运载工具、配电单元进行的方法和存储介质技术

本发明专利技术涉及运载工具、配电单元进行的方法和存储介质。描述了用于控制运载工具的电子装置的供电的技术等。例如，运载工具包括：电源；配电单元，其被配置为控制从电源对至少一个电子装置的供电；第一处理器，其被配置为向配电单元通信电力命令。配电单元包括第二处理器，该第二处理器被配置为执行存储在计算机可读介质中的计算机可执行指令，以执行包括以下的操作：基于从第一处理器接收的电力命令来调整从运载工具的电源到至少一个电子装置的配电。从运载工具的电源到至少一个电子装置的配电。从运载工具的电源到至少一个电子装置的配电。

【技术实现步骤摘要】
运载工具、配电单元进行的方法和存储介质


[0001]本说明书涉及控制运载工具(例如，自主运载工具)的电子装置的供电。

技术介绍

[0002]运载工具(诸如自主运载工具等)通常包括由一个或多个中央电源(诸如电池等)供电的电子装置。装置中的一些可以在运载工具正在处于操作中时通电，并且装置中的一些可以在操作期间通电、断电或循环供电。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一方面，一种运载工具，包括：电源；配电单元，其被配置为控制从所述电源对至少一个电子装置的供电；第一处理器，其被配置为向所述配电单元通信电力命令；其中，所述配电单元包括第二处理器，所述第二处理器被配置为执行存储在计算机可读介质中的计算机可执行指令以执行操作，所述操作包括：从所述第一处理器接收用于发起电力命令会话的发起数据；使用所述第二处理器认证所述发起数据；根据成功地认证所述发起数据，使用所述第二处理器发起所述电力命令会话；从所述第一处理器接收电力命令和所述至少一个电子装置的标识；基于经认证的发起数据，使用所述第二处理器验证所述第一处理器是否被授权向所标识的至少一个电子装置发出所述电力命令；以及根据确定结果和所述电力命令，调整从所述运载工具的电源到所述至少一个电子装置的配电。
[0004]根据本专利技术的另一方面，一种运载工具的配电单元进行的方法，所述方法包括：从第一处理器接收用于发起电力命令会话的发起数据；使用第二处理器认证所述发起数据；根据成功地认证所述发起数据，使用所述第二处理器发起电力命令会话；从所述第一处理器接收电力命令和至少一个电子装置的标识；基于经认证的发起数据，使用所述第二处理器来验证所述第一处理器是否被授权向所标识的至少一个电子装置发出所述电力命令；以及根据确定结果和所述电力命令，调整从所述运载工具的电源到所述至少一个电子装置的配电。
[0005]根据本专利技术的又一方面，一个或多个非暂时性存储介质，其存储有指令，所述指令在由一个或多个计算装置执行时使得进行上述方法。
附图说明
[0006]图1示出具有自主能力的自主运载工具的示例。
[0007]图2例示示例“云”计算环境。
[0008]图3例示计算机系统。
[0009]图4示出自主运载工具的示例架构。
[0010]图5示出感知模块可以使用的输入和输出的示例。
[0011]图6示出LiDAR系统的示例。
[0012]图7示出操作中的LiDAR系统。
[0013]图8示出LiDAR系统的操作的附加细节。
[0014]图9示出规划模块的输入和输出之间的关系的框图。
[0015]图10示出路径规划中所使用的有向图。
[0016]图11示出控制模块的输入和输出的框图。
[0017]图12示出控制器的输入、输出和组件的框图。
[0018]图13示出自主运载工具中的配电单元和相关联的组件。
[0019]图14示出电力命令场景的示例。
[0020]图15示出用于管理对运载工具上的电子装置的供电的示例处理的流程图。
具体实施方式
[0021]在以下描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对本专利技术的透彻理解。然而，本专利技术可以在没有这些具体细节的情况下实施将是明显的。在其它实例中，众所周知的构造和装置是以框图形式示出的，以避免不必要地使本专利技术模糊。
[0022]在附图中，为了便于描述，示出了示意要素(诸如表示装置、模块、指令块和数据要素的那些要素)的具体排列或次序。然而，本领域技术人员应当理解，附图中示意要素的具体次序或排列并不意在意味着要求特定的处理次序或序列、或处理过程的分离。此外，在附图中包含示意要素并不意在意味着在所有实施例中都需要这种要素，也不意在意味着由这种要素表示的特征不能包括在一些实施例中或不能在一些实施例中与其它要素结合。
[0023]此外，在附图中，连接要素、诸如实线或虚线或箭头用于例示两个或更多个其它示意要素之间的连接、关系或关联，没有任何此类连接要素并不意在意味着不能存在连接、关系或关联。换句话说，一些要素之间的连接、关系或关联未在附图中示出，以便不使本公开内容模糊。此外，为了便于例示，使用单个连接要素来表示要素之间的多个连接、关系或关联。例如，如果连接要素表示信号、数据或指令的通信，本领域技术人员应理解，这种要素表示影响通信可能需要的一个或多个信号路径(例如，总线)。
