运动机构上的上料机构和贴料机构；
[0007]所述上料机构在所述运动机构的驱动下，先移动到所述料盘上方，吸取料盘上的阵子后，再移动到所述校正机构上方，将所述阵子放入所述校正机构；
[0008]所述校正机构检测到所述阵子到位后，校正所述阵子的引脚；
[0009]所述贴料机构在所述运动机构的驱动下，先移动到所述校正机构上方，抓取校正后的阵子，再移动到所述工装载具上方，将所述阵子放入所述工装载具上。
[0010]进一步的，所述运动机构包括两两相对平行设置的第一滑轨和第二滑轨、以及第三滑轨和第四滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨的两端活动连接所述第三滑轨和第四滑轨，且沿所述第三滑轨和第四滑轨进行直线运动；所述第三滑轨和第四滑轨通过立柱架设在所述面板上。
[0011]进一步的，所述上料机构包括活动连接所述运动机构且沿垂直方向设置的上料轴，连接所述上料轴且沿上料轴进行垂直方向运动的上料机械手，以及固定在所述上料机械手上的吸料头。
[0012]进一步的，所述贴料机构包括活动连接所述运动机构且沿垂直方向设置的贴料
轴，连接所述贴料轴且沿贴料轴进行垂直方向运动的贴料机械手，以及固定在所述贴料机械手上且沿垂直方向运动的贴装头。
[0013]进一步的，所述校正机构包括整形检测单元和紧挨所述整形检测单元的整形单元；所述整形单元包括整形气缸、连接所述整形气缸用于校正所述阵子的引脚的整形夹，和架设在所述整形夹上方用于放置阵子的料仓。
[0014]进一步的，所述升降机构包括沿垂直方向设置的供料升降单元和在供料升降单元驱动下沿垂直方向移动的供料托盘；在所述升降机构旁边还设有料盘回收机构，所述料盘回收机构包括沿垂直方向设置的导向片和连接所述导向片的下料托盘。
[0015]进一步的，还包括固定在所述贴料机构上的定位检测机构，用于检测所述阵子是否合格，以及定位所述阵子在所述工装载具上的安装位置。
[0016]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种自动装阵子的方法，包括以下步骤：
[0017]S1.导轨机构将工装载具移动到预设的贴料位置，升降机构将料盘上升到预设的上料位置；
[0018]S2.运动机构驱动上料机构移动到所述料盘上方，所述上料机构吸取所述料盘上的阵子，再移动到校正机构上方，将所述阵子放入所述校正机构；
[0019]S3.所述校正机构检测所述阵子到位后，校正所述阵子的引脚；
[0020]S4.所述运动机构驱动所述贴料机构移动到所述校正机构上方，所述贴料机构抓取校正后的阵子，再移动到所述工装载具上方，依据所述定位检测机构的定位信息将所述阵子放入所述工装载具上指定的安装位置；
[0021]S5.所述上料机构等待所述贴料机构抓取所述校正后的阵子后，返回所述步骤S2。
[0022]进一步的，在所述上料机构吸取完所述料盘上的阵子后，还包括步骤：
[0023]S6.所述运动机构驱动所述上料机构移动到所述料盘上方，所述上料机构吸取所述料盘，再移动到所述下料托盘上方并放开所述料盘。
[0024]进一步的，在所述步骤S4之后，还包括步骤:
[0025]S7.所述贴料机构依据所述定位检测机构检测到的不良阵子信息，在所述运动机构驱动下移动到预设的抛料位置处，将不合格的阵子抛掉。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的自动装阵子装置只需人工将装有阵子的料盘放入供料托盘和从下料托盘取走空料盘即可，阵子安装工序中的上料、校正、贴料、抛料过程均有机器自动完成，无需人工参与，实现了全流程自动化处理，提高了生产效率。
【附图说明】
[0027]图1是本专利技术实施例的自动装阵子装置的结构图；
[0028]图2是本专利技术实施例的自动装阵子装置的结构图；
[0029]图3是本专利技术实施例的上料机构的结构图；
[0030]图4是本专利技术实施例的升降机构和料盘回收机构的结构图
[0031]图5是本专利技术实施例的校正机构的结构图；
[0032]图6是本专利技术实施例的贴料机构的结构图。
[0033]标号说明：1.基座；2.面板；3.导轨机构；4.侧窗；5.外罩；6.工装载具；7.贴料机
构；8.定位检测机构；9.料盘；10.第三滑轨；11.第二滑轨；12.第四滑轨；13.第一滑轨；14.整形检测单元；15.整形单元；16.上料机构；17.供料托盘；18.供料升降单元；19.导向片；20.下料托盘；21.阵子；22.立柱；71.贴料轴；72.贴料机械手；73.浮动单元；74.贴装气缸；75.贴装夹；76.贴装头；151.料仓；152.整形夹；153.整形气缸；161.上料轴；162.上料机械手；163.吸板；164.吸嘴；165.吸料头。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]在本实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、横、竖”是指附图中的上、下、左、右、横、竖，“内、外”是指相对于部件轮廓的内、外。
[0036]需要说明的是，本申请的说明书和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装阵子装置，其特征在于，包括基座，固定在基座上的面板，架设在所述面板上方的运动机构，沿垂直方向固定在基座上并位于面板下方的升降机构，在所述升降机构驱动下沿垂直方向上升到预设的上料位置处的料盘，沿水平方向平铺设于所述面板上的导轨机构，连接所述导轨机构且在导轨机构驱动下沿水平方向移动到预设的贴料位置处的工装载具，固定在所述面板上并邻近所述导轨机构和所述料盘的校正机构，固定在所述运动机构上的上料机构和贴料机构；所述上料机构在所述运动机构的驱动下，先移动到所述料盘上方，吸取料盘上的阵子后，再移动到所述校正机构上方，将所述阵子放入所述校正机构；所述校正机构检测到所述阵子到位后，校正所述阵子的引脚；所述贴料机构在所述运动机构的驱动下，先移动到所述校正机构上方，抓取校正后的阵子，再移动到所述工装载具上方，将所述阵子放入所述工装载具上。2.如权利要求1所述的自动装阵子装置，其特征在于，所述运动机构包括两两相对平行设置的第一滑轨和第二滑轨、以及第三滑轨和第四滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨的两端活动连接所述第三滑轨和第四滑轨，且沿所述第三滑轨和第四滑轨进行直线运动；所述第三滑轨和第四滑轨通过立柱架设在所述面板上。3.如权利要求1所述的自动装阵子装置，其特征在于，所述上料机构包括活动连接所述运动机构且沿垂直方向设置的上料轴，连接所述上料轴且沿上料轴进行垂直方向运动的上料机械手，以及固定在所述上料机械手上的吸料头。4.如权利要求1所述的自动装阵子装置，其特征在于，所述贴料机构包括活动连接所述运动机构且沿垂直方向设置的贴料轴，连接所述贴料轴且沿贴料轴进行垂直方向运动的贴料机械手，以及固定在所述贴料机械手上且沿垂直方向运动的贴装头。5.如权利要求1所述的自动装阵子装置，其特征在于，所述校正机构包括整形检测单元和紧挨所述整形检测单元的整形单元；所述整形单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌成宏，雷达，冯文渤，赵晓东，
申请(专利权)人：深圳国人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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