ADAS域控制器及汽车制造技术

本申请公开了一种ADAS域控制器及汽车，涉及自动驾驶技术领域，该ADAS域控制器应用于汽车，该ADAS域控制器包括：微控制器单元MCU和与所述MCU通信连接的蜂窝车联网C

【技术实现步骤摘要】
ADAS域控制器及汽车


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其是涉及一种ADAS域控制器及汽车。

技术介绍

[0002]目前带有蜂窝车联网(Cellular
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Vehicle to Everything，C
‑
V2X)功能的汽车中，C
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V2X模组均是分立模组，需要通过以太网，控制器局域网(Controller Area Network，CAN)等外接口(port)通过线缆和连接器连接到域控制器，这些用于连接的线缆和连接器等中间件在使用过程中，会因为连接件质量问题、老化因素、线缆长度过长等因素导致信号衰减、车辆行驶过程中的震动等因素导致接插部位的松动等，都会影响到信息传输的可靠性；另外，在行车安全方面，都是基于C
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V2X技术提供车辆预警应用，广播和接收其覆盖范围内的红绿灯信息、行人信息、道路信息、路口动态信息等，并将这些信息提供给驾驶员，由驾驶员来判断是否做出反应和如何反应，C
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V2X并不直接参与控制车辆。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种ADAS域控制器及汽车，从而解决现有技术中信息传输可靠性不好及C
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V2X没有直接参与车辆控制的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种ADAS域控制器，应用于汽车，包括：微控制器单元MCU和与所述MCU通信连接的蜂窝车联网C
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V2X模组；
[0005]其中，所述C
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V2X模组与其他具有V2X功能的设备通信，并向所述MCU发送V2X信息，所述MCU向所述汽车的执行单元发送执行指令。
[0006]可选地，其特征在于，所述MCU与所述C
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V2X模组通过以下任一项通信接口连接：
[0007]串行外设接口SPI；
[0008]通用串行总线USB接口。
[0009]可选地，所述MCU与所述C
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V2X模组在通过所述SPI通信连接时，还通过以太网接口和以太网交换单元通信连接。
[0010]可选地，所述以太网接口包括以下任一项：
[0011]精简吉比特介质独立接口RGMII；
[0012]串行吉比特介质独立接口SGMII。
[0013]可选地，所述ADAS域控制器还包括与所述C
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V2X模组通信连接的硬件安全模块HSM；
[0014]其中，所述HSM对所述C
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V2X模组发送的数据进行以下任一项安全操作：
[0015]签名和加密；
[0016]验签和解密。
[0017]可选地，所述C
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V2X模组与所述HSM通过SPI连接。
[0018]可选地，所述ADAS域控制器还包括以下至少一项：
[0019]控制器局域网CAN总线接口；
[0020]局域互联网络LIN总线接口；
[0021]千兆以太网接口；
[0022]百兆以太网接口；
[0023]摄像头模组和图形处理模组；
[0024]第四代移动通信技术4G模组；
[0025]第五代移动通信技术5G模组。
[0026]第二方面，本申请实施例还提供了一种汽车，其特征在于，包括如第一方面所述的ADAS域控制器，所述ADAS域控制器与所述汽车的执行单元通信连接。
[0027]本申请的上述技术方案至少具有如下有益效果：
[0028]本申请实施例的ADAS域控制器包括：微控制器单元MCU和与所述MCU通信连接的蜂窝车联网C
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V2X模组；其中，所述C
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V2X模组与其他具有V2X功能的设备通信，并向所述MCU发送V2X信息，所述MCU向所述汽车的执行单元发送执行指令。本申请的方案实现了将C
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V2X集成在ADAS域控制器内，减少了现有的C
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V2X模块与传统ADAS域控制器之间的连接件，避免由于连接件异常导致信息传输不可靠的问题，且实现了C
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V2X直接参与车辆控制的过程。
附图说明
[0029]图1为本申请实施例的ADAS域控制器的结构示意图之一；
[0030]图2为本申请实施例ADAS域控制器的结构示意图之二；
[0031]图3为本申请实施例的ADAS域控制器控制车辆绿波车速引导的流程示意图；
[0032]图4为本申请实施例的ADAS域控制器用于控制车辆根据红绿灯启停的流程示意图。
具体实施方式
[0033]为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0034]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0035]在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
[0036]在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
[0037]在对本申请实施例进行说明之前，先对相关技术进行说明：
[0038]C
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V2X是基于蜂窝(Cellular)通信演进形成的车用无线通信技术(Vehicle to Everything，V2X)技术，可提供Uu接口(蜂窝通信接口)和PC5接口(直连通信接口)，运行于面向安全应用的智能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS)5.9GHz统一频谱。随着C
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V2X技术的发展，越来越全面的交通信息可以被采集，路侧设备(Road Side Unit，RSU)将其覆盖范围内的红绿灯信息、行人信息、道路信息、路口动态信息等收集并进行实时广播。
[0039]下面，结合具体实例对本申请实施例的高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)域控制器及汽车进行详细说明：
[0040]图1为本申请实施例的ADAS域控制器的结构示意图之一，所述ADAS域控制器应用于汽车，所述ADAS域控制器包括：微控制器单元(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ADAS域控制器，应用于汽车，其特征在于，包括：微控制器单元MCU和与所述MCU通信连接的蜂窝车联网C
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V2X模组；其中，所述C
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V2X模组与其他具有V2X功能的设备通信，并向所述MCU发送V2X信息，所述MCU向所述汽车的执行单元发送执行指令。2.根据权利要求1所述的ADAS域控制器，其特征在于，所述MCU与所述C
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V2X模组通过以下任一项通信接口连接：串行外设接口SPI；通用串行总线USB接口。3.根据权利要求2所述的ADAS域控制器，其特征在于，所述MCU与所述C
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V2X模组在通过所述SPI通信连接时，还通过以太网接口和以太网交换单元通信连接。4.根据权利要求3所述的ADAS域控制器，其特征在于，所述以太网接口包括以下任一项：精简吉比特介质独立接口RGMII；串行吉比特介质独立接口SG...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣广，李远枫，
申请(专利权)人：大唐高鸿智联科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：