[0024]现在将详细参考实施例，其示例在附图中例示出。在以下的详细描述中，阐述了许多具体细节，以便提供对所描述的各种实施例的透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员来说将明显的是，可以在没有这些具体细节的情况下实施所描述的各种实施例。在其它情况下，没有详细描述众所周知的方法、程序、组件、电路和网络，以便不会不必要地使实施例的方面模糊。
[0025]下面描述的若干特征各自可以彼此独立地使用，也可以与其它特征的任何组合一起使用。然而，任何个别特征可能不能解决以上所讨论的任何问题，或者只能解决以上所讨论的问题之一。以上所讨论的一些问题可能不能通过本文所描述的任何一个特征得到充分解决。虽然提供了标题，但在本说明书的其它地方也可以找到与具体标题有关但在具有该标题的部分中未找到的信息。本文根据以下概要描述实施例：
[0026]1.总体概述
[0027]2.系统概述
[0028]3.自主运载工具架构
[0029]4.自主运载工具输入
[0030]5.自主运载工具规划
[0031]6.自主运载工具控制
[0032]7.配电
[0033]总体概述
[0034]运载工具的配电单元可以被配置为验证用于控制运载工具的各个电子装置的供电的命令的真实性和有效性。该配电单元还可以监视装置以确定这些装置是否在预期参数内操作，并且停用正经历不正常状况(例如，电流尖峰)的装置。
[0035]这些技术的一些优点如下。用于启用或停用装置的命令可以被认证以确认所述命令被授权并且不由恶意行为者提供。可以评价经认证的命令以确定为所述命令将不会对运载工具造成伤害。电子装置可以在诸如固件更新等的事件之后安全地循环供电。如果检测到电流尖峰或类似事件，则电子装置可以被快速断电，从而减轻或防止电损坏。可以基于电子装置所测量的电力汲取来监视电子装置的健康(功能)。
[0036]系统概述
[0037]图1示出具有自主能力的自主运载工具100的示例。
[0038]如本文所使用的，术语“自主能力”是指一种功能、特征或设施，该功能、特征或设施使运载工具能够部分地或完全地操作，而无需实时的人类干预，包括但不限于完全自主运载工具、高度自主运载工具和有条件自主运载工具。
[0039]如本文所使用的，自主运载工具(AV)是一种具有自主能力的运载工具。
[0040]如本文所使用的，“运载工具”包括货物或人员的运输方式。例如，小汽车、公共汽车、火车、飞机、无人机、卡车、船只、舰艇、潜水器、飞船等。无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运载工具，包括：电源；配电单元，其被配置为控制从所述电源对至少一个电子装置的供电；第一处理器，其被配置为向所述配电单元通信电力命令；其中，所述配电单元包括第二处理器，所述第二处理器被配置为执行存储在计算机可读介质中的计算机可执行指令以执行操作，所述操作包括：从所述第一处理器接收用于发起电力命令会话的发起数据；使用所述第二处理器认证所述发起数据；根据成功地认证所述发起数据，使用所述第二处理器发起所述电力命令会话；从所述第一处理器接收电力命令和所述至少一个电子装置的标识；基于经认证的发起数据，使用所述第二处理器验证所述第一处理器是否被授权向所标识的至少一个电子装置发出所述电力命令；以及根据确定结果和所述电力命令，调整从所述运载工具的电源到所述至少一个电子装置的配电。2.根据权利要求1所述的运载工具，所述操作还包括：确定为所述至少一个电子装置已超过电特性阈值，并且对所述至少一个电子装置进行断电。3.根据权利要求1或2所述的运载工具，所述操作还包括：在一段时间内，测量所述至少一个电子装置的电特性；根据测量结果，确定为所述电特性不满足指示所述电特性的正常限制的阈值；以及指定所述至少一个电子装置以进行维护。4.根据权利要求1至3中任一项所述的运载工具，所述操作还包括：根据从所述发起数据提取的预先确定的阈值，结束所述电力命令会话。5.根据权利要求4所述的运载工具，其中，发起电力命令会话的数据包括会话限制，以及其中，结束所述电力命令会话包括确定为已满足所述会话限制。6.根据权利要求1至5中任一项所述的运载工具，所述操作还包括：访问配电单元配置数据；基于所述配电单元配置数据来确定所述电力命令是否满足有效性条件；以及根据确定结果来调整所述电子装置的配电。7.根据权利要求1至6中任一项所述的运载工具，其中，发起电力命令会话的数据包括被授权用于来自所述第一处理器的电力命令的通道的指示以及哪些电力命令被授权用于哪些通道的指示，其中，所述通道至少之一与所述至少一个电子装置相对应。8.根据权利要求1至7中任一项所述的运载工具，其中，所述配电单元包括与各个电子装置相对应的一组电力通道。9.根据权利要求8所述的运载工具，其中，调整从所述运载工具的电源到所述电子装置的配电包括调整与所述电子装置相对应的电力通道的配电。10.根据权利要求8所述的运载工具，其中，调整从所述运载工具的电源到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：