一种隧道盾构管片混凝土自动抹面装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种隧道盾构管片混凝土自动抹面装置，涉及盾构管片混凝土生产技术领域，解决了人工抹面质量差、效率低、劳动强度大的技术问题。该隧道盾构管片混凝土自动抹面装置包括第一支撑架组件，第一支撑架组件上活动设置有第二支撑架组件，第二支撑架组件上活动设置有吊臂总成，吊臂总成上设置有第三支撑架组件，第三支撑架组件上安装有自动抹面装置和仿形运动装置。本发明专利技术用于盾构管片外表面抹光，槽钢通过往复运动将管片外表面抹光，实现了自动抹面找平作业，大大提高工作效率，降低劳动强度，且具有作业质量高的特点。且具有作业质量高的特点。且具有作业质量高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道盾构管片混凝土自动抹面装置


[0001]本专利技术涉及盾构管片混凝土生产
，尤其是涉及一种隧道盾构管片混凝土自动抹面装置。

技术介绍

[0002]盾构管片是盾构隧道主要构件，承担着土层的压力和防水性能，管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全性能。预制混凝土盾构管片制作中的一个关键步骤就是对管片外表面抹面工作，抹面工作的优劣，不仅直接影响到管片的外观质量，还会对管片的抗渗性能和耐久性能产生影响。目前，该道工序主要依靠人力来完成，工人依靠手动的反复推拉工具，沿着模具的弧面移动对管片表面进行抹平，重复多次，直至管片的外表面平滑。这样的工作方式不仅不能保证管片质量，而且效率低，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种隧道盾构管片混凝土自动抹面装置，以解决现有技术中存在的人工抹面质量差、效率低、劳动强度大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0005]本专利技术提供的一种隧道盾构管片混凝土自动抹面装置，包括第一支撑架组件，所述第一支撑架组件上活动设置有第二支撑架组件，所述第二支撑架组件上活动设置有吊臂总成，所述吊臂总成上设置有第三支撑架组件，所述第三支撑架组件上安装有自动抹面装置和仿形运动装置。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述第一支撑架组件包括平行设置的两个基础，两个所述基础之间架设有两个门型边框，两个所述边框之间连接有两个并排设置的横梁；所述第二支撑架组件活动设置在两个所述横梁上。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述第二支撑架组件包括吊臂支撑架，所述吊臂支撑架活动套设在所述第一支撑架组件的两个横梁外侧，所述吊臂支撑架上还设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一传动组件与两个所述横梁传动连接，能带动所述吊臂支撑架沿所述横梁轴向往复移动。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述吊臂总成包括同轴套接的大臂和小臂，所述小臂能相对于所述大臂伸缩；所述大臂活动穿设在所述第二支撑架组件上，所述吊臂总成还包括放置在所述第二支撑架组件上的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过第二传动组件与所述大臂传动连接，能带动所述大臂相对于所述第二支撑架组件进行升降式的往复移动。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述第三支撑架组件包括框架式安装架，所述仿形运动装置铰接在所述安装架两侧，且与位于所述安装架内部的所述自动抹面装置连接。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述仿形运动装置包括半圆形支腿，所述支腿一侧设置有封板，所述支腿的两个自由端上安装有滚轮组，所述滚轮组中的多个滚轮呈弯弧形设置，其轴线连接线为弧形；所述封板上部与所述安装架铰接，还包括设置在所述封板下侧的
限位导向柱，设置在所述安装架对应位置的限位导向槽，所述限位导向槽为弯弧形，所述限位导向柱滑动穿设在所述限位导向槽内。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述自动抹面装置包括抹面支撑板，所述抹面支撑板水平设置，两端分别与所述仿形运动装置连接；还包括安装在所述抹面支撑板上的第三驱动电机，还包括悬设在所述抹面支撑板下方能相对于所述抹面支撑板进行轴向往复运动的光轴连接杆，所述光轴连接杆下方通过槽钢浮动连接杆总成悬设有抹面槽钢；所述第三驱动电机通过第三传动组件与所述光轴连接杆传动连接；还包括活动穿设在所述安装架和所述抹面支撑板上，且压设在所述抹面槽钢上的压轮支撑杆总成；所述封板底部对应于所述抹面槽钢位置设置有供所述抹面槽钢进出的让位槽，所述封板外侧对应于所述让位槽两侧位置分别设置有导向轮。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述槽钢浮动连接杆总成包括光轴连接块和连接光轴，所述光轴连接块上部套设在所述光轴连接杆上，所述光轴连接块底部设置有伸缩盲孔，所述连接光轴一端可伸缩的穿设在所述伸缩盲孔内，另一端与所述抹面槽钢连接。