本实用新型专利技术涉及一种多功能电池焊接抓手装置，包括用于压住焊带的压板治具，其特征在于：还包括用于抓取焊带的第一抓取机构和用于抓取压板治具的第二抓取机构，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构安装在同一支承架上，所述压板治具板体设有露出部分所述焊带的镂空部，所述第一抓取机构穿过所述镂空部抓取自所述镂空部漏出的焊带且所述第二抓取机构抓取所述压板治具。本实用新型专利技术的目的在于提供一种多功能电池焊接抓手装置，采用夹爪机构和吸盘机构，并采用与夹爪机构所配合的压板治具，可以同时抓取焊带和压板，提高了工作的效率，降低了成本。低了成本。低了成本。
【技术实现步骤摘要】
多功能电池焊接抓手装置
[0001]本技术涉及电池焊接
，尤其是指一种多功能电池焊接抓手装置。
技术介绍
[0002]光伏组件工厂中，电池片在激光焊接前，需要将焊带和固定压板放置电池片上方，而现有的机械抓手装置不能将焊带和压板同时抓取到电池片上方，需要人工的协作，成本大且精细度较低，因此设计出一款同时抓取焊带和压板的机械手装置来进行还带上料及固定是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]为此，本技术的目的在于提供一种多功能电池焊接抓手装置，采用夹爪机构和吸盘机构，并采用与夹爪机构所配合的压板治具，可以同时抓取焊带和压板，提高了工作的效率，降低了成本。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种多功能电池焊接抓手装置，包括用于压住焊带的压板治具，其特征在于：还包括用于抓取焊带的第一抓取机构和用于抓取压板治具的第二抓取机构，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构安装在同一支承架上，所述压板治具板体设有露出部分所述焊带的镂空部，所述第一抓取机构穿过所述镂空部抓取自所述镂空部漏出的焊带且所述第二抓取机构抓取所述压板治具。
[0005]在本技术的一个实施例中，所述第一抓取机构为吸盘机构。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述吸盘机构包括与所述支承架连接的支撑板、与所述支撑板连接的安装板以及安装在所述安装板上的多个吸盘组件，多个所述吸盘组件呈四行四列的阵列排布在所述安装板上，所述支撑板一端连接所述支承架，另一端连接在安装板中所述吸盘组件之间的空隙位置上，所述安装板伸入所述第二抓取机构内侧。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述压板治具板体上开设有与所述吸盘组件相对应的呈四行四列的阵列排布的开孔。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述第二抓取机构为夹爪机构，所述压板治具相对的两侧边上开设有与所述夹爪机构相配合的两个卡槽。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述夹爪机构包括开合设置的两个夹爪组件和带动所述两个夹爪组件的气缸组件。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述气缸组件为双头气缸，所述双头气缸的双头活塞杆分别连接所述两个夹爪组件，每个所述夹爪组件包括立板、横梁以及夹爪，所述立板连接所述双头气缸的活塞杆上，所述横梁设于所述立板的外侧，所述横梁的一端连接所述立板，所述夹爪连接所述横梁的另一端，所述夹爪的内侧面设有与所述卡槽匹配的凸起部。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述凸起部夹持面上设置有防滑胶条。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述活塞杆的数量为4个。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述立板与横梁之间通过螺栓组件连接。
[0014]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0015]1)本技术所述的一种多功能电池焊接抓手装置，采用夹爪机构和吸盘机构，并采用与夹爪机构所配合的压板治具，可以同时抓取焊带和压板，提高了工作的效率，降低了成本。
[0016]2)本技术所述的一种多功能电池焊接抓手装置，采用4根活塞杆与夹爪组件中的立板相连接，保证了夹取机构结构的稳定性，凸起部夹持面上设置有防滑胶条，防止在夹持过程中压板治具的意外脱落，保证了作业的安全。
附图说明
[0017]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0018]图1是本技术公开的多功能电池焊接抓手装置正面的结构示意图；
