一种混凝土盾构管片自动抹面设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种混凝土盾构管片自动抹面设备，涉及混凝土盾构管片生产技术领域，解决了手工抹面效率低、强度大的技术问题。该混凝土盾构管片自动抹面设备，双边式桁架，用于支撑行走机构；行走机构，活动设置在双边式桁架上，能在双边式桁架上进行水平移动；伸缩机构，活动设置在行走机构上，能在行走机构上进行竖直移动；抹面机构，一端铰接在伸缩机构上，另一端抵接在管片模具表面，以将管片模具表面的混凝土凹凸部分抹平后将多余的混凝土刮去。本实用新型专利技术用于对混凝土盾构管片表面进行机器自动抹面，降低工人的劳动强度，提高混凝土盾构管片的生产效率。混凝土盾构管片的生产效率。混凝土盾构管片的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土盾构管片自动抹面设备


[0001]本技术涉及混凝土盾构管片生产
，尤其是涉及一种混凝土盾构管片自动抹面设备。

技术介绍

[0002]混凝土盾构管片是盾构隧道的永久衬砌结构，生产采用混凝土，一次成型，不做任何外装饰，表面需要平整光滑、无破损和污染。其生产工艺十分复杂，包括加工钢筋骨架、放置钢筋骨架、放置预埋件、合拢盖板、混凝土浇筑成型、收水抹面、盖塑料薄膜、压盖、静停、蒸汽养护、脱模、二次养护、检验、成品堆放这些工艺流程。混凝土盾构管片外表面为弧面，提高管片表面光洁度，可以保证吸盘吸附牢固，外形看着美观，但是混凝土盾构管片外弧面的抹面工艺，至今还停留在人工抹面阶段，每条流水线的抹面需要两个人同时操作，抹面时，两个工人站在模具的两侧，手持抹面槽钢把手，抹面混凝土管片表面的不平整部分，并把多余的水泥刮走，这种工作方式不仅费时费力、管片质量不易保证，生产效率也被降低。本技术涉及的混凝土盾构管片抹面设备可以大大降低工人的劳动强度，并且保证质量，生产效率也大幅提高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种混凝土盾构管片自动抹面设备，对混凝土盾构管片表面进行机器自动抹面，降低工人的劳动强度，提高混凝土盾构管片的生产效率，以解决现有技术中存在的手工抹面效率低、强度大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种混凝土盾构管片自动抹面设备，包括
[0006]双边式桁架，用于支撑行走机构；
[0007]行走机构，活动设置在所述双边式桁架上，能在所述双边式桁架上进行水平移动；
[0008]伸缩机构，活动设置在所述行走机构上，能在所述行走机构上进行竖直移动；
[0009]抹面机构，一端铰接在所述伸缩机构上，另一端抵接在管片模具表面，以将管片模具表面的混凝土凹凸部分抹平后将多余的混凝土刮去。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述双边式桁架包括立柱、纵梁、横梁和斜梁，所述纵梁连接在两根所述立柱顶部，所述横梁连接在两根所述纵梁之间，所述斜梁连接在所述纵梁和所述立柱之间；还包括垂直度调节组件和第一高度调节组件，所述垂直度调节组件设置在所述立柱底部，所述第一高度调节组件设置在所述垂直度调节组件和所述立柱之间。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述行走机构包括行走架、支座、行走驱动源、输出光轴、第一传动组件、滑槽和导轮组件；
[0012]所述行走架横跨在所述双边式桁架的两根横梁之间；
[0013]所述行走驱动源固定在所述行走架一侧中部；
[0014]所述支座固定在位于所述行走驱动源两侧的所述行走架上；
[0015]所述输出光轴数量为两根，一端分别与所述行走驱动源传动连接，另一端分别转动穿设在两个所述支座上；
[0016]所述第一传动组件包括设置在所述输出光轴末端的齿轮和设置在所述双边式桁架的两根横梁上且与所述齿轮啮合连接的齿条；
[0017]所述滑槽设置在所述双边式桁架的两根横梁顶部，所述导轮组件设置在所述行走架两端底部，所述导轮组件滑动设置在所述滑槽内。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述行走机构还包括设置在所述滑槽两端的第一缓冲限位组件。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述伸缩机构包括升降驱动源、第二传动组件、大臂总成、小臂总成、升降机构，
[0020]所述小臂总成活动穿设在所述大臂总成内，且通过所述升降机构传动连接；
[0021]所述大臂总成滑动设置在所述行走机构上；
[0022]所述升降驱动源安装在所述行走机构上，且通过所述第二传动组件与所述大臂总成传动连接，能带动所述大臂总成相对于所述行走机构进行竖直升降。
[0023]作为本技术的进一步改进，所述伸缩机构还包括设置在所述大臂总成两端以对所述大臂总成升降位置进行限位的第二缓冲限位组件、设置在所述大臂总成和所述小臂总成之间的第三限位组件。