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述压轮支撑杆总成包括配重调整架、配重块、重物支撑杆导向块、重物支撑杆、压轮支撑杆导向轴承、压轮支撑杆和轴承橡胶轮，所述配重调整架固定在所述安装架顶部，所述配重块活动式的卡在所述配重调整架内，能进行竖直方向的升降移动；所述重物支撑杆导向块活动式的卡在所述配重调整架内，能进行水平方向的横向移动；所述重物支撑杆顶部穿过所述重物支撑杆导向块后抵接在所述配重块底部，下部穿过所述配重调整架后与所述压轮支撑杆铰接；所述压轮支撑杆导向轴承套接在所述压轮支撑杆外侧，且顶部连接在所述抹面支撑板底部，所述轴承橡胶轮安装在所述压轮支撑杆底部，且所述轴承橡胶轮滚动接触在所述抹面槽钢上。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述配重调整架包括U形底板，所述底板上开设有腰型孔，对应于所述腰型孔窄边两侧位置分别设置有限位板，所述限位板为L形结构，所述限位板和所述底板之间形成限位空间，所述限位空间高度等于或略大于所述重物支撑杆导向块厚度。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：
[0016]本专利技术提供的隧道盾构管片混凝土自动抹面装置，替代人工进行模具表面的混凝土抹面找平，抹面槽钢通过电机驱动，从而实现槽钢横向的左右往复运动，安装架通过上端连接的驱动装置运动，以进行水平和升降运动，仿形运动装置在安装架带动下，沿着模具的外弧面运动，从而实现对整个盾构管片外表面的抹光，从而实现了自动抹面找平作业，大大提高工作效率，降低劳动强度，且具有作业质量高的特点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术隧道盾构管片混凝土自动抹面装置的立体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术隧道盾构管片混凝土自动抹面装置的局部结构示意图；
[0020]图3是本专利技术隧道盾构管片混凝土自动抹面装置中吊臂总成的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术隧道盾构管片混凝土自动抹面装置的局部爆炸结构示意图；
[0022]图5是本专利技术隧道盾构管片混凝土自动抹面装置中自动抹面装置的结构示意图；
[0023]图6是本专利技术隧道盾构管片混凝土自动抹面装置中仿形运动装置的结构示意图；
[0024]图7是本专利技术隧道盾构管片混凝土自动抹面装置中仿形运动装置从另一侧看过的结构示意图；
[0025]图8是本专利技术隧道盾构管片混凝土自动抹面装置中压轮支撑杆总成的结构示意图；
[0026]图9是本专利技术隧道盾构管片混凝土自动抹面装置中配重调整架的结构示意图；
[0027]图10是本专利技术隧道盾构管片混凝土自动抹面装置中配重调整架的爆炸图；
[0028]图11是本专利技术隧道盾构管片混凝土自动抹面装置中自动抹面装置的局部结构示意图；
[0029]图12是本专利技术隧道盾构管片混凝土自动抹面装置中抹面槽钢的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道盾构管片混凝土自动抹面装置，其特征在于，包括第一支撑架组件，所述第一支撑架组件上活动设置有第二支撑架组件，所述第二支撑架组件上活动设置有吊臂总成，所述吊臂总成上设置有第三支撑架组件，所述第三支撑架组件上安装有自动抹面装置和仿形运动装置。2.根据权利要求1所述的隧道盾构管片混凝土自动抹面装置，其特征在于，所述第一支撑架组件包括平行设置的两个基础，两个所述基础之间架设有两个门型边框，两个所述边框之间连接有两个并排设置的横梁；所述第二支撑架组件活动设置在两个所述横梁上。3.根据权利要求1所述的隧道盾构管片混凝土自动抹面装置，其特征在于，所述第二支撑架组件包括吊臂支撑架，所述吊臂支撑架活动套设在所述第一支撑架组件的两个横梁外侧，所述吊臂支撑架上还设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一传动组件与两个所述横梁传动连接，能带动所述吊臂支撑架沿所述横梁轴向往复移动。4.根据权利要求1所述的隧道盾构管片混凝土自动抹面装置，其特征在于，所述吊臂总成包括同轴套接的大臂和小臂，所述小臂能相对于所述大臂伸缩；所述大臂活动穿设在所述第二支撑架组件上，所述吊臂总成还包括放置在所述第二支撑架组件上的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过第二传动组件与所述大臂传动连接，能带动所述大臂相对于所述第二支撑架组件进行升降式的往复移动。5.根据权利要求1所述的隧道盾构管片混凝土自动抹面装置，其特征在于，所述第三支撑架组件包括框架式安装架，所述仿形运动装置铰接在所述安装架两侧，且与位于所述安装架内部的所述自动抹面装置连接。6.根据权利要求5所述的隧道盾构管片混凝土自动抹面装置，其特征在于，所述仿形运动装置包括半圆形支腿，所述支腿一侧设置有封板，所述支腿的两个自由端上安装有滚轮组，所述滚轮组中的多个滚轮呈弯弧形设置，其轴线连接线为弧形；所述封板上部与所述安装架铰接，还包括设置在所述封板下侧的限位导向柱，设置在所述安装架对应位置的限位导向槽，所述限位导向槽为弯弧形，所述限位导向柱滑动穿设在所述限位导向槽内。7.根据权利要求5所述的隧道盾构管片混凝土自动抹面装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖克霖，卢常亘，胡洪刚，卢丰源，马正浪，李超，张钰，王敏，聂阳，白超永，
申请(专利权)人：中交装配式建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：