[0019]图2是本技术公开的多功能电池焊接抓手装置后面的结构示意图；
[0020]图3是本技术公开的多功能电池焊接抓手装置的第一夹取机构的结构示意图；
[0021]图4是本技术公开的多功能电池焊接抓手装置的第二夹取机构的结构示意图；
[0022]图5是本技术公开的多功能电池焊接抓手装置的压板治具的结构示意图；
[0023]图6是本技术公开的多功能电池焊接抓手装置的工作示意图。
[0024]说明书附图标记说明：1、焊带；2、压板治具；21、开孔；22、卡槽；3、第一抓取机构；31、支撑板；32、吸盘组件；33、安装板；4、第二抓取机构；41、夹爪组件；411、立板；412、横梁；413、夹爪；414、凸起部；415、活塞杆；42、气缸组件；5、支承架；6、固定机架；7、纵向往复机构；8、升降机构。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0026]参照图1至图6所示，本技术为一种多功能电池焊接抓手装置，包括用于压住焊带1的压板治具2，还包括用于抓取焊带1的第一抓取机构3和用于抓取压板治具2的第二抓取机构4，上述第一抓取机构3和上述第二抓取机构4安装在同一支承架5上，上述压板治具2板体设有露出部分上述焊带1的镂空部，上述第一抓取机构3穿过上述镂空部抓取自上述镂空部漏出的焊带1且上述第二抓取机构4抓取上述压板治具2。
[0027]在本技术的一个实施例中，第一抓取机构3为吸盘机构。
[0028]在本技术的一个实施例中，吸盘机构包括与所述支承架5连接的支撑板31、与所述支撑板31连接的安装板33以及安装在所述安装板上的多个吸盘组件32，多个所述吸盘组件32呈四行四列的阵列排布在所述安装板33上，所述支撑板31一端连接所述支承架5，另一端连接在安装板33中所述吸盘组件32之间的空隙位置上，所述安装板33伸入所述第二抓取机构4内侧。
[0029]在本技术的一个实施例中，压板治具2板体上开设有与上述吸盘组件32相对
应的呈四行四列的阵列排布的开孔21。
[0030]在本技术的一个实施例中，第二抓取机构4为夹爪机构，上述压板治具2相对的两侧边上开设有与上述夹爪机构相配合的两个卡槽22。
[0031]在本技术的一个实施例中，夹爪机构包括开合设置的两个夹爪组件41和带动上述两个夹爪组件41的气缸组件42。
[0032]在本技术的一个实施例中，气缸组件42为双头气缸，上述双头气缸的双头活塞杆415分别连接上述两个夹爪组件41，每个上述夹爪组件41包括立板411、横梁412以及夹爪413，上述立板411连接上述双头气缸的活塞杆415上，上述横梁412设于上述立板411的外侧，上述横梁412的一端连接上述立板411，上述夹爪413连接上述横梁412的另一端，上述夹爪413的内侧面设有与上述卡槽匹配的凸起部414。
[0033]在本技术的一个实施例中，凸起部414夹持面上设置有防滑胶条。
[0034]在本技术的一个实施例中，活塞杆415的数量为4个。
[0035]在本技术的一个实施例中，立板411与横梁412之间通过螺栓组件连接。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能电池焊接抓手装置，包括用于压住焊带的压板治具，其特征在于：还包括用于抓取焊带的第一抓取机构和用于抓取压板治具的第二抓取机构，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构安装在同一支承架上，所述压板治具板体设有露出部分所述焊带的镂空部，所述第一抓取机构穿过所述镂空部抓取自所述镂空部漏出的焊带且所述第二抓取机构抓取所述压板治具。2.根据权利要求1所述的多功能电池焊接抓手装置，其特征在于：所述第一抓取机构为吸盘机构。3.根据权利要求2所述的多功能电池焊接抓手装置，其特征在于：所述吸盘机构包括与所述支承架连接的支撑板、与所述支撑板连接的安装板以及安装在所述安装板上的多个吸盘组件，多个所述吸盘组件呈四行四列的阵列排布在所述安装板上，所述支撑板一端连接所述支承架，另一端连接在安装板中所述吸盘组件之间的空隙位置上，所述安装板伸入所述第二抓取机构内侧。4.根据权利要求3所述的多功能电池焊接抓手装置，其特征在于：所述压板治具板体上开设有与所述吸盘组件相对应的呈四行四列的阵列排布的开孔。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷斌，张学强，张建伟，罗银兵，张巍，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技南通有限公司，
类型：新型
国别省市：
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