装配式桥梁智能安装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种装配式桥梁智能安装系统，包括：吊装场地、智能全站仪、移动终端、控制平台、通信组件、构件位置跟踪组件和吊装对象调整设备；智能全站仪、控制平台、通信组件、构件位置跟踪组件和吊装对象调整设备均与移动终端相连；通信组件用于建立智能全站仪、移动终端、控制平台、构件位置跟踪组件和吊装对象调整设备的通信；智能全站仪用于通过构件位置跟踪组件获取吊装场地内的目标吊装构件的位置信息；移动终端用于通过控制平台控制吊装对象调整设备对目标吊装构件进行位置移动调整，以实现对桥梁的智能安装，有效地提高了装配式桥梁安装的智能化水平和自动化水平。配式桥梁安装的智能化水平和自动化水平。配式桥梁安装的智能化水平和自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
装配式桥梁智能安装系统


[0001]本技术属于桥梁安装
，具体涉及一种装配式桥梁智能安装系统。

技术介绍

[0002]装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，尤其是桥梁施工建造领域应用广泛，装配式桥梁安装也逐渐的占据了主要的角色。目前，在对墩柱、盖梁等进行移动安装的时，多采用人工配合的方式完成，不仅存在一定的安全隐患，而且建造成本高，自动化水平相对较低。
[0003]因此，如何提高装配式桥梁安装系统的智能化水平和自动化水平成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为了至少解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种装配式桥梁智能安装系统，以提高装配式桥梁安装的智能化水平和自动化水平。
[0005]本技术提供的技术方案如下：
[0006]一种装配式桥梁智能安装系统，包括：吊装场地、智能全站仪、移动终端、控制平台、通信组件、构件位置跟踪组件和吊装对象调整设备；
[0007]所述通信组件用于建立所述智能全站仪、所述移动终端、所述控制平台、所述构件位置跟踪组件和所述吊装对象调整设备的通信；
[0008]所述智能全站仪用于通过所述构件位置跟踪组件获取所述吊装场地内的目标吊装构件的位置信息；
[0009]所述移动终端用于通过所述控制平台控制所述吊装对象调整设备对所述目标吊装构件进行位置移动调整，以实现对桥梁的智能安装。
[0010]可选的，上述所述构件位置跟踪组件包括贴片和360度棱镜；
[0011]所述360度棱镜设置于所述目标吊装构件的测量位置，所述贴片设置于所述目标吊装构件面向所述智能全站仪的侧面上。
[0012]可选的，上述所述构件位置跟踪组件还包括：贴片模板；
[0013]所述贴片设置于所述贴片模板的中心位置，所述贴片模板设置于所述目标吊装构件面向所述智能全站仪的侧面上。
[0014]可选的，上述所述吊装对象调整设备包括：吊车和多个千斤顶；
[0015]所述吊车用于对所述目标吊装构件进行位置粗调，以使所述目标吊装构件移动至槽口；
[0016]多个所述千斤顶用于对位于所述槽口的目标吊装构件进行位置细调，以使所述目标吊装构件的位置和姿态调整至目标状态。
[0017]可选的，上述多个所述千斤顶围绕所述槽口设置，控制平台通过控制不同的千斤
顶控制所述目标吊装构件的位置和姿态。
[0018]可选的，上述所述的装配式桥梁智能安装系统，还包括测量组件；
[0019]所述测量组件与所述移动终端相连；
[0020]所述测量组件用于测量目标吊装构件的尺寸信息，所述移动终端根据所述尺寸信息调整所述多个千斤顶的设置位置。
[0021]可选的，上述所述移动终端包括数据处理模块和坐标系建立模块；
[0022]所述坐标系建立模块用于以槽口为原点建立所述吊装场地的放样坐标系；
[0023]所述数据处理模块用于根据所述构件位置跟踪组件读取所述目标吊装构件的坐标信息。
[0024]可选的，上述所述数据处理模块还包括配置单元；
[0025]所述配置单元用于写入构件位置跟踪组件和所述目标吊装构件的坐标信息。
[0026]可选的，上述所述通信组件采用TCPIP协议建立无线通信局域网；
[0027]所述智能全站仪、所述移动终端、所述控制平台、所述构件位置跟踪组件和所述吊装对象调整设备在所述无线通信局域网内进行数据交互。
[0028]可选的，上述所述移动终端通过GeoCOM命令与所述智能全站仪进行信息交互。
