电池片上料检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池片上料检测设备，包括：机架、上料机器人、储料盒、电池片顶升装置、废料盒和视觉检测装置；所述上料机器人、所述储料盒、所述电池片顶升装置、所述废料盒和所述视觉检测装置固定在所述机架上；所述储料盒内存储多个叠加在一起的电池片，所述电池片顶升装置将所述储料盒内的电池片顶出。电池片顶升装置先将所述储料盒的电池片顶出，上料机器人将顶出的电池片利用真空吸盘抓到视觉检测装置上，所述视觉检测装置对电池片进行检测，检测出来的合格品被所述上料机器人移到到自动化传输装置，进行正常工序上料，不合格的电池片被上料机器人放置到所述废料盒内。电池片被上料机器人放置到所述废料盒内。电池片被上料机器人放置到所述废料盒内。

【技术实现步骤摘要】
电池片上料检测设备


[0001]本技术涉及电池片生产领域，具体涉及一种电池片上料检测设备。

技术介绍

[0002]电池片一般分为单晶硅、多晶硅、和非晶硅。单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池，它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于空间和地面。这种太阳能电池以高纯的单晶硅棒为原料。为了降低生产成本，地面应用的太阳能电池等采用太阳能级的单晶硅棒，材料性能指标有所放宽。有的也可使用半导体器件加工的头尾料和废次单晶硅材料，经过复拉制成太阳能电池专用的单晶硅棒。
[0003]传统技术存在以下技术问题：
[0004]目前电池片，检测都是人工将电池片一个个拿到相关视觉检测仪器进行检测，效率低，费时费力。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种电池片上料检测设备，效率高。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电池片上料检测设备，包括：机架、上料机器人、储料盒、电池片顶升装置、废料盒和视觉检测装置；所述上料机器人、所述储料盒、所述电池片顶升装置、所述废料盒和所述视觉检测装置固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池片上料检测设备，其特征在于，包括：机架、上料机器人、储料盒、电池片顶升装置、废料盒和视觉检测装置；所述上料机器人、所述储料盒、所述电池片顶升装置、所述废料盒和所述视觉检测装置固定在所述机架上；所述储料盒内存储多个叠加在一起的电池片，所述电池片顶升装置将所述储料盒内的电池片顶出；所述上料机器人包括机器人本体和被所述机器人本体驱动的真空吸盘。2.如权利要求1所述的电池片上料检测设备，其特征在于，所述储料盒和所述废料盒结构相同，都包括存料底板、第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述第一挡板、所述第二挡板、所述第三挡板和所述第四挡板分别设置在所述存料底板的四条边上，所述第一挡板、所述第二挡板、所述第三挡板和所述第四挡板都与所述存料底板垂直，所述第一挡板、所述第二挡板、所述第三挡板和所述第四挡板围成电池片放置区域。3.如权利要求2所述的电池片上料检测设备，其特征在于，所述存料底板的一端固定有移盒把手。4.如权利要求1所述的电池片上料检测设备，其特征在于，所述储料盒和所述废料盒的两侧都设有限位装置，所述限位装置包括第一限位条和第二限位条；所述第一限位条和所述第二限位条互相平行。5.如权利要求1所述的电池片上料检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括电池片承载座和CCD相机；所述电池片承载座上设有承载玻璃片；所述机架上与所述电池片承载座对应位置设有检测通孔，所述CCD相机位于所述机架底部，所述CCD相机对准所述检测通孔。6.如权利要求1所述的电池片上料检测设备，其特征在于，所述电池片顶升装置包括固定在所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷斌，张学强，张建伟，罗银兵，张巍，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技南通有限公司，
类型：新型
国别省市：