一种路侧单元的故障处理方法、RSU及车联网系统技术方案

本申请提供了一种路侧单元的故障处理方法、RSU及车联网系统，其中，故障处理方法，包括：在当前RSU的工作模式为备RSU模式时，接收同一工作区域内对应的另一个RSU通过第一链路发送的存活消息，另一个RSU的工作模式为主RSU模式；当未接收到存活消息的时间大于预设时间时，通过第二链路向另一个RSU发送用于使主RSU模式切换为备RSU模式的备升主通知消息；当接收到另一个RSU通过第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的工作模式切换为主RSU模式。本实施例能够准确、有效的对处于主RSU模式的另一个RSU是否存在故障进行判断，并在另一个RSU出现故障时，及时触发主备切换保证整个系统的可靠性。系统的可靠性。系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种路侧单元的故障处理方法、RSU及车联网系统


[0001]本申请涉及蜂窝车联网系统
，特别涉及一种路侧单元的故障处理方法、RSU及车联网系统。

技术介绍

[0002]蜂窝车联网(Cellular
‑
Vehicle to Everything，简称C
‑
V2X)技术，已经在机场、园区、部分开放道路等场合得到规模应用。其中，在机场等场景，对于C
‑
V2X系统，尤其是路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)的可靠性要求高，RSU客观上存在一定的故障失效概率，因此，需要对RSU的异常情况进行监控，及时发现RSU故障，保证系统总体安全可靠。
[0003]RSU故障，根据RSU是否可以自行检测发现进行故障区分，分为可自检发现类故障和无法自检发现类故障。对于可自检发现类故障，RSU的自检程序可以检测发现，比如软件任务异常类，设备某硬件模块异常类，设备温度异常类，设备接收异常类等；对于无法自检发现类故障，RSU设备自身无有效发现手段，比如RSU发射故障，针对此类故障，如何及时发现并解决成为当前的一重要难题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例要达到的技术目的是提供一种路侧单元的故障处理方法、RSU及车联网系统，用以解决当前RSU设备无法有效发现无法自检发现类故障的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种路侧单元的故障处理方法，应用于RSU，包括：
[0006]在当前RSU的工作模式为备RSU模式时，接收同一工作区域内对应的另一个RSU通过第一链路发送的存活消息，另一个RSU的工作模式为主RSU模式；
[0007]当未接收到存活消息的时间大于预设时间时，通过第二链路向另一个RSU发送备升主通知消息，备升主通知消息用于使主RSU模式切换为备RSU模式；
[0008]当接收到另一个RSU通过第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的工作模式由备RSU模式切换为主RSU模式；其中，备升主通知应答消息为另一个RSU根据备升主通知消息，将自身的工作模式由主RSU模式切换为备RSU模式时所发送。
[0009]进一步的，如上所述的故障处理方法，当未接收到存活消息的时间大于预设时间时，故障处理方法还包括：
[0010]通过第三链路向运维平台发送告警信息。
[0011]具体地，如上所述的故障处理方法，当接收到另一个RSU通过第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的工作模式切换为主RSU模式的步骤包括：
[0012]根据备升主通知应答消息，激活第一链路的发送功能以及预先配置的蜂窝车联网收发及业务处理功能。
[0013]优选地，如上所述的故障处理方法，还包括：
[0014]在当前RSU的工作模式为主RSU模式时，通过第一链路周期性发送存活消息。
[0015]具体地，如上所述的故障处理方法，在通过第一链路周期性发送存活消息的步骤之后，还包括：
[0016]当接收到工作模式为备RSU模式的另一个RSU通过第二链路发送的备升主通知消息时，根据备升主通知消息，将自身的工作模式切换为备RSU模式，并反馈备升主通知应答消息至另一个RSU。
[0017]进一步的，如上所述的故障处理方法，在接收到备升主通知消息之后，故障处理方法还包括：
[0018]通过第三链路向运维平台发送告警信息。
[0019]具体地，如上所述的故障处理方法，存活消息为包括预设数据类型、预设数据段、当前RSU的身份标识和/或另一个RSU的身份标识的周期性车联网业务数据。
[0020]本申请的另一优选实施例还提供了一种RSU，包括：
[0021]第一处理模块，用于在当前RSU的工作模式为备RSU模式时，接收同一工作区域内对应的另一个RSU通过第一链路发送的存活消息，另一个RSU的工作模式为主RSU模式；
[0022]第二处理模块，用于当未接收到存活消息的时间大于预设时间时，通过第二链路向另一个RSU发送备升主通知消息，备升主通知消息用于使主RSU模式切换为备RSU模式；