[0029]本技术的有益效果为：
[0030]本技术提供的一种装配式桥梁智能安装系统，包括：吊装场地、智能全站仪、移动终端、控制平台、通信组件、构件位置跟踪组件和吊装对象调整设备；智能全站仪、控制平台、通信组件、构件位置跟踪组件和吊装对象调整设备均与移动终端相连；通信组件用于建立智能全站仪、移动终端、控制平台、构件位置跟踪组件和吊装对象调整设备的通信；智能全站仪用于通过构件位置跟踪组件获取吊装场地内的目标吊装构件的位置信息；移动终端用于通过控制平台控制吊装对象调整设备对目标吊装构件进行位置移动调整，以实现对桥梁的智能安装，通过移动终端控制智能全站仪以获取目标吊装构件的的位置信息，然后通过控制平台控制吊装对象调整设备的方式，可以实现自动化的操作，实现对桥梁的自动化装配，不仅仅解决了安全隐患问题，还有效的节约了成本，提高了装配式桥梁安装的智能化水平和自动化水平。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本技术实施例提供的装配式桥梁智能安装系统的一种结构示意图；
[0033]图2是吊装场地及槽口的结构示意图；
[0034]图3是墩柱的结构示意图；
[0035]图4是千斤顶与槽口位置的安装示意图；
[0036]图5是贴片模板的示意图；
[0037]图6是贴片布置的结构示意图；
[0038]图7是装配式桥梁智能安装系统的自动化装配流程图。
具体实施方式
[0039]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0040]图1是本技术实施例提供的装配式桥梁智能安装系统的一种结构示意图；图2是吊装场地及槽口的结构示意图；图3是墩柱的结构示意图；图4是千斤顶与槽口位置的安装示意图；图5是贴片模板的示意图；图6是贴片布置的结构示意图；图7是装配式桥梁智能安装系统的自动化装配流程图。
[0041]如图1所示，本实施例提供的一种装配式桥梁智能安装系统，包括：吊装场地、智能全站仪2、移动终端3、控制平台4、通信组件6、构件位置跟踪组件1和吊装对象调整设备5，其中，通信组件6用于建立智能全站仪2、移动终端3、控制平台4、构件位置跟踪组件1和吊装对象调整设备5的通信；智能全站仪2用于通过构件位置跟踪组件1获取吊装场地内的目标吊装构件的位置信息；移动终端3用于通过控制平台4控制吊装对象调整设备5对目标吊装构件进行位置移动调整，以实现对桥梁的智能安装。
[0042]在一个具体的实现过程中，构件位置跟踪组件1包括贴片和360度棱镜， 360度棱镜设置于目标吊装构件的测量位置，贴片设置于目标吊装构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配式桥梁智能安装系统，其特征在于，包括：吊装场地、智能全站仪、移动终端、控制平台、通信组件、构件位置跟踪组件和吊装对象调整设备；所述通信组件用于建立所述智能全站仪、所述移动终端、所述控制平台、所述构件位置跟踪组件和所述吊装对象调整设备的通信；所述智能全站仪用于通过所述构件位置跟踪组件获取所述吊装场地内的目标吊装构件的位置信息；所述移动终端用于通过所述控制平台控制所述吊装对象调整设备对所述目标吊装构件进行位置移动调整，以实现对桥梁的智能安装。2.根据权利要求1所述的装配式桥梁智能安装系统，其特征在于，所述构件位置跟踪组件包括贴片和360度棱镜；所述360度棱镜设置于所述目标吊装构件的测量位置，所述贴片设置于所述目标吊装构件面向所述智能全站仪的侧面上。3.根据权利要求2所述的装配式桥梁智能安装系统，其特征在于，所述构件位置跟踪组件还包括：贴片模板；所述贴片设置于所述贴片模板的中心位置，所述贴片模板设置于所述目标吊装构件面向所述智能全站仪的侧面上。4.根据权利要求1所述的装配式桥梁智能安装系统，其特征在于，所述吊装对象调整设备包括：吊车和多个千斤顶；所述吊车用于对所述目标吊装构件进行位置粗调，以使所述目标吊装构件移动至槽口；多个所述千斤顶用于对位于所述槽口的目标吊装构件进行位置细调，以使所述目标吊装构件的位置和姿态调整至目标状态。...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖克霖，胡洪刚，申志红，孙林军，马正浪，
申请(专利权)人：中交装配式建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：