[0024]作为本技术的进一步改进，所述抹面机构包括骨架、工作头提升组件、抹面槽钢总成、槽钢转动动力总成和轮子组件，
[0025]所述工作头提升组件设置在所述骨架顶部中心，用于与所述伸缩机构转动连接；
[0026]所述抹面槽钢总成安装在所述骨架底部，用于对管片模具里的混凝土抹面；
[0027]所述槽钢转动动力总成安装在所述骨架两端，并与所述抹面槽钢总成传动连接，能带动所述抹面槽钢总成进行竖直方向翻转；
[0028]所述轮子组件安装在所述骨架四角处，且轮子滚动接触在抹面模具表面。
[0029]作为本技术的进一步改进，所述工作头提升组件包括两个相对设置的提升座、转动连接在两个提升座之间的提升光轴，所述伸缩机构紧配合套设在所述提升光轴上，还包括设置在所述提升光轴上，且位于所述伸缩机构两侧的固定环。
[0030]作为本技术的进一步改进，所述抹面槽钢总成包括槽钢、安装在所述槽钢中部的振动电机、安装在所述槽钢一端的电动推杆组件、安装在所述槽钢另一端的花键伸缩组件；所述电动推杆组件与所述槽钢转动动力总成之间、所述花键伸缩组件与所述槽钢转动动力总成之间均设置有第三传动组件。
[0031]作为本技术的进一步改进，所述槽钢转动动力总成包括翻转驱动源、滑动槽、安装座、顶推弹簧和下限位柱，
[0032]所述骨架两端的支撑板上开设有窗口，所述滑动槽安装在所述窗口两侧；
[0033]所述安装座两侧限位式的滑动设置在所述滑动槽内；
[0034]所述顶推弹簧一端安装在所述支撑板上，另一端安装在所述安装座上；
[0035]所述第三传动组件的传动轴穿过所述窗口和所述安装座后与所述翻转驱动源传动连接；
[0036]所述下限位柱安装在所述支撑板底部，位于所述安装座下方。
[0037]本技术与现有技术相比具有如下有益效果：
[0038]本技术提供的混凝土盾构管片自动抹面设备，能够实现对抹面模具表面的自动抹面动作，代替人工抹面，大大降低工人的劳动强度，并且保证质量，生产效率也大幅提高。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是本技术混凝土盾构管片自动抹面设备的立体结构示意图；
[0041]图2是图1中A局部放大图；
[0042]图3是图1中B局部放大图；
[0043]图4是本技术混凝土盾构管片自动抹面设备中双边式桁架的结构示意图；
[0044]图5是图4中D局部放大图；
[0045]图6是本技术混凝土盾构管片自动抹面设备中行走机构的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土盾构管片自动抹面设备，其特征在于，包括双边式桁架，用于支撑行走机构；行走机构，活动设置在所述双边式桁架上，能在所述双边式桁架上进行水平移动；伸缩机构，活动设置在所述行走机构上，能在所述行走机构上进行竖直移动；抹面机构，一端铰接在所述伸缩机构上，另一端抵接在管片模具表面，以将管片模具表面的混凝土凹凸部分抹平后将多余的混凝土刮去。2.根据权利要求1所述的混凝土盾构管片自动抹面设备，其特征在于，所述双边式桁架包括立柱、纵梁、横梁和斜梁，所述纵梁连接在两根所述立柱顶部，所述横梁连接在两根所述纵梁之间，所述斜梁连接在所述纵梁和所述立柱之间；还包括垂直度调节组件和第一高度调节组件，所述垂直度调节组件设置在所述立柱底部，所述第一高度调节组件设置在所述垂直度调节组件和所述立柱之间。3.根据权利要求1所述的混凝土盾构管片自动抹面设备，其特征在于，所述行走机构包括行走架、支座、行走驱动源、输出光轴、第一传动组件、滑槽和导轮组件；所述行走架横跨在所述双边式桁架的两根横梁之间；所述行走驱动源固定在所述行走架一侧中部；所述支座固定在位于所述行走驱动源两侧的所述行走架上；所述输出光轴数量为两根，一端分别与所述行走驱动源传动连接，另一端分别转动穿设在两个所述支座上；所述第一传动组件包括设置在所述输出光轴末端的齿轮和设置在所述双边式桁架的两根横梁上且与所述齿轮啮合连接的齿条；所述滑槽设置在所述双边式桁架的两根横梁顶部，所述导轮组件设置在所述行走架两端底部，所述导轮组件滑动设置在所述滑槽内。4.根据权利要求3所述的混凝土盾构管片自动抹面设备，其特征在于，所述行走机构还包括设置在所述滑槽两端的第一缓冲限位组件。5.根据权利要求1所述的混凝土盾构管片自动抹面设备，其特征在于，所述伸缩机构包括升降驱动源、第二传动组件、大臂总成、小臂总成、升降机构，所述小臂总成活动穿设在所述大臂总成内，且通过所述升降机构传动连接；所述大臂总成滑动设置在所述行走机构上；所述升降驱动源安装在所述行走机构上，且通过所述第二传动组件与所述大臂总成传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢常亘，张海鹰，刘登明，赵杨，刘安，陈忠加，成长虎，刘迪，杨松强，
申请(专利权)人：中交装配式建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：