[0023]第一切换模块，用于当接收到另一个RSU通过第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的工作模式由备RSU模式切换为主RSU模式；其中，备升主通知应答消息为另一个RSU根据备升主通知消息，将自身的工作模式由主RSU模式切换为备RSU模式时所发送。
[0024]进一步的，如上所述的RSU，第二处理模块还用于：
[0025]通过第三链路向运维平台发送告警信息。
[0026]优选地，如上所述的RSU，第一切换模块包括：
[0027]第一切换单元，用于根据备升主通知应答消息，激活第一链路的发送功能以及预先配置的蜂窝车联网收发及业务处理功能。
[0028]优选地，如上所述的RSU，还包括：
[0029]第三处理模块，用于在当前RSU的工作模式为主RSU模式时，通过第一链路周期性发送存活消息。
[0030]具体地，如上所述的RSU，还包括：
[0031]第四处理模块，用于当接收到工作模式为备RSU模式的另一个RSU通过第二链路发送的备升主通知消息时，根据备升主通知消息，将自身的工作模式切换为备RSU模式，并反馈备升主通知应答消息至另一个RSU。
[0032]进一步的，如上所述的RSU，第四处理模块还用于：
[0033]通过第三链路向运维平台发送告警信息。
[0034]具体地，如上所述的RSU，存活消息为包括预设数据类型、预设数据段、当前RSU的身份标识和/或另一个RSU的身份标识的周期性车联网业务数据。
[0035]本申请的又一优选实施例还提供了一种蜂窝车联网系统，包括：车载单元、业务平台、运维平台以及路侧设备，一个工作区域内的路侧设备包括两个对应设置的如上所述的RSU；
[0036]其中，车载单元与RSU之间、两个车载单元之间以及两个RSU之间均通过第一链路通信，两个RSU之间还通过第二链路通信；
[0037]业务平台和运维平台分别与车载单元和RSU通过第三链路通信。
[0038]本申请的再一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的路侧单元的故障处理方法的步骤。
[0039]与现有技术相比，本申请实施例提供的一种路侧单元的故障处理方法、RSU及车联网系统，至少具有以下有益效果：
[0040]本实施例通过在同一工作区域内设置两个RSU，且两个RSU的工作模式分别为主RSU模式和备RSU模式，其中，工作模式为备RSU模式的当前RSU通过检测预设时间内是否接受到工作模式为主RSU模式的另一个RSU通过第一链路发送的存活消息，判断另一个RSU是否故障，进而当另一个RSU故障时，通过不同于第一链路的第二链路进行通信，以完成两个RSU的工作模式的切换，能够准确、有效的对处于主RSU模式的另一个R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路侧单元的故障处理方法，应用于路侧单元RSU，其特征在于，包括：在当前所述RSU的工作模式为备RSU模式时，接收同一工作区域内对应的另一个所述RSU通过第一链路发送的存活消息，另一个所述RSU的工作模式为主RSU模式；当未接收到所述存活消息的时间大于预设时间时，通过第二链路向另一个所述RSU发送备升主通知消息，所述备升主通知消息用于使所述主RSU模式切换为所述备RSU模式；当接收到另一个所述RSU通过所述第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的所述工作模式由所述备RSU模式切换为所述主RSU模式；其中，所述备升主通知应答消息为另一个所述RSU根据所述备升主通知消息，将自身的所述工作模式由所述主RSU模式切换为所述备RSU模式时所发送。2.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，当未接收到所述存活消息的时间大于预设时间时，所述故障处理方法还包括：通过第三链路向运维平台发送告警信息。3.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述当接收到另一个所述RSU通过所述第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的所述工作模式切换为主RSU模式的步骤包括：根据所述备升主通知应答消息，激活所述第一链路的发送功能以及预先配置的蜂窝车联网收发及业务处理功能。4.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，还包括：在当前所述RSU的工作模式为主RSU模式时，通过所述第一链路周期性发送所述存活消息。5.根据权利要求4所述的故障处理方法，其特征在于，在所述通过所述第一链路周期性发送所述存活消息的步骤之后，还包括：当接收到工作模式为所述备RSU模式的另一个所述RSU通过所述第二链路发送的所述备升主通知消息时，根据所述备升主通知消息，将自身的所述工作模式切换为所述备RSU模式，并反馈所述备升主通知应答消息至另一个所述RSU。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连栋，董书霞，
申请(专利权)人：大唐高鸿智